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International Journal of Advanced Robotic Systems

International Journal of Advanced Robotic Systems

中文名称：国际先进的机器人系统杂志》上

ISSN：1729-8806
出版周期：Quarterly

发文量：227

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1.Consensus-based leader-following formation control for a group of semi-biomimetic robotic fishes

机译：一组半生物摩擦机器人鱼类的达成共识的领导者
- 作者：Zhang Shouxu;Yan Weisheng;Xie Guangming
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Formation control robotic fish leader-following Euler-Lagrange dynamics consensus;
2.Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments

机译：对工业环境的完全自主移动操纵
- 作者：Doemel Andreas;Kriegel Simon;Kassecker Michael;Brucker Manuel;Bodenmueller Tim;Suppa Michael
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Manufacturing;
- mobile manipulation;
- autonomous systems;
- perception;
3.A plug and produce framework for industrial collaborative robots

机译：插头并为工业协作机器人生产框架
- 作者：Schou Casper;Madsen Ole
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
4.Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot

机译：轮轨移动机器人楼梯的动态与稳定性分析
- 作者：Gao Xueshan;Cui Dengqi;Guo Wenzeng;Mu Yu;Li Bin
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Mobile robot;
- wheel-track;
- dynamical model;
- stability analysis;
- crossing stairs;
5.Multi-objective optimization on the shock absorber design for the lunar probe using nondominated sorting genetic algorithm II

机译：利用NondoMinated分类遗传算法的月球探针减震器设计的多目标优化
- 作者：Liu Yuanyuan;Song Shunguang;Wang Chunjie
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Lunar probe;
- soft-landing stability;
- honeycomb shock absorber;
- multi-objective optimization;
- NSGA-II;
6.Online semantic mapping of logistic environments using RGB-D cameras

机译：使用RGB-D相机的在线语义映射物流环境
- 作者：Himstedt Marian;Maehle Erik
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Semantic mapping;
- AGVs;
- object recognition;
- SLAM;
7.Autonomous underwater vehicle precise motion control for target following with model uncertainty

机译：自动水下车辆精确运动控制，用于模型不确定性
- 作者：Huang Hai;Zhang Guocheng;Qing Hongde;Zhou Zexing
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Autonomous underwater vehicle;
- recurrent network control;
- motion control;
- model uncertainty;
- target following;
8.Towards a hybrid software architecture and multi-agent approach for autonomous robot software

机译：朝着自主机器人软件的混合软件架构和多智能辅导方法
- 作者：Yang Shuo;Mao Xinjun;Yang Sen;Liu Zhe
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Autonomous robot software;
- hybrid software architecture;
- multi-agent system;
- adaptivity;
- reactivity;
9.Passive gripper inspired by Manduca sexta and the Fin Ray (R) Effect

机译：被Manduca Sexta的被动夹具和鳍射线（R）效应
- 作者：Crooks Whitney;Rozen-Levy Shane;Trimmer Barry;Rogers Chris;Messner William
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Soft robotics;
- manipulation;
- passive grip;
- bio-inspired robot;
- Fin Ray (R) Effect;
10.Esthetic interaction model of robot with human to develop social affinity

机译：人类机器人的审美互动模型发展社会亲和力
- 作者：Lee Jae-Joon;Kim Dae-Won;Kang Bo-Yeong
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Human-robot interaction;
- sociable robot;
- esthetic experience;
- esthetic interaction;
11.A combined cepstral distance method for emotional speech recognition

机译：情绪语音识别的组合临床距离方法
- 作者：Quan Changqin;Zhang Bin;Sun Xiao;Ren Fuji
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Cepstral distance;
- emotional speech recognition;
- two-group classification;
- principal component analysis;
12.Task-priority redundancy resolution on acceleration level for underwater vehicle-manipulator system

机译：水下车控系统系统加速级别的任务优先级冗余分辨率
- 作者：Tang Qirong;Liang Le;Xie Jianhua;Li Yinghao;Deng Zhenqiang
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- UVMS;
- redundancy resolution;
- acceleration level;
- task priority;
- restoring moments;
13.Surface roughness estimation by optimal tactile features for fruits and vegetables

机译：水果和蔬菜最佳触觉特征的表面粗糙度估计
- 作者：Zhou Jun;Meng Yimeng;Wang Mingjun;Memon Muhammad Sohail;Yang Xiaorong
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Tactile sensor;
- surface roughness;
- BP neural network;
- feature selection;
14.A novel human-carrying quadruped walking robot

机译：一部小说人类携带的四轮行走机器人
- 作者：Sang Lingfeng;Wang Hongbo;Yu Hongnian;Vladareanu Luige
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Human-carrying walking;
- parallel leg mechanism;
- carrying capacity;
- kinematics analysis;
- experiment research;
15.Collecting public RGB-D datasets for human daily activity recognition

机译：收集人类日常活动识别的公共RGB-D数据集
- 作者：Wu Hanbo;Ma Xin;Zhang Zhimeng;Wang Haibo;Li Yibin
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
16.Distributed and collaborative real-time vehicle detection and classification over the video streams

机译：通过视频流分布和协作实时车辆检测和分类
- 作者：Kul Seda;Eken Suleyman;Sayar Ahmet
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
17.Autonomous exploration of mobile robots through deep neural networks

机译：深神经网络移动机器人的自主探索
- 作者：Tai Lei;Li Shaohua;Liu Ming
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Robot exploration;
- deep learning;
- CNN;
18.A structural similarity-inspired performance assessment model for multisensor image registration algorithms

机译：多传感器图像登记算法的结构相似性灵感性能评估模型
- 作者：Jiao Jichao;Li Wenyi;Deng Zhongliang;Arain Qasim Ali
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
19.Electric-powered wheelchair with stair-climbing ability

机译：具有楼梯的电动轮椅
- 作者：Tao Weijun;Xu Junyi;Liu Tao
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Electric-powered wheelchair;
- stair-climbing mechanism;
- control method;
- stability evaluation;
20.Research on folding suspension of multi-constrained rover based on the variation and fusion of rods and pairs

机译：基于杆和对融合的多约束流动站折叠悬架研究
- 作者：Yang Fei;Yue Honghao;Li Meng;Tao Jianguo;Deng Zongquan
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第4期
- Bionic;
- variation and fusion;
- metamorphosis theory;
- planetary rover;
- fold and unfold;
- experimental verification;
21.Experimental and simulation studies of motion control of a Delta robot using a model-based approach

机译：基于模型的方法的三角机器人运动控制的实验与仿真研究
- 作者：Kuo Yong-Lin;Huang Peng-Yu
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Delta robot;
- motion control;
- model-based control;
22.Adjusting the natural stiffness of a pneumatic powered exoskeleton designed as a virtual reality haptic device

机译：调整作为虚拟现实触觉装置的气动动力外骨骼的自然刚度
- 作者：Chakarov Dimitar;Veneva Ivanka;Tsveov Mihail;Zlatanov Evgeni
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
23.Real time optimum trajectory generation for redundant/hyper-redundant serial industrial manipulators

机译：冗余/超冗余串行工业操纵器实时最佳轨迹生成
- 作者：Ayten Kagan Koray;Sahinkaya M. Necip;Dumlu Ahmet
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
24.A new finite-time average consensus protocol with boundedness of convergence time for multi-robot systems

机译：具有多机器人系统的收敛时间有界性的新有限时间平均共识协议
- 作者：Wang Xiaobo;Li Juelong;Xing Jianchun;Wang Ronghao;Xie Liqiang;Chen Ying
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Multi-robot systems;
- finite-time average consensus;
- protocol;
- boundedness;
- convergence time;
25.A novel approach for robot-assisted upper-limb rehabilitation: Progressive resistance training as a paradigm

机译：一种新颖的机器人辅助高肢康复方法：渐进式阻力训练作为范式
- 作者：Xu Guozheng;Gao Xiang;Chen Sheng;Wang Qiang;Zhu Bo;Li Jinfei
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Rehabilitation robot;
- therapeutic controller;
- stroke;
- progressive resistance training;
- bio-impedance identification;
26.Pallet recognition and localization using an RGB-D camera

机译：托盘识别和使用RGB-D相机的定位
- 作者：Xiao Junhao;Lu Huimin;Zhang Lilian;Zhang Jianhua
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Pallet recognition and localization;
- autonomous forklift;
- unmanned storehouse;
27.Design of X-rudder autonomous underwater vehicle's quadruple-rudder allocation with Levy flight character

机译：X-Rudder自主水下车辆四肢舵分配与征收飞行特征的设计
- 作者：Zhang Yinghao;Li Yueming;Zhang Guocheng;Zeng Jiangfeng;Wan Lei
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Autonomous underwater vehicle;
- X rudder;
- quadruple-rudder allocation;
- Levy flight;
- multi-objective optimization;
28.Extended state observer/proportion integration differentiation compound control based on dynamic modelling for an aerial inertially stabilized platform

机译：基于动态建模的延长状态观察者/比例集分化化合物控制在空中惯用稳定平台
- 作者：Zhou Xiangyang;Zhu Jun;Zhao Beilei;Li Jianping
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Aerial remote sensing;
- inertially stabilized platform;
- dynamic modelling;
- extended state observer;
- disturbance rejection;
29.Design and analysis of a novel cable-actuated palletizing robot

机译：一种新型电缆驱动码垛机器人的设计与分析
- 作者：Zi Bin;Wang Bingyao;Wang Daoming
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Cable-driven palletizing robot;
- workspace;
- design and analysis;
- serial-parallel manipulator;
30.Continuous learning route map for robot navigation using a growing-on-demand self-organizing neural network

机译：使用越来越多的自组织神经网络，用于机器人导航的连续学习路线图
- 作者：Zhong Chaoliang;Liu Shirong;Lu Qiang;Zhang Botao
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Route-based navigation;
- route map;
- self-organizing neural network;
- continuous learning;
- growing neural gas;
31.Robot motion control based on anticipatory emotions

机译：基于预期情绪的机器人运动控制
- 作者：Rairan Jose D.;Nino Luis F.
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Anticipatory emotions;
- robot motion control;
- anticipation;
- reference model;
32.Development of simulation software for mobile robot path planning within multilayer map system based on metric and topological maps

机译：基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
- 作者：Kuric Ivan;Bulej Vladimir;Saga Milan;Pokorny Peter
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
33.Adaptive coordinated tracking control for multi-robot system with directed communication topology

机译：具有定向通信拓扑的多机器人系统的自适应协调跟踪控制
- 作者：Wang Qin;Chen Zuwen;Yi Yang
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Multi-robot system;
- distributed control;
- adaptive control;
- coordinated tracking;
34.An adaptive longitudinal control method for autonomous follow driving based on neural dynamic programming and internal model structure

机译：基于神经动态规划和内部模型结构的自主追随驱动自适应纵向控制方法
- 作者：Zhu Qi;Dai Bin;Huang Zhenhua;Sun Zhenping;Liu Daxue
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Autonomous following;
- acceleration decision;
- acceleration tracking;
- neural dynamic programming;
- internal model structure;
35.Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of snake-like robots

机译：基于三层中央图案生成器的控制器，用于蛇形机器人的3D运动控制
- 作者：Qiao Guifang;Zhang Ying;Wen Xiulan;Wei Zhong;Cui Junyu
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
36.Justification of design and parameters of Bernoulli-vacuum gripping device

机译：Bernoulli-Viruum夹持装置的设计和参数的理由
- 作者：Savkiv Volodymyr;Mykhailyshyn Roman;Duchon Frantisek;Fendo Olena
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Bernoulli-vacuum gripping device;
- object of manipulation;
- air flow;
- radial clearance;
- nozzle;
37.Smooth time-invariant control for leaderless consensus of networked nonholonomic systems

机译：网络化非完整系统的无限共识的顺畅时间不变控制
- 作者：Xie Wenjing;Ma Baoli
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Nonholonomic chained systems;
- leaderless consensus control;
- saturated control;
- LaSalle invariance principle;
38.A product-of-exponential-based robot calibration method with optimal measurement configurations

机译：具有最佳测量配置的基于级基于指数的机器人校准方法
- 作者：Xiong Gang;Ding Ye;Zhu LiMin;Su Chun-Yi
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
39.Conceptual design of a leg-wheel chassis for rescue operations

机译：救援行动腿轮底盘的概念设计
- 作者：Janos Rudolf;Sukop Marek;Semjon Jan;Vagas Marek;Galajdova Alena;Tuleja Peter;Koukolova Lucia;Marcinko Peter
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Leg-wheel platform;
- hybrid locomotion;
- conceptual design;
- mobile robot;
- analysis of simulations;
40.Small target detection using edge-preserving background estimation based on maximum patch similarity

机译：基于最大补丁相似性的边缘保护背景估计小目标检测
- 作者：Wang Yuehuan;Xu Xueping;Yue Nuoning;Chen Jie
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
41.Positioning and navigation of mobile robot with asynchronous fusion of binocular vision system and inertial navigation system

机译：双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
- 作者：Cheng Lei;Dai Yating;Peng Rui;Nong Xiaoqi
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Asynchronous fusion;
- mobile robot;
- binocular vision system;
- inertial navigation system;
- asynchronous Kalman filter;
42.A web-based solution for robotic telepresence

机译：基于网络的机器人远程呈现解决方案
- 作者：Melendez-Fernandez Francisco;Galindo Cipriano;Gonzalez-Jimenez Javier
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
43.Novel design of a legged mobile lander for extraterrestrial planet exploration

机译：针对外星行星探索的腿部移动兰德的新设计
- 作者：Lin Rongfu;Guo Weizhong;Li Meng;Hu Yuan;Han Youcheng
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Novel design;
- legged mobile lander;
- multifunctions;
- parallel mechanism;
44.An extended Kalman filter-simultaneous localization and mapping method with Harris-scale-invariant feature transform feature recognition and laser mapping for humanoid robot navigation in unknown environment

机译：扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法，具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射，用于人类机器人导航在未知环境中
- 作者：Wen Shuhuan;Zhang Zhishang;Ma Chunli;Wang Yueling;Wang Hongbin
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
45.Force control of two-wheel-steer four-wheel-drive vehicles using model predictive control and sequential quadratic programming for improved path tracking

机译：使用模型预测控制和顺序二次编程的两轮转向四轮驱动车辆的力控制，改进路径跟踪
- 作者：Tan Qifan;Wang Xu;Taghia Javad;Katupitiya Jayantha
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Ground vehicle;
- force control;
- path tracking;
- model predictive control;
- sequential quadratic programming;
46.Experimental investigations of a highly maneuverable mobile omniwheel robot

机译：高度可动性的移动OmniWheel机器人的实验研究
- 作者：Kilin A.;Bozek P.;Karavaev Yury;Klekovkin A.;Shestakov V.
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Omniwheel;
- mobile robot;
- dynamical model;
- PID controller;
- experimental investigations;
47.Multi-view clustering via simultaneously learning shared subspace and affinity matrix

机译：通过同时学习共享子空间和关联矩阵的多视图聚类
- 作者：Xu Nan;Guo Yanqing;Wang Jiujun;Luo Xiangyang;Kong Xiangwei
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Multi-view clustering;
- shared subspace;
- affinity matrix;
48.A compact representation of human actions by sliding coordinate coding

机译：通过滑动坐标编码进行人为动作的紧凑表示
- 作者：Ding Runwei;Sun Qianru;Liu Mengyuan;Liu Hong
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Human action recognition;
- bag-of-words model;
- local feature;
49.Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information

机译：通过最大化外围互信的二维前瞻性声纳图像注册
- 作者：Song Sanming;Herrmann J. Michael;Si Bailu;Liu Kaizhou;Feng Xisheng
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Forward-looking sonar;
- image registration;
- regional mutual information;
- peripheral mutual information;
50.Virtual decomposition controller for flexible-joint robot manipulators with non-full-state feedback

机译：虚拟分解控制器，具有非全状态反馈的柔性联合机器人机械手
- 作者：Liu Huashan;Li Sheng;Wang Baoxiang
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Robot manipulator;
- flexible joint;
- virtual decomposition control;
- extended Kalman filter;
- trajectory tracking;
51.Adaptive line-of-sight path following control for underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of ocean currents

机译：在海洋电流存在下控制欠抗动的自治水下车辆的自适应视线路径
- 作者：Zeng Jiangfeng;Wan Lei;Li Yueming;Dong Zaopeng;Zhang Yinghao
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
52.A bio-inspired method of autonomous positioning using spatial association based on place cells firing

机译：基于地方细胞射击的空间关联自主定位生物启发方法
- 作者：Li Weilong;Wu Dewei;Zhou Yang;Du Jia
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Autonomous navigation;
- place cell;
- radial basis function network;
- location association;
53.Semantic segmentation-aided visual odometry for urban autonomous driving

机译：城市自主驾驶的语义分割 - 辅助视觉径流
- 作者：An Lifeng;Zhang Xinyu;Gao Hongbo;Liu Yuchao
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Visual odometry;
- dynamic scene;
- semantic segmentation;
- deep learning;
54.Underwater image matching by incorporating structural constraints

机译：通过结合结构约束来实现水下图像匹配
- 作者：Yang Xu;Liu Zhi-Yong;Qiao Hong;Song Yong-Bo;Ren Shu-Nan;Ji Da-Xiong;Zheng Sui-Wu
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Underwater image;
- image matching;
- underwater robot;
- feature correspondence;
55.Optimal design and grasp ability evaluation of four-finger tendon-driven hand

机译：四指肌腱驱动手的最优设计与掌握能力评估
- 作者：Yan Wenyu;Nie Hong;Chen Jinbao;Han Dong
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Dexterous hand;
- grasp evaluation;
- optimization design;
56.Landing stability analysis for lunar landers using computer simulation experiments

机译：使用计算机仿真实验的月球登陆器着陆稳定性分析
- 作者：Liu Yuanyuan;Song Shunguang;Li Ming;Wang Chunjie
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Lunar lander;
- touchdown dynamics;
- landing stability;
- design of experiments;
- response surface methodology;
57.Arboreal concertina locomotion of snake robots on cylinders

机译：蛇机器人的树栖雀科技机器人在气缸上
- 作者：Tang Chaoquan;Shu Xin;Meng Deyuan;Zhou Gongbo
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Bio-inspired robotics;
- snake robots;
- locomotion control;
- gait generation;
- robot gaits planning;
58.A machine learning-based visual servoing approach for fast robot control in industrial setting

机译：一种基于机器学习的Visual Serving方法，用于工业环境快速机器人控制
- 作者：Castelli Francesco;Michieletto Stefano;Ghidoni Stefano;Pagello Enrico
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
59.Adaptive ground segmentation method for real-time mobile robot control

机译：实时移动机器人控制的自适应地面分割方法
- 作者：Hoang Vu;Hieu Trong Nguyen;Phuong Minh Chu;Zhang Weiqiang;Cho Seoungjae;Park Yong Woon;Cho Kyungeun
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Mobile robot;
- gradient field;
- three-dimensional point cloud;
- two-dimensional range image;
- mean height evaluation;
60.Simultaneous balancing and trajectory tracking control for an omnidirectional mobile robot with a cylinder using switching between two robust controllers

机译：两个强大的控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
- 作者：Alakshendra Veer;Chiddarwar Shital S.
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Mobile robot;
- cylinder balancing;
- Mecanum wheel;
- sliding mode control;
- robust control;
61.Singularity property and singularity-free path planning of the Gough-Stewart parallel mechanism

机译：GOUGH-Stewart并行机制的奇点性质和奇点路径规划
- 作者：Li Baokun;Wang Kang;Han Yingge;Cao Yi;Yang Hongtao;Liu Sumei
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Parallel mechanisms;
- singularities;
- singularity property;
- singularity avoidance;
- singularity-free path;
62.A motion intention-based upper limb rehabilitation training system to stimulate motor nerve through virtual reality

机译：基于运动的上肢康复训练系统，通过虚拟现实刺激运动神经
- 作者：Xing Li;Wang Xiaofeng;Wang Jianhui
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Upper limb rehabilitation exoskeleton;
- neural plasticity;
- motion intention;
- human-robot interaction;
- virtual reality;
63.Navigation control and stability investigation of a mobile robot based on a hexacopter equipped with an integrated manipulator

机译：基于装备综合式机械手的六泊位的移动机器人导航控制和稳定性研究
- 作者：Bozek Pavol;Al Akkad Aiman M.;Blistan Peter;Ibrahim Ibrahim N.
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
64.A model weighted adaptive neural backstepping sliding-mode controller for cooperative manipulator system

机译：用于协同机械系统的模型加权自适应神经背杆滑动模式控制器
- 作者：Wang Jin;Xu Fan;Lu GuoDong
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
65.Mutual comparison of developed actuators for robotic arms of service robots

机译：服务机器人机器人武器的互相比较
- 作者：Semjon Jan;Janos Rudolf;Sukop Marek;Vagas Marek;Varga Jozef;Hroncova Darina;Gmiterko Alexander
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Drive;
- reducer;
- verification;
- precision;
- stand;
66.Coordinated motion control of a dual-arm space robot with joint-limit avoidance and uncertain inertial parameters

机译：双臂空间机器人的协调运动控制，具有联合限制避免和不确定惯性参数
- 作者：Jiao Chunting;Liang Bin;Wang Xueqian;Song Jingyan;Zhang Bo
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
67.Kinematic-based locomotion mode recognition for power augmentation exoskeleton

机译：基于运动的运动模式识别电力增强exoskeleton
- 作者：Kim Hongchul;Shin Young June;Kim Jung
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Locomotion mode recognition;
- kinematic-based method;
- decision tree;
- power augmentation exoskeleton;
- hybrid terrains;
68.A minimized falling damage method for humanoid robots

机译：一种最小化的人形机器人损伤损伤方法
- 作者：Li Qingqing;Chen Xuechao;Zhou Yuhang;Yu Zhangguo;Zhang Weimin;Huang Qiang
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Humanoid robots;
- falling backward;
- optimization algorithm;
- inverted pendulum;
69.Particle swarm optimization-based minimum residual algorithm for mobile robot localization in indoor environment

机译：基于粒子群优化的室内环境移动机器人定位的最小剩余算法
- 作者：Zhang Yunzhou;Hu Hang;Fu Wenyan;Jiang Hao
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Wireless sensor networks;
- mobile robot localization;
- data filtering;
- minimum residual;
- particle swarm optimization;
70.Human-tracking system using quadrotors and multiple environmental cameras for face-tracking application

机译：人类跟踪系统使用四轮压力机和多种环境摄像机进行面部跟踪应用
- 作者：Srisamosorn Veerachart;Kuwahara Noriaki;Yamashita Atsushi;Ogata Taiki;Ota Jun
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Unmanned aerial vehicles;
- quadrotor;
- human tracking;
- Kinect;
- sensor fusion;
71.Helipad detection for accurate UAV pose estimation by means of a visual sensor

机译：通过视觉传感器的准确UAV姿势估算Helipad检测
- 作者：Patruno Cosimo;Nitti Massimiliano;Stella Ettore;DOrazio Tiziana
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Visual landing;
- helipad detection;
- UAV pose estimation;
- computer vision;
72.Multibody dynamics modeling of electromagnetic direct-drive vehicle robot driver

机译：电磁直接驱动车辆机器人驱动器的多体动力学建模
- 作者：Chen Gang;Zhang Weigong;Yu Bing
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Vehicle;
- robot driver;
- multibody dynamics;
- rigid body;
- flexible body;
73.Multi-sensor three-dimensional Monte Carlo localization for long-term aerial robot navigation

机译：用于长期空中机器人导航的多传感器三维蒙特卡罗本地化
- 作者：Perez-Grau Francisco J.;Caballero Fernando;Viguria Antidio;Ollero Anibal
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Aerial robotics;
- localization;
- autonomous vehicle navigation;
74.Support subspaces method for recognition of the synthetic aperture radar images using fractal compression

机译：支持子空间方法，用于使用分形压缩识别合成孔径雷达图像
- 作者：Fursov Vladimir;Minaev Evgeny;Zherdev Denis;Kazanskiy Nikolay
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Conjugation index;
- recognition;
- SAR;
75.A new redundancy resolution for underwater vehicle-manipulator system considering payload

机译：考虑有效载荷的水下车辆操纵器系统的新冗余分辨率
- 作者：Wang Yaoyao;Jiang Surong;Yan Fei;Gu Linyi;Chen Bai
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Motion coordination;
- underwater vehicle-manipulator system (UVMS);
- redundancy resolution;
- payload;
76.Behaviour coordinations and motion synchronizations for humanoid robot

机译：人形机器人的行为协调和运动同步
- 作者：Parasuraman S.;Hock Phua Seong;Khan M. K. A. Ahamed;Singh D. Kingsly Jeba;Han Chin Yun
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Humanoid robot;
- motion synchronization;
- humanoid robot soccer;
- colour blob segmentation;
- depth estimation;
77.Implementing pseudo haptic feedback in a semi-isometric master interface for robotic surgery

机译：在半等距主界面实现伪触觉反馈，用于机器人手术
- 作者：Kim In;Tadano Kotaro;Kanno Takahiro;Kawashima Kenji
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Master manipulator;
- surgical robot;
- isometric interface;
- pseudo haptic feedback;
78.Control system for the haptic paddle used in mobile robotics

机译：移动机器人中使用的触觉桨的控制系统
- 作者：Hrbcek Jozef;Bozek Pavol;Svetlik Jozef;Simak Vojtech;Hrubos Marian;Nemec Dusan;Janota Ales;Bubenikova Emilia
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Haptic paddle;
- model predictive control;
- control system;
- PLC;
- virtual wall;
79.Autonomous vehicle with internal combustion drive based on the homogeneous charge compression ignition technology

机译：基于均匀电荷压缩点火技术的内燃机自动车辆
- 作者：Puskar Michal;Fabian Michal;Kadarova Jaroslava;Blistan Peter;Kopas Melichar
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Autonomous vehicles;
- drive;
- HCCI technology;
- control system;
- sensors;
80.Design of a cable-driven hyper-redundant robot with experimental validation

机译：具有实验验证的电缆驱动超冗余机器人的设计
- 作者：Tang Lei;Wang Jungang;Zheng Yang;Gu Guoying;Zhu Limin;Zhu Xiangyang
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Cable-driven;
- manipulator;
- hyper-redundant;
- mechanism design;
- kinematics;
81.Localization of mobile robot using visual system

机译：使用视觉系统的移动机器人本地化
- 作者：Mikulova Zuzana;Duchon Frantisek;Dekan Martin;Babinec Andrej
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Visual system;
- mobile robot;
- markers;
- fusion;
82.Training a terrain traversability classifier for a planetary rover through simulation

机译：通过仿真训练地形漫步性分类器进行行星漫游者
- 作者：Hewitt Robert A.;Ellery Alex;de Ruiter Anton
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Planetary rovers;
- planetary exploration;
- neural networks;
- autonomous navigation;
- LiDAR;
- classification;
83.A bio-inspired method of autonomous positioning using spatial association based on place cells firing

机译：基于地方细胞射击的空间关联自主定位生物启发方法
- 作者：Li Weilong;Wu Dewei;Zhou Yang;Du Jia
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Autonomous navigation;
- place cell;
- radial basis function network;
- location association;
84.Multitarget tracking in sensor networks via efficient information-theoretic sensor selection

机译：通过高效的信息理论传感器选择在传感器网络中进行多元跟踪
- 作者：Wang Ping;Ma Liang;Xue Kai
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Multitarget tracking;
- sensor network;
- information-theoretic sensor selection;
- multi-Bernoulli filter;
85.Semantic segmentation-aided visual odometry for urban autonomous driving

机译：城市自主驾驶的语义分割 - 辅助视觉径流
- 作者：An Lifeng;Zhang Xinyu;Gao Hongbo;Liu Yuchao
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Visual odometry;
- dynamic scene;
- semantic segmentation;
- deep learning;
86.Adaptive proportional-integral controller using OLE for process control for industrial applications

机译：适用于工业应用过程控制的自适应比例积分控制器
- 作者：Paz Marco A.;Ramirez-delReal Tania A.;Garibo Suselle C.;Araiza-Illan Dejanira;DeLuna-Ortega Carlos A.;Aguilar-Justo Marving O.
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Self-tuning regulators;
- PI controller;
- recursive least squares;
- programmable logic controllers;
- OPC;
- hardware-in-the-loop;
87.Testing of the mechatronic robotic system of the differential lock control on a truck

机译：卡车上差动锁控制机械系统的测试
- 作者：Kucera Pavel;Pistek Vaclav
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Autonomous system;
- robotic console;
- differential;
- HIL;
- MIL;
- truck;
- simulation;
- testing;
- reaction time;
88.Joint torque and velocity optimization for a redundant leg of quadruped robot

机译：对四轮车机器人的冗余腿的关节扭矩和速度优化
- 作者：Zhang Taihui;An Honglei;Ma Hongxu
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
89.Adaptive fuzzy dynamic surface tracking control for a class of nonlinear systems with unknown distributed time delays and backlash-like hysteresis

机译：一类非线性系统的自适应模糊动态表面跟踪控制，具有未知分布式时间延迟和背衬滞后的
- 作者：Yue Hongyun;Wei Zongtian;Chen Qingjiang;Zhang Xiaoyan
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
90.Autonomous positioning control of manipulator and fast surface fitting based on particle filter and point cloud library technology

机译：基于粒子滤波器和点云库技术的机械手和快速表面拟合的自主定位控制
- 作者：Li Leiyuan;Hu Yanzhu
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Autonomous positioning;
- particle filter;
- manipulator;
- BP neural network;
- point cloud library;
91.Sociopsychological and physiological effects of a robot-assisted therapy for children with autism

机译：自闭症儿童的机器人辅助治疗的社会理理和生理效应
- 作者：Bharatharaj Jaishankar;Huang Loulin;Al-Jumaily Ahmed;Mohan Rajesh Elara;Krageloh Chris
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Robot-assisted therapy;
- sociopsychological;
- autism spectrum disorder;
- parrot-inspired robot;
- social interaction;
92.A Car2X sensor model for virtual development of automated driving

机译：自动驾驶虚拟开发的CAR2X传感器模型
- 作者：Eichberger Arno;Markovic Gerald;Magosi Zoltan;Rogic Branko;Lex Cornelia;Samiee Sajjad
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Car2X;
- sensor models;
- ADAS;
- automated driving;
- virtual development;
93.A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations

机译：一种能够提供手动操作指令的虚拟肌电假体训练系统
- 作者：Nakamura Go;Shibanoki Taro;Kurita Yuichi;Honda Yuichiro;Masuda Akito;Mizobe Futoshi;Chin Takaaki;Tsuji Toshio
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第5期
- Prosthetic hand;
- virtual training;
- electromyogram;
- MyoBock hand;
- box and block test;
94.Design and simulation of leg exoskeleton cycling-actuated wheelchair

机译：腿外屏幕循环驱动轮椅的设计与仿真
- 作者：Huang Gao;Zhang Weimin;Yu Zhangguo;Chen Xuechao;Meng Fei;Ceccarelli Marco;Huang Qiang
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Service robotics;
- bicycling motion;
- biomechanics design;
- leg exoskeletons;
- wheelchair;
- simulation;
95.Biologically inspired vision systems in robotics

机译：机器人中的生物学启发视觉系统
- 作者：Fernandez-Caballero Antonio;Manuel Ferrandez Jose
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
96.Particle-based perception of garment folding for robotic manipulation purposes

机译：基于颗粒的机器人操纵目的的服装折叠的感知
- 作者：Hou Yew Cheong;Sahari Khairul Salleh Mohamed;Weng Leong Yeng;How Dickson Neoh Tze;Seki Hiroaki
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Deformable object;
- polygonal model;
- particle-based model;
- object recognition;
- robotic manipulation;
97.A real-time monitoring method using random projection and k-nearest neighbor rule for batch process

机译：一种使用随机投影的实时监控方法和k最近邻居规则进行批处理过程
- 作者：Wu Lan;Wen Chenglin;Zhou Mei;Ren Haipeng
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Batch process;
- random projection;
- K-means clustering;
- k-nearest neighbor;
- fault detection;
98.Road detection based on the fusion of Lidar and image data

机译：基于LIDAR和图像数据融合的道路检测
- 作者：Han Xiaofeng;Wang Huan;Lu Jianfeng;Zhao Chunxia
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Road detection;
- conditional random field;
- multi-sensor fusion;
- robotic vision;
- autonomous vehicles;
99.A local user mapping architecture for social robots

机译：社会机器人的本地用户映射架构
- 作者：Ramey Arnaud;Malfaz Maria;Carlos Castillo Jose;Castro-Gonzalez Alvaro;Perez Irene;Salichs Miguel A.
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- User awareness;
- detection;
- recognition;
- tracking;
- HRI;
- multimodal fusion;
- social robotics;
100.Ultrasonic robotic system for noncontact small object manipulation based on Kinect gesture control

机译：基于Kinect手势控制的非接触小物体操纵超声波机器人系统
- 作者：Yang Yuanyuan;Shen Shihui;Lui Kating;Lee Kwanhoi;Chen Junduo;Ding Hao;Liu Linquan;Lu Haojian;Duan Lihong;Wang Chunbao;Shen Yajing
- 期刊名称：《International Journal of Advanced Robotic Systems》 | 2017年第6期
- Ultrasonic robotic system;
- noncontact manipulation;
- acoustic levitation;
- Kinect;
- gesture-based remote control;

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