一种颤音琴奏乐机器人的识谱奏乐方法

摘要

本发明公开了一种颤音琴奏乐机器人的识谱奏乐方法，包括以下步骤：(1)信息获取、(2)信息解析转换和(3)解码识别，其中，外部传输的音符信息包括带有音符的乐谱图像信息输入、音频格式的乐曲的信息输入、声学模式的音频乐段的信息输入。本发明能将外部获取的乐谱形成机器人可识别的乐谱并进一步转换成机器人可执行的信息，解决了现有奏乐机器人单一的奏乐方式，全方面地丰富了机器人的奏乐方式，有利于机器人的进一步深入发展。