人形机器人的研究价值与重点 小型人形机器人基于微分方程计算的静态行走研究

摘要

由伺服舵机为驱动部件的小型人形机器人是人形机器人的微缩版。人形机器人的特性为具有高自由度的运动系统、情绪显示及认知的人机界面、以及能与人类沟通的智慧,并能自我携带电能。人形机器人的研究规划方向与内容朝下列两大方向:(1)人形机器人步行的研究；(2)具上半身结构人形机器人之情绪显示及认知人机界面的研究。