琴人

摘要： 在晚明琴学繁盛的背景下,明思宗朱由检拥有较高的弹奏和制曲造诣,与琴人切磋琴艺,审音定序,体现了他面对内忧外患渴望中兴、消弭天变的希冀。明清易代之后,琴事从“弭天”的苦衷变调为“悼明”的情怀,寄托对先帝与故国的无限哀思。琴曲中首先刻画了思宗圣君形象,并表达对思宗知遇之恩的感念及对中兴之主隐晦而深切的眷恋;其次借故国的事物来反思起明亡的原因;其三联想到思宗生前渴望的君臣相和,进一步提出他们对太平盛世的展望。

摘要： 山水意象是古代琴曲的重要命题,古代琴谱中"文字式琴论"和"指法式音响隐喻"的撰写逻辑隐含着古人对于山水意象和高尚人格精神的追求.琴谱和琴乐作为一个极其开放的"召唤结构",期待琴人通过反复思考和领悟以填补其中的"空白"之处,尤其对于失传的琴曲来说,需要打谱者发挥更多创造性研究工作.琴人在修习琴曲的过程中获得美的感受,达到浑朴天真、情真意切的"高峰体验",完成了马斯洛所说的"自我实现需要".可以说,琴人研习琴乐的过程就是认识自我、发现自我、明心见性的过程.

摘要： 2003年11月7日,由我国向联合国教科文组织申报的中国古琴艺术,被列人第二批28种“人类口头和非物质文化遗产”代表作后,古琴艺术越来越受到我国各级政府和有识之土的重视。作为具有悠久艺术传统的蜀中古琴,自汉代以来,先后出现过不少琴家、琴人、琴谱、琴曲、琴诗、琴器、琴址等宝贵文化遗产。

摘要： 《宋代古琴音乐研究》对两宋时期的琴学史料进行了梳理,重点对古琴艺术的历史发展、传承谱系、琴人、琴谱、琴曲、流派、艺术风格等方面进行了探究.依据文献资料,提出了很多新颖的学术观点,修正和补充了很多宋代古琴艺术的议题,比较完整地展现了两宋时期的古琴音乐状况和音乐生活,为今后深入开展研究宋代文人音乐和古琴艺术的传承发展,其学术创新追求主要体现为文献考据视域下的音乐学新视角、基于历史-社会维度的叙述思维、立意与立论的正向交织等方面.为古琴研究提供了一个重要的史学基础,并且具有独特的研究特点.

摘要： 由于目前音乐史学界对于宋元明清永嘉地区琴人区域性研究的稀缺以及对永嘉地区个体琴人的知之甚少,从而使得该课题还有很大的研究空间.通过对宋元明清文史资料的全面搜集、 细致考证,尽可能最大限度地网罗宋元明清永嘉琴人史料,以所考证的琴人史料为据,从社会学角度,对永嘉地区琴人的兴起、 社会身份、 地域分布展开进一步的梳理、 剖析,客观呈现了永嘉琴人群体所透射的具有其本土地域特性的永嘉琴人现象.

摘要： 鉴于目前音乐史学界对于宋元明清永嘉地区琴人区域性研究的稀缺以及对永嘉地区个体琴人的知之甚少,本文对宋元明清永嘉琴人史料,进行了搜查和考证,在为现已知的永嘉琴人史料进行补充的同时,以永嘉琴人群体中的两位名仕叶适和张璁为核心,对宋元明清永嘉琴人群体之兴盛展开深层次的探讨;而后将永嘉琴人现象放置在整个浙地琴人发展史中,对其在大区域内所显现的特殊性进行阐述.

摘要： 历代江西道教琴人是古代琴家中的一个重要琴人群体。道家道教之修真人士皆以道洽琴心,皆视古琴为调心、修身、养生的道器,并由此深刻地影响到古琴音乐的种种特色。为中国文化的象征的古琴在道教文化中呈现出的是承载中国人超越性的精神世界的内涵,因此道教文化背景的古琴构成了琴乐思想的一个重要的观念层面。在深厚道教文化背景下,江西道教琴人姜夔、朱权等在历史上对古琴的发展有着诸多贡献。由此可以看到文化地理学视野中的江西古琴艺术与江西道教地域环境之间深层的历史关系。

摘要： 在一间书柜顶上堆满成扎的宣纸,墙壁上挂着一幅灵动人物小品的办公室里,著名书画家熊少华摊开他主编的《竹风禅韵——竹禅上人圆寂110周年纪念集》说：“这本画册可以说是目前最全面的竹禅书画集了。”琴事跟竹禅和尚一样同为书画家兼梁平老乡的熊少华,

摘要： 感受雅韵古琴,又称瑶琴,列“琴棋书画”四艺之首,历来为文人雅士推崇,“士无故不撤琴瑟”。东汉桓谭《新论·琴道》云：“昔神农氏继宓羲（伏羲）而王天下,亦上观法于天,下取法于地,近取诸身,远取诸物,于是始削桐为琴,绳丝为弦,以通神明之德,合天地之和焉。”作为“圣人之器”“国乐之父”,古琴在中国文人的精神世界中始终占据着至高地位。

摘要： 认识她是通过2000年第6期《乐器》杂志。当时该杂志的责任编辑组了一期《绝色风光无限,倾情弹拨乐器》的稿件,其中就有余青欣写的一篇文章。文中她用平实、朴素的语言讲述恩师吴景略先生对古琴艺术真挚的热爱,在传道、授业、解惑方面给予她的深刻影响。吴景略先生＂心如霁月,济世树人＂的高古风范以及旷达的人格魅力深深感动着她,也使她深刻领悟到：古琴是融于琴人生命的乐器。后来,在一次活动中,笔者认识了余青欣。之后约她写过有关介绍古琴曲的文章,也曾采访过她。

摘要： 本发明公开了一种电子琴弹奏机器人，包括人体模型躯干，还包括安装在人体模型躯干内、用于摆动手臂的第一机构和用于控制左右手指按压电子琴的第二机构，以及用于驱动第一机构的驱动装置；第一机构包括转动安装在人体模型躯干右肩部上的转轴。本发明制作费用低，独立性强，原创独特；本发明完全和真人演奏一样。该机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广；参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。

摘要： 本发明公开了一种颤音琴奏乐机器人的敲击定位方法，包括(1)环境拾取：通过颤音琴表面的超声波发射器向颤音琴奏乐机器人上的超声波接收器发射超声波信号；(2)环境分析及定位：通过数据处理系统计算出超声波发射器与超声波接收器之间的距离，数据处理系统通过三个超声波接收器的数据处理结果计算出颤音琴的位置信息实现定位；(3)键位匹配：机器人将计算出的位置信息输入中央数据库与预设的标记坐标进行坐标匹配，从而将颤音琴上的键位进行定位。本发明将超声波接收器与超声波发射器分开设置，计算单程距离，避免了设备结构对定位精度的影响，降低了计算误差；同时超声波数据处理简单，降低了机器人的数据处理载荷。

摘要： 本发明公开了一种颤音琴奏乐机器人的识谱奏乐方法，包括以下步骤：(1)信息获取、(2)信息解析转换和(3)解码识别，其中，外部传输的音符信息包括带有音符的乐谱图像信息输入、音频格式的乐曲的信息输入、声学模式的音频乐段的信息输入。本发明能将外部获取的乐谱形成机器人可识别的乐谱并进一步转换成机器人可执行的信息，解决了现有奏乐机器人单一的奏乐方式，全方面地丰富了机器人的奏乐方式，有利于机器人的进一步深入发展。

摘要： 本发明公开了一种行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。动力部件驱动发声的同时，驱动机器人双腿、双臂交替摆动，手脚协调联动，趣味性强。

摘要： 本实用新型公开了一种琴凳脚垫，包括：主体件，其包括基部，基部的顶面向上延伸有止挡部，止挡部向上延伸有调整部，止挡部相对调整部向外侧凸出，调整部设有外螺纹以与琴凳脚螺纹连接，基部的底面向上凹设有定位槽，定位槽的顶面向上凹设有第一孔；和垫件，其包括与定位槽适配的定位部以及自定位部向下延伸的防滑垫部，定位部收容于定位槽且定位部的顶面与定位槽的顶面接触，防滑垫部相对基部向下凸出并用以与地面接触，自防滑垫部向上凹设有穿通整个垫件的第二孔，第一孔和第二孔的中心线重合且共同组成紧固孔，供紧固件穿入以将垫件固定于主体件。本实用新型的琴凳脚垫不仅防滑、易更换，而且可以将琴凳调平整。

摘要： 本实用新型涉及音乐机器人技术领域，具体涉及一种拉弓组件及马头琴机器人；包括滑轨与滑块，滑轨的两侧通过T安装座固定在琴体上，两个滑块上具有与滑轨对应的滑槽，滑块滑动配合在滑轨之上，驱动装置于滑块固定；驱动装置将带动两个滑块沿着滑轨往复运动；马头琴弓的两侧端部固定于两个滑块的固定槽内，弓弦方向靠近于马头琴的内弦、外弦一侧；在弓弦上穿有两个调节拉环，调节拉环与调节推杆的推头固定；调节推杆固定于内弦、外弦的两侧，且调节推杆固定在马头琴的琴体上；本实用新型提供了一种拉弓组件及马头琴机器人，旨在解决马头琴机器人，在拉弓过程中如何实现内弦和外弦的切换的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种电子琴弹奏机器人，包括人体模型躯干，还包括安装在人体模型躯干内、用于摆动手臂的第一机构和用于控制左右手指按压电子琴的第二机构，以及用于驱动第一机构的驱动装置；第一机构包括转动安装在人体模型躯干右肩部上的转轴。本实用新型制作费用低，独立性强，原创独特；本实用新型完全和真人演奏一样。该机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广；参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。

摘要： 本实用新型揭示了一种教学用工业机器人电子琴弹奏工作站，包括工业机器人、单片机控制板和移动设备，工业机器人上安装有手爪，机身上设有数字输入端口和数字输出端口；单片机控制板包括单片机、信号输出接口和信号输入接口，信号输出接口分别与单片机、工业机器人的数字输入端口连接，信号输入接口分别与单片机、工业机器人的数字输出端口连接；移动设备与单片机通讯连接，用于向单片机发送控制手爪敲击电子琴的信号。本实用新型满足机器人系统集成、单片机系统设计等实训条件，适应性范围广。

摘要： 本实用新型公开了一种颤音琴奏乐机器人用防颤敲击棒，包括空心杆、设置在空心杆头部的敲击器、与敲击器固定连接的连接杆、连接空心杆与连接杆的连接块，所述敲击器为球状，所述空心杆的一端开口另一闭合，所述连接块固定连接在空心杆的闭合端，所述连接杆的杆体贯穿连接块延伸至空心杆内。本实用新型通过将敲击棒的杆体分成空心杆和连接杆通过增大的直径及缩短与敲击器连接的长度，降低挠度影响，防止敲击棒颤动；同时增设弹簧为连接杆提供束缚力，通过外力阻碍敲击棒颤动。

摘要： 本实用新型公开了一种行走机器人八音琴，所述机器人壳体包括后板、前盖、两块底板，壳体内设置八音琴、联动轴、两个摆件，壳体外铰接手臂的上端，八音琴固定在壳体内，八音琴动力部件的输出轴通过传动机构带动联动轴转动，联动轴上固定两个偏心轮、两个转轮；偏心轮与摆件上端铰接，摆件为连杆，摆件中段带有活动支点，联动轴带动摆件摇摆，使左右两个摆件下端交替前后摆动、交替上下起伏，并交替伸出、缩回底板的下面；两个转轮的外侧均固定偏离联动轴轴线的拨动条，拨动条伸出壳体，联动轴带动拨动条旋转，拨动条插入手臂下端的条形滑槽内，带动手臂下端前后摆动。动力部件驱动发声的同时，驱动机器人双腿、双臂交替摆动，手脚协调联动，趣味性强。