不确定系统

摘要： 本文研究一类具有输入饱和的不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.与以往对误差信号和系统方程取差分不同,本文引入状态辅助变量,利用系统状态向量与辅助变量之差代替通常的状态差分,使得输入饱和不确定离散系统的扩大误差系统的构造成为可能.另外,本文推导的扩大误差系统不再包含误差向量,这不仅降低系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真表明了本文结果的有效性.

摘要： 针对柴油机非线性模型线性化分析过程中的不确定性问题以及现有的PID调速器对抵抗外部扰动不强的问题,试将鲁棒控制理论应用于柴油机转速控制。通过分析不确定系统鲁棒稳定性,建立H_(∞)控制系统并通过求解LMI方法得到H_(∞)控制律,利用Matlab/Simulink以及柴油机非线性机理模型设计仿真实验。表明本文方法相比PID控制器具有较强的模型容错性和抵抗外部干扰性,同时转速控制精度也有了较大的提升。

摘要： 为消除时滞、摄动以及不确定因素的影响,应用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计二次型性能指标,考虑一类加入法式摄动的弹性保性能控制,最后以线性矩阵不等式的形式构造了该系统渐近稳定的充分条件求解定理,求解出状态反馈的弹性保性能控制律。

摘要： 针对通信受限导致数据传输过程中发生的时延和量化问题,文中对一类具有时延和量化的网络不确定系统进行了稳定性分析和鲁棒预测控制器设计.采用对数量化器和扇形有界方法将系统的量化问题转化为系统的鲁棒问题,运用成熟的时延系统分析方法,建立系统模型以及预测模型,结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法给出系统鲁棒预测控制器的设计方法,给出了保证系统稳定的条件,将系统的鲁棒预测控制问题转化为易于求解的LMI优化问题并在此基础上设计了一种鲁棒预测控制器.通过数值仿真证明了该方法的有效性.

摘要： 为消除时滞、摄动以及不确定因素的影响,应用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计二次型性能指标,考虑一类加入法式摄动的弹性保性能控制,最后以线性矩阵不等式的形式构造了该系统渐近稳定的充分条件求解定理,求解出状态反馈的弹性保性能控制律.

摘要： 针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法.将不确定系统受到的干扰分成高斯噪声和未知有界噪声,对噪声特点进行分析,并将其加入状态方程和观测方程;在吸收集员滤波优点的基础上,对标准卡尔曼滤波进行改进,通过计算包含两种异类噪声系统状态的最小均方误差,得到该条件下滤波增益的调整值;将利用集员滤波得到的状态统计量以及两类噪声信息和调整后的滤波增益代入卡尔曼滤波体系,得到改进后的滤波算法.将提出的改进方法应用于不确定车辆导航系统中进行解算,仿真结果表明:改进滤波方法能够有效克服异类噪声的干扰,性能优于扩展卡尔曼滤波方法,对异类噪声具有较好的抵抗能力.

摘要： 针对一类不确定非线性系统的事件触发控制问题,提出了一种近似解输入法的控制策略.首先,对非线性系统进行线性化处理,以便于构造系统的近似解.其次,根据确定线性系统解析解的定义,利用系统矩阵和采样信号信息,逐段地构造不确定非线性系统的近似解.将测量误差定义为系统当前状态与近似状态之间的差,构造事件触发条件和控制器,并建立相关的稳定性判据.本文证明了所提此方法可有效避免Zeno现象,并将其推广到动态触发控制方案,得到进一步提高的结果.最后,通过仿真对比验证了本文方法的有效性.

摘要： 研究一类具有分布时滞的不确定系统的鲁棒L_(2)-L_(∞)保性能滤波问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,推导出稳定性的充分条件。设计鲁棒L_(2)-L_(∞)保性能滤波器,不仅使得闭环系统渐进稳定而且保证了系统一定水平的性能,使性能函数不会超过上界。最后,给出了一个数值仿真来说明所给方法的可行性和有效性。

摘要： 2021–07–27~2021–07–31河南·信阳第十九届中国运筹学会不确定系统分会年会拟于2021–07–27~2021–07–31在河南省信阳市召开.中国运筹学会不确定系统分会年会主要关注不确定理论及其应用,围绕不确定分析、不确定规划、不确定过程、不确定可靠性分析、不确定金融、不确定控制列、不确定统计、不确定图及不确定微分方程等方面开展焦点学术研讨.

摘要： 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统, 提出了鲁棒预测控制器设计的综合方法. 基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 首先近似求解无穷时域二次性能指标优化问题, 然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界, 定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题, 从而得出鲁棒预测控制器存在的充分条件. 最后通过仿真验证了所提方法的有效性.

摘要： 针对有界扰动的时滞不确定系统,本文提出了基于混合H2/H∞控制方法的鲁棒预测控制器综合设计方法.在考虑具有多胞不确定性及外界扰动的情况,采用状态增广的方法,设计了具有递归可行性保证的混合2 H/H∞鲁棒预测控制器.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下具有较好的控制性能.同时通过仿真实例验证算法的有效性.

摘要： 讨论利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题。首先应用奇异值分解，对系统进行规范化处理，设计了鲁棒滑模观测器的LMI 算法，并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法，利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法，提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法，直接获取故障信息；最后通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果，验证方法的有效性。

摘要： 研究了具有执行器连续故障的Delta算子不确定系统在区域极点约束下的Hco保性能满意容错控制问题。利用线性矩阵不等式的方法给出了Delta算子不确定系统D稳定H∞保性能满意容错控制器的存在的充分条件。可以将求得的结果统一到Delta算子的框架，利用数值算例验证了该设计方法的可行性。

摘要： 讨论利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题。首先应用奇异值分解，对系统进行规范化处理，设计了鲁棒滑模观测器的LMI 算法，并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法，利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法，提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法，直接获取故障信息；最后通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果，验证方法的有效性。

摘要： 针对滑模控制中不确定上界值的问题，提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分，对确定部分采用状态反馈法进行控制，对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机（LSSVM）来完成。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定，降低一般滑模控制理论分析的条件，还有效地抑制了抖振。仿真实例表明该设计方法正确有效。

摘要： 提出一种基于观测器的残差生成器方法来达到对一类多输入多输出非线性不确定系统进行故障分离的目的。通过对待监测故障引入适当的假设，同时假定不确定性满足Lipschitz条件，设计了一种残兰信号来完成故障诊断，设计过程应用了高增益观测器和自适应故障诊断观测器方法，同时不需要借助线性逼近方法。最后分析了该残差信号对于待监测故障的敏感性和对于不须报警的故障的不敏感性。

摘要： 主要研究了目标机动情况下的定点伴飞控制问题。根据相对运动关系，建立了适用于伴飞模式的相对运动方程，并将目标机动大小作为未知量加入到相对运动方程中，构建了不确定系统。根据该不确定系统，采用LQR和Lyapunov方法相结合的方式设计了相应的定点伴飞控制律，理论上证明了在目标机动的情况下，采用该控制律仍然能实现系统的渐近稳定。最后通过仿真验证了该控制律的有效性。

摘要： 为了改善控制器性能，降低控制器设计过程中存在的保守性，基于线性矩阵不等式(LMI)方法，结合辅助变量替换技术，研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题．系统中的参数不确定性满足范数有界条件，设计的非脆弱控制器具有乘性增益变化．首先，利用矩阵变换方法，将极点约束鲁棒保成本弹性控制器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式凸优化求解问题，通过求解该凸优化问题可以获得控制器参数．然后，利用辅助变量替换技术改进控制器设计方法，降低控制器设计中存在的保守性．最后，通过数值仿真验证了所给出的控制器设计方法的可行性．

摘要： 针对一类含有非线性不确定项的时变时滞不确定参数系统，研究鲁棒保成本弹性滤波器设计问题。非线性不确定项满足范数有界条件，且同时存在于系统模犁和量测输出，系统参数不确定性满足广义匹配条件，并采用加型滤波增益变化来反映滤波器实现过程中的不精确性。将弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式组(LMI)问题，通过求解这个LMI问题可以获得滤波器参数。

摘要： 本发明提出了一种不确定时间序列中不确定频繁模式的确定方法，属于时间序列处理领域。该方法包括以下步骤：S1、选择不确定频繁模式的类型并设定次数阈值和概率阈值η，其中不确定频繁模式的类型包括最小出现模式和非重叠出现模式；S2、根据不确定频繁模式的类型，计算各候选模式在不确定时间序列中的有效实例，并确定各候选模式的类型为第一种候选模式还是第二种候选模式；S3、采用动态规划技术判断第一种候选模式是否为不确定频繁模式；S4、结合状态空间压缩编码技术和模糊规划技术判断第二种候选模式是否为不确定频繁模式。本发明可以精确确定不确定时间序列中不确定频繁模式，此外，采用状态空间压缩编码技术提高了计算效率。

摘要： 本发明涉及一种用于确定测量系统(S)的测量不确定度(U)的方法(V)；测量系统(S)采集物理测量参数；测量系统(S)具有多个传输链节(G1‑G4)；传输链节(G1‑G4)形成用于采集物理测量参数的测量链(K)，在测量链(K)中直接相邻的传输链节(G1‑G4)相互成因果关系；该方法包括以下步骤：a)通过计算机程序产品(C)读取用于识别测量链(K)的传输链节(G1‑G4)的信息；b)通过计算机程序产品(C)读取已识别传输链节(G1‑G4)的影响变量(E11‑E42)的可读标签，并通过计算机程序产品(C)确定已识别传输链节(G1‑G4)的影响变量(E11‑E42)与测量系统(S)的测量不确定度(U)的相关性；c)通过计算机程序产品(C)将确定为相关的影响变量(E11‑E42)用于计算测量系统(S)的测量不确定度(U)。

摘要： 本发明公开一种波形宽度不确定度确定方法及系统，包括：分别通过k均值法对两个时刻波形的多个采样点进行聚类得到第一状态电平和第二状态电平，并根据所述第一状态电平和所述第二状态电平得到状态矢量；根据所述状态矢量和向量线性变换原理得到采样点矢量，确定所述采样点矢量的协方差矩阵；确定参考电平矢量，构造代价函数以得到加权最小二乘估计；根据所述加权最小二乘估计和对应的多项式方程、协方差矩阵传递理论和雅可比矩阵得到该时刻波形不确定度；根据两个时刻的波形不确定度得到波形宽度不确定度。本发明可在即使在存在相关误差的情况下，根据给定的平均波形及其协方差，也可以准确地计算脉冲宽度的不确定度。

摘要： 本发明提出了一种不确定时间序列中不确定频繁模式的确定方法，属于时间序列处理领域。该方法包括以下步骤：S1、选择不确定频繁模式的类型并设定次数阈值

摘要： 本发明属于计量技术领域，涉及一种热电偶校准系统测量不确定度的确定方法，包括：1)选择热电偶Sa和Sb；2)将上述热电偶分别插入均温块内，反向串联形成热电偶校准系统；3)调整热电偶5个不同插入深度、均温块8个旋转角度，以及10个不同的测温点条件下，热电偶对应的温度差，并取算术平均值；4)测量均温块截面上插入热电偶的离轴孔的中心位置距均温块截面几何中心点的距离x；5)带入合成不确定度公式得到结果。本发明能实现特定条件下，热电偶检定结果的不确定度的量化计算，从而确定热电偶校准结果的准确程度，扩展了热电偶校准过程中的条件限制，提升测量结果的应用价值。

摘要： 本发明涉及一种地质标准物质均匀性未检元素不确定度确定方法及系统，方法包括：获取地质成分分析标准物质中的选定元素、定值元素和未检元素；利用单元素方差分析法对所述选定元素进行均匀性测试，确定所述选定元素的均匀性不确定度；将地质成分分析标准物质中的定值元素按照地球化学性质进行分类，得到化学性质分类结果；将所述选定元素和未检元素按照含量进行量级划分，得到量级分类结果；根据所述选定元素的均匀性不确定度、所述化学性质分类结果和所述量级分类结果确定所述未检元素的均匀性不确定度。本发明通过地质标准物质均匀性已检元素实现未检元素均匀性不确定度的计算。

摘要： 本发明公开了一种模型不确定性等级确定方法、装置、系统及存储介质。该系统包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器在运行所述计算机程序时执行以下步骤，包括：获取被控对象的名义数学模型和真实数学模型；分别确定所述名义数学模型对应的阶跃响应和所述真实数学模型对应的阶跃响应，基于所述名义数学模型对应的阶跃响应和所述真实数学模型对应的阶跃响应确定模型不确定性等级。上述技术方案，根据名义数学模型对应的阶跃响应和真实数学模型对应的阶跃响应，实现了模型不确定性等级的量化估计。

摘要： 本发明提供了一种计及风光出力不确定性的电力系统备用容量的确定方法，包括：获取并计算电网在模拟日运行的最大单机容量与最大直流双极送电功率之和，作为第一旋转备用容量；取电网最大预测负荷的2％与第一旋转备用容量中的较大值作为第二旋转备用容量；生成模拟日的风光出力不确定性的概率分布函数，获取模拟日的风光预测出力曲线；对概率分布函数按照一定置信度进行包络，包络曲线的上边界与风光预测出力曲线之差对应计及风光出力不确定性的第三旋转备用容量；取第二旋转备用容量与第三旋转备用容量中的较大值作为系统所需旋转备用容量。本发明提供的方法提高了电力系统旋转备用容量的准确度，减少因旋转备用不足造成的切负荷事件。

摘要： 公开了用于从深度学习分类模型确定不确定性的系统。一种用于从深度学习分类模型确定不确定性的系统可包括至少一个处理器，所述处理器被编程或配置成：基于深度学习分类模型确定输入的分类；生成所述分类的不确定性得分；确定所述不确定性得分是否满足阈值；响应于确定所述不确定性得分满足所述阈值，基于决策模型确定自动动作；以及响应于确定所述不确定性得分不满足所述阈值，基于至少一个预定义规则确定所述自动动作。还公开了方法和计算机程序产品。

摘要： 本发明涉及一种用于确定测量系统(S)的测量不确定度(U)的方法(V)；测量系统(S)采集物理测量参数；测量系统(S)具有多个传输链节(G1‑G4)；传输链节(G1‑G4)形成用于采集物理测量参数的测量链(K)，在测量链(K)中直接相邻的传输链节(G1‑G4)相互成因果关系；该方法包括以下步骤：a)通过计算机程序产品(C)读取用于识别测量链(K)的传输链节(G1‑G4)的信息；b)通过计算机程序产品(C)读取已识别传输链节(G1‑G4)的影响变量(E11‑E42)的可读标签，并通过计算机程序产品(C)确定已识别传输链节(G1‑G4)的影响变量(E11‑E42)与测量系统(S)的测量不确定度(U)的相关性；c)通过计算机程序产品(C)将确定为相关的影响变量(E11‑E42)用于计算测量系统(S)的测量不确定度(U)。