精品八音琴装配线头轮组件装配研究

摘要

本文对精品八音琴装配线主要进行了以下几个方面的研究： (1)自动装配线研究现状及发展趋势在这部分，笔者对近年来国内外自动化装配线的研究应用领域及技术创新等方面进行了资料的收集和整理，在此基础上，介绍了国内外先进自动化装配技术的研究现状和未来的发展趋势。 (2)精品八音琴装配线整体布局分析这部分内容主要是对精品八音琴的组成零部件进行分析，并提出有利于装配的合理性改造建议；并且从装配线的全局出发，对各种装配线布局形式进行分析比较，然后根据选定的装配线布局形式进行装配工位的划分。 (3)头轮组件装配工位机械部分设计这部分内容是对头轮组件装配工位进行机械方面的设计，包括各个装配动作的实现方法，机械手爪的设计，装配时间分析，装配精度误差计算及装配力的计算和气缸的选型。 (4)装配线控制系统规划及监控软件的设计这部分内容主要包括两方面，一方面是整条装配线的控制系统规划和实现方法，另一方面是头轮组件装配工位的控制系统设计，编写了此工位的控制程序，并且试验性的研制了上位机的监控软件。

目录

文摘

英文文摘

原创性声明和本论文使用授权说明

第一章绪论

1.1引言

1.2自动装配系统研究现状

1.3课题来源、选题目的和研究意义

1.4论文的主要研究内容

第二章八音琴装配线整体布局分析

2.1精品八音琴机芯零部件结构分析

2.1.1精品八音琴机芯零、部件介绍

2.1.2装配顺序的确定

2.2装配线各种布局形式的分析比较

2.2.1多工位回转传送布局

2.2.2单列直线型传送布局

2.2.3双列直线型传送布局

2.3装配线总体布局方案的确定

2.3.1工位的划分

2.3.2自动装配过程中的关键技术

2.4小结

第三章头轮组件装配工位机械部分设计

3.1头轮组件装配的关键技术

3.1.1待装配零件介绍

3.1.2头轮组件装配方案的确定

3.1.3支装配线各工位装配实现分析

3.2机械手爪的设计

3.2.1机械手爪的设计

3.2.2气动手指的选型

3.3装配时间分析

3.3.1第一个装配工位(头轮止逆簧)装配时间分析

3.3.2第二个装配工位(条轴插入)装配时间分析

3.3.3第三个装配工位(条轴压入)装配时间分析

3.3.4第四个装配工位(头轮组件上线)装配时间分析

3.3.5节放定位工位装配时间分析

3.4装配精度分析

3.4.1圆柱配合表面相对位置合成误差的计算

3.4.2圆柱配合表面相对位置偏差允许值的计算

3.5装配力的计算以及气缸的选型

3.5.1过盈配合时装配力的计算

3.5.2气缸的选型

3.6小结

第四章装配线控制系统规划

4.1引言

4.2装配线控制系统总体规划

4.2.1 PLC的选型

4.2.2总体控制结构

4.3头轮装配工位控制系统设计

4.3.1传感器的布置

4.3.2气动接线图

4.3.3输入输出(I/O)分配

4.3.4 PLC内部状态及程序仿真

4.4小结

第五章系统通信及监控软件

5.1引言

5.2通信协议

5.3监控软件设计

5.4小结

结束语

参考文献

作者攻读学位期间公开发表的论文

致谢