公开/公告号CN204332339U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-05-13
原文格式PDF
申请/专利权人 宁波韵声机芯制造有限公司;韵升控股集团有限公司;
申请/专利号CN201420737278.2
申请日2014-12-01
分类号
代理机构宁波天一专利代理有限公司;
代理人徐良江
地址 315800 浙江省宁波市北仑区小港街道经四路70号
入库时间 2022-08-22 00:36:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-05-13
授权
授权
机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译: 行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
机译: 行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。