非脆弱

摘要： 针对时滞神经网络模型,研究了间歇型的非脆弱状态估计问题。所考虑的估计器可以间断地工作,并且其控制参数满足范数有界的不确定性。首先,借助Lyapunov稳定性和矩阵不等式,给出了间歇型非脆弱估计器的存在条件,指出当估计器的停歇率在一定范围内,误差系统是鲁棒指数稳定的。接着,估计器的增益矩阵通过线性矩阵不等式的可行解表示。最后,通过数值举例验证了所得结果的可行性。

摘要： 针对时滞神经网络模型,研究了间歇型的非脆弱状态估计问题.所考虑的估计器可以间断地工作,并且其控制参数满足范数有界的不确定性.首先,借助Lyapunov稳定性和矩阵不等式,给出了间歇型非脆弱估计器的存在条件,指出当估计器的停歇率在一定范围内,误差系统是鲁棒指数稳定的.接着,估计器的增益矩阵通过线性矩阵不等式的可行解表示.最后,通过数值举例验证了所得结果的可行性.

摘要： 讨论了一类不确定变时滞切换系统在构造的切换律下的非脆弱H∞控制问题.首先,在同时限定时滞上界和时滞导数上界的条件下利用单李雅普诺夫函数方法、凸组合技术,构造李雅普诺夫泛函和其对应的切换规则;然后,利用不等式引理对求导后的李雅普诺夫泛函进行不等式放缩进而消除不等式中的时变时滞项,再引入J函数得到满足H∞性能指标γ的非线性矩阵不等式,并利用Sehur补引理将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式;最后,给出由2个子系统构成的一个切换系统,利用LMI工具箱进行数值例子仿真说明了定理的有效性和实用性.最终得出了一类不确定变时滞切换系统存在非脆弱状态反馈控制器且满足H∞性能指标γ的充分条件.

摘要： 讨论了一类不确定时变时滞切换系统基于状态观测器的非脆弱H_(∞)控制问题。首先,给出基于观测器的非脆弱H_(∞)控制器形式,在同时限定时滞上界和时滞导数上界的条件下,利用单李雅普诺夫函数方法和凸组合技术,构造李雅普诺夫泛函和其对应的切换规则;其次,利用不等式引理对求导后的李雅普诺夫泛函进行不等式放缩进而消除不等式中的时变时滞项;再次,引入J函数得到满足H_(∞)性能指标的非线性矩阵不等式,并利用Schur补引理将非线性矩阵不等式转化为等价的2个线性矩阵不等式,得到一类不确定变时滞切换系统存在基于状态观测器的H_(∞)控制器且满足H_(∞)性能指标的充分条件;最后,给出由2个子系统构成的一个切换系统,利用LMI工具箱进行数值例子仿真说明定理的有效性和实用性。

摘要： 针对连续时间系统的跟踪控制问题,设计了一种基于状态观测技术的非脆弱跟踪控制器求解方法,目标是通过设计控制器使得被控系统的输出变量跟踪参考模型系统的输出变量.引入非脆弱控制理论,即假定控制器的参数不能精确执行.结合H∞理论、Lyapunov理论进行跟踪性能分析,以线性矩阵不等式(LMI)的形式得出跟踪控制器及观测器的求解条件.Simulink仿真实验显示,设计的控制器可实现跟踪控制且具有非脆弱性.

摘要： 考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L1滤波问题.用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L1滤波器的参数化方法.仿真结果验证方法的可行性和有效性.

摘要： 提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法,解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题.通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法.通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐进稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,以及具有鲁棒控制性能的干扰抑制度γ=21.425 4.

摘要： 针对一类区间变时滞不确定系统的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究.基于时滞中点分割法和互凸组合技术,构造了一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H ∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现.仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好的鲁棒性和非脆弱性.

摘要： 针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱 H∞ 状态反馈控制器。首先，基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术，借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)，并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据；其次，在有界实判据的基础上，采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将燃烧过程非线性矩阵不等式线性化，通过求解线性矩阵不等式得到相应的非脆弱H∞控制器的可行解。模拟结果验证了本文设计方法的有效性。%In this study we dealt with the robust non-fragile H∞ controller for the combustion process in liquid propellant rocket motor chambers. In developing a less conservative H∞ performance analysis criterion, we introduced a Lyapunov-Krasovskii functional comprising quadruple-integral term. Then, based on a new delay-partitioning method, the reciprocally convex combination technique and the integral inequality approach (IIA), we formulated the bounded real criterion in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Furthermore, based on this bounded real criterion, we translated the nonlinear matrix inequality into the linear matrix inequality by using the matrix congruent transformation and the variable substitution technique, and obtained the parameter expression of non-fragile H∞ controller by solving the feasible linear matrix inequality. The numerical examples we provided showed the effectiveness of the proposed theoretical results.

摘要： 针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H?infinite非脆弱保性能控制方法.陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统,通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒H?infinite性能指标,又具有二次D-稳定性.使得问题解决转换为一组包含参变量LMIs的求解,进而得到保证此类参数不确定系统具有H?infinite性能的反馈控制器增益矩阵.最终,仿真结果证明了所提方法的有效性,通过比较证实该方法具有一定的理论和实用价值.

摘要： 针对一类复杂时滞不确定系统,设计了一种非脆弱保成本且具有H∞干扰抑制的控制器．通过构造的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和Schur补性质,证明并给出了控制器的设计方法,采用该方法设计的控制器保证系统鲁棒稳定,满足成本上界约束条件和H∞范数指标,而且当控制器参数增益变化时,系统性能指标同样满足要求．数例表明,系统对参数变化和控制器增益摄动都具有鲁棒性．

摘要： 针对一类复杂时滞不确定系统,设计了一种非脆弱保成本且具有H∞干扰抑制的控制器.通过构造的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和Schur补性质,证明并给出了控制器的设计方法,采用该方法设计的控制器保证系统鲁棒稳定,满足成本上界约束条件和H∞范数指标,而且当控制器参数增益变化时,系统性能指标同样满足要求.数例表明,系统对参数变化和控制器增益摄动都具有鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种非接触式水电监控系统网络安全脆弱性检测方法，该方法包括：用非接触式方法提取上位机镜像、网络设备配置和下位机配置；对现地控制器固件进行获取；利用上位机镜像对上位机环境进行还原；利用网络设备配置对网络环境进行还原；搭建现地控制器固件仿真模拟环境，仿真模拟运行所述固件；对上述还原的三个环境进行漏洞挖掘，得到漏洞；对下位机配置进行核查，发现漏洞；根据前述发现的所有漏洞，对水电监控系统的脆弱性进行分析。本发明通过非接触式技术，实现了对水电监控系统网络安全脆弱性的检测，解决了现有检测方法存在的流于形式、真实性差、及时性差、影响生产安全等问题，进一步提高了网络安全检测工作的质量和效率。

摘要： 本发明涉及一种非合作柔性组合体航天器姿态稳定混合非脆弱控制方法。本发明是为了解决多源复杂扰动下非合作柔性组合体姿态高精高稳控制问题，多源扰动包括测量误差、执行机构故障、控制器加法式/乘法式增益摄动共存等问题。一、分离未知不确定惯性参数到综合干扰并将姿态动力学模型化为状态空间形式；二、构建含惯性参数、执行机构故障等复杂扰动的综合干扰项，完善一中的状态空间方程；三、考虑加法/乘法式增益摄动共存设计混合非脆弱控制器；四、将三代入二构建闭环姿控系统。五、推导满足系统稳定性的线性矩阵不等式条件并利用工具箱求解；六、在输入受限下实现非合作柔性组合体姿态/模态一体化控制。本发明用于航天器姿态稳定控制领域。

摘要： 本发明公开了一种分布式发电系统的非脆弱鲁棒控制方法，所述方法包括：针对分布式发电系统存在系统跳变、分布式延时和外界扰动的情况，建立离散时间分布式发电系统模型，再构造Lyapunov‑Krasovskii函数，得到分布式发电系统随机稳定和非脆弱鲁棒控制器存在的充分条件；最后，通过不断减小稳定性条件中扰动抑制率γ，计算保证系统稳定对应的控制器增益矩阵Ki，当扰动抑制率γ最小且系统稳定时，得到最优的控制器增益矩阵Ki*。本发明能提高系统对扰动的鲁棒性，从而保证分布式发电系统的安全稳定运行。

摘要： 本发明公开了一种基于矩阵多项式的周期分段时变系统的非脆弱控制方法，为了所设计的控制器能够容忍不确定时变控制器扰动带来的影响，使周期切换的子系统为时变子系统，基于具有连续时变的Lyapunov矩阵多项式的Lyapunov函数，对连续时间周期分段时变系统进行H∞性能分析；然后基于H∞性能，分别考虑控制器在范数有界约束的加性和乘性扰动下，设计了非脆弱H∞控制器，使得闭环系统在控制器在受到一定范围扰动下依旧能够鲁棒稳定并具有良好性能；本发明由于矩阵多项式的使用，引入了更高维度和更多自由变量，使所设计控制器容易求解，可直接基于LMI进行凸优化获得，无需进行迭代，易于在工程中实施。

摘要： 本发明公开了一种基于正切换系统建模的网络化系统的非脆弱事件触发控制方法，利用正切换系统理论对网络化控制系统进行建模，设计相应的非脆弱事件触发控制器。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立网络化控制系统的状态空间模型；然后，针对执行器故障问题以及系统资源利用率问题设计一簇非脆弱事件触发控制器，使得系统能够在执行器部分故障的情况下正常运行。本发明不仅有效解决了网络化控制系统的执行构件故障下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源、释放了不必要的算力。

摘要： 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法，包括如下步骤：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，采用对数量化器将其转化为数字量，将其传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统稳定以及性能指标泛函取极小值。

摘要： 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对具有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统按照指定衰减速率稳定，同时性能指标泛函取极小值。

摘要： 本发明公开了一种交通系统的非脆弱同步控制方法及装置，所述方法包括：考虑突发事故情形，根据现有交通系统的路况信息基于随机理论建立实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型；设计数字交通指挥驱动控制系统；基于实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型以及数字交通指挥驱动控制系统并引入用于评估系统抵抗突发事故能力的量测输出，得到误差动态系统；设计非脆弱同步控制器，基于非脆弱同步控制器以及误差动态系统并考虑饱和特性，得到闭环误差系统；调整非脆弱同步控制器的参数使得闭环误差系统稳定；本发明的优点在于：考虑到控制输入受饱和因素限制和控制器增益存在摄动的情形，适用实际交通系统。

摘要： 本发明涉及一种非合作柔性组合体航天器姿态稳定混合非脆弱控制方法。本发明是为了解决多源复杂扰动下非合作柔性组合体姿态高精高稳控制问题，多源扰动包括测量误差、执行机构故障、控制器加法式/乘法式增益摄动共存等问题。一、分离未知不确定惯性参数到综合干扰并将姿态动力学模型化为状态空间形式；二、构建含惯性参数、执行机构故障等复杂扰动的综合干扰项，完善一中的状态空间方程；三、考虑加法/乘法式增益摄动共存设计混合非脆弱控制器；四、将三代入二构建闭环姿控系统。五、推导满足系统稳定性的线性矩阵不等式条件并利用工具箱求解；六、在输入受限下实现非合作柔性组合体姿态/模态一体化控制。本发明用于航天器姿态稳定控制领域。

摘要： 本发明属于风电系统控制技术领域，公开了风力发电系统的非脆弱离散PID控制方法、系统及终端，调整系统频率达到额定值或维持区域联络线交换功率为计划值，构建单区域的风电系统LFC模型；通过耗散理论，建立多区域互联的风电系统；设计非脆弱PID控制器，将离散特征引入已建立的风电系统模型中；构建基于非脆弱离散PID控制器的多区域互联风电系统的动态模型，实现非脆弱离散PID控制。本发明提供的PID控制器的三个坏节相互配合，可以使动态过程快速，稳定、准确，获得更好的控制效果；将控制器离散化，离散数据易于在模型上快速迭代，简化了逻辑模型，方便了计算结果的存储，增强了系统抵抗外部干扰能力，使模型结果更加稳定。