下颌运动

摘要： 数字化微笑设计(DSD)是一种数字化的美学预告手段。在正式治疗开始前,使用数字设备进行虚拟微笑设计是最终达成理想修复美学效果的基础。美学预告技术是指最终修复治疗的美学效果可被预知和调整的技术,通过这一技术,医生、技师、患者得以在可视化的条件中进行治疗和沟通。美学预告技术包含了三级预告:一级预告为二维数字化微笑设计(2D-DSD),二级预告为美学诊断蜡型(wax-up),三级预告为口内诊断饰面(mock-up)。DSD运用数字化手段增强了修复的可预测性和可视性[1]。目前,常见的DSD软件和系统主要有DSD Hands On App,ADSD,CEREC,3shape,Planmeca和Exocad,其中多数软件和平台已实现三维数字化微笑设计(3D-DSD),设计结果支持导出并兼容多种计算机辅助制造(CAD/CAM)系统,并整合DSD、口扫、面扫、锥形束计算机断层扫描(CBCT)及下颌运动的数据信息,融入虚拟治疗计划。本文从DSD的美学参数、DSD的软件和系统、2D-DSD和3D-DSD的工作流程以及发展趋势进行综述。

摘要： 目的探讨电子面弓与数显卡尺在颞下颌关节运动测量中的应用效果。方法选择2020年10月至2022年2月入院的颞下颌关节紊乱病(TMD)16例为研究组,另以16例颞下颌关节健康体检者为对照组,分别行数显卡尺测量与电子面弓检查。比较两组最大开口度、前伸边缘运动、左侧方边缘运动及右侧方边缘运动,并比较其测量的准确性。结果电子面弓与数显卡尺测量研究组及对照组的最大开口幅度,测量数值无统计学差异(P>0.05);电子面弓与数显卡尺测量两组人员的前伸边缘运动、左侧方边缘运动及右侧方边缘运动,研究组距离均高于对照组,有统计学差异(P0.05);电子面弓与数显卡尺分别测量对照组人员的最大开口度、前伸边缘运动、左侧方边缘运动及右侧方边缘运动距离,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论TMD患者常伴有颞下颌关节运动异常,采用电子面弓与数显卡尺均能准确测量颞下颌关节运动情况,前者使用更加方便,功能更全面,能为临床诊疗提供更可靠的参考依据。

摘要： 目的:建立数字化辅助确定再定位(牙合)垫颌位的方法,并在体外评价此方法的精度以及垂直距离升高量对精度的影响.方法:招募受试者1例,获取上下颌光学牙列模型、锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)牙颌图像、下颌运动数据,融合光学牙列模型与重建的CBCT模型,并将融合后的模型配准到下颌运动数据的参考系.根据受试者前牙开口3 mm和矢状位上髁突位于关节窝中部确定再定位(牙合)垫的颌位,进行计算机辅助设计并3D打印制作再定位(牙合)垫.受试者试戴(牙合)垫后拍摄CBCT,观察比较戴入后的髁突位置与设计时的髁突位置.体外模型实验中,灌制一副标准全牙列石膏模型,在底座上粘固标志球体,模型于牙尖交错位上全可调(牙合)架.扫描模型建立数字化牙列模型,使用超声下颌运动轨迹描记仪记录(牙合)架上模拟的下颌运动并重复3次.融合牙列模型与下颌运动数据,基于下颌运动数据辅助确定3个颌位,分别为切点沿运动轨迹升高4 mm、5 mm、6 mm且下颌均前伸2 mm,保存设计颌位为STL格式数据,设计并3D打印制作再定位(牙合)垫.将再定位(牙合)垫戴入石膏牙列模型进行3次颌位扫描,获得扫描颌位的STL格式数据.以下颌模型为共同区域配准设计颌位与扫描颌位,比较上颌模型的均方根误差.拟合设计颌位与扫描颌位上颌标志球的球心坐标,计算球心在X、Y、Z轴方向上的差值绝对值.采用SPSS 18.0软件进行单因素方差分析,双侧检验,显著性水平α取0.05.结果:利用多源数据融合和个体下颌运动,建立数字化辅助确定再定位(牙合)垫颌位的方法,右侧髁突实现了预期的调整,左侧髁突较预期位置偏前下.体外模型实验中,扫描颌位与设计颌位上颌模型的整体偏差(均方根误差)为(0.25±0.04)mm,不同垂直距离升高量的偏差大小差异无统计学意义(P＞0.05).标志球球心在X、Y、Z轴方向的偏差(差值绝对值)分别为(0.08±0.01)mm、(0.30±0.02)mm、(0.21±0.04)mm,不同垂直距离升高量的偏差大小差异无统计学意义(P＞0.05).结论:建立了数字化辅助确定再定位(牙合)垫颌位的新方法,实现多源数据融合、数字化设计与制作并完成个体试戴,证明此方法可行.体外模型研究表明此方法可以实现较为精确的颌位调整,其应用效果尚需进一步临床研究评价.

摘要： 美国科学家哈克与盖洛普在合作发表的论文中提出了一个现点:打哈欠可以令上颌窦扩张和收缩,其作用就好像风箱一样,不断将空气输送到脑部,从而降低脑部的温度。上颌窦位于颧骨下方,是一种蜂窝状组织。研究者们假设,下颌运动时,鼻窦壁也会随之伸缩,令鼻窦中空气流通。

摘要： 目的 评估不同咬合记录方式在后牙单冠修复体咬合适合性方面的差异.方法 选择10例拟后牙单冠修复的患者,利用5种不同的咬合记录方式分别制作5个单冠.实验分组:以Co组(Artex CR+O-Bite咬合记录)为参照,其他4种咬合记录方式为实验组,包括3s组(3Shape TRIOS 3静态咬合记录)和3d组(3Shape TRIOS 3动态咬合记录)、Ka组(KaVo AR-CUS digma)、Pr组(Dentograf).通过患者满意度评分,T-scanⅢ咬合记录分析仪记录咬合时间(occlusion time,OT)和咬合分离时间(disocclusion time,DT)及医师椅旁调牙合时间来评价单冠修复体咬合的适合性.结果 5种咬合记录方式在制作后牙单冠的患者满意度评分、ΔOT和ΔDT值以及医师椅旁调牙合时间上都没有统计学差异(P>0.05).结论 后牙单冠制作时,多种结合下颌运动的咬合记录方式都可以取得良好的临床效果.

摘要： 目的 探讨言语发声过程中下颌运动能力精细评估的方法.方法 选取就诊的嗓音障碍患者53人为实验组,发音正常患者50人为对照组,使用美国泰亿格公司生产的启音博士言语测量仪测量患者发[a]、[i]时的共振峰,用F1(α)和F1(i)二者的差值反应下颌的开合范围,根据测量结果来分析言语过程中下颌的运动范围和运动能力.结果 实验组F1(a)、F1(i)和△F1值明显低于正常患者,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 元音[a]和[i]共振峰的测量能够精确的反映出发声过程中下颌的运动能力和范围,适合临床开展和应用.

摘要： 记录下颌运动轨迹可帮助医师了解下颌运动的过程及原理、诊断疾病及评估干预手段的疗效.Zebris下颌运动分析系统作为近年来推广应用的下颌运动轨迹记录系统,具有其独特的优势.本文就Zebris下颌运动分析系统的工作原理、方式及应用作一综述.

摘要： 目的:研究短期训练对正常人下颌和手指运动的准确度和精确度的影响.方法:纳入20例正常受试者,在30 min的训练前后分别记录10次连续的下颌和手指运动,计算其准确度和精确度并进行比较.结果:短期训练后下颌和手指运动的准确度与精确度均明显提高(P＜0.05),手指运动的提高幅度更大(P＜0.05).结论:短期训练可以提升下颌运动与手指运动表现,这验证了运动控制机制中存在着显著的神经可塑性现象.脊神经支配的手指运动与三叉神经支配的下颌运动在运动学习能力上存在差异,短期运动训练对手指运动的提高更大.

摘要： 目的:检测下颌运动咬合面的接触点.方法:利用坐标变换技术,实现咬合接触的检测.结果:准确地检测出咬合面的接触点,为进一步咬合设计打下基础.

摘要： 本文通过分析不同类型(苹果、奶酪、胡萝卜、呼啦圈、饼干)及不同厚度(5mm,10mm,20mm)食品试样在切齿首次咬断时的力-时间曲线和牙齿穿刺深度-时间曲线,研究了切齿刺穿食物过程中一些特征距离和特征时间的变化.结果表明:(1)牙齿对各类食品的加载距离和加速距离无明显的差异但韧性食品需要较长的卸载距离;(2)试样厚度对脆性食品的各项特征距离和特征时间无太大的影响,但对韧性食品来讲,随着厚度的增加,各项特征距离和特征时间相应延长;(3)平均加载时间与平均卸载时间之间具有良好的线性关系,韧性食品的平均加载时间长于其平均卸载时间,而脆性食品则正好相反;(4)最大切齿闭合速度发生时切齿咬入食品试样的相对深度越大,其最大切齿咬合速度越低.

摘要： 本发明公开了一种个性化确定下颌运动轨迹的方法，其包括步骤：一)通过扫描方式获得患者上颌骨、上列牙、下颌骨及下列牙在不同开口状态下的三维图；二)确定下颌骨相对于上颌骨做旋转运动的铰链轴的位置；三)确定下颌骨相对于上颌骨做旋转运动的运动轨迹；四)确定下颌骨相对于上颌骨做向前滑移运动的运动轨迹；五)确定下颌骨相对于上颌骨做向左滑移运动的运动轨迹；六)确定下颌骨相对于上颌骨做向右滑移运动的运动轨迹。本发明能更准确、真实的得到患者的下颌运动轨迹，进而能真实的个性化的模拟患者的下颌运动，解决了现有技术中采用机械实体牙合架模拟下颌运动存在操作复杂、模拟精度低、需要耗费钢材及石膏等材料的技术问题。

摘要： 本发明涉及一种多源数据融合与下颌运动轨迹调整确定颌位的方法，有以下步骤：进行多源数据融合；调整下颌运动轨迹，确定颌位关系。本发明用数据融合及下颌运动轨迹调整的方法实现髁突移位患者颌位关系的数字化确定，可控、直接、客观地确定了髁突移位的咬合重建患者颌位关系，实现了颌位关系确定与修复体数字化设计的无缝衔接，为临床中复杂的颌位确定与转移提供了数字化的解决方案。

摘要： 本发明涉及口腔医疗技术领域，公开了一种3D打印采集下颌运动的固定装置及方法，首先使用3D打印技术，打印出牙齿或牙龈模型，再在模型表面进行附模，将附模固定于支撑架的相对外侧面，再将采样装置放置于患者的口腔内，将采样片连接到外部的检测设备上，通过医生指导患者的下颌进行运动，通过采样片的移动轨迹，在检测设备上进行显示，从而得到患者下颌运动的轨迹，最后采集完毕后，将设备整体取下，并对患者伤口进行处理。针对牙齿缺失较多或无牙的患者，可以通过支抗钉将装置固定于下部牙龈表面，通过少量的创伤面对下颌进行运动采集，从而解决无牙患者下颌运动难采集的问题，并且该装置也适用于牙齿较全的患者，体现出该装置适用面广。

摘要： 本发明提供了一种下颌运动轨迹测量方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括通过在右侧、左侧以及中间二维面部图像的下颌处均添加若干目标点，且在中间二维面部图像的鼻部或者额头处添加若干参考点；分别计算出目标点以及参考点对应的三维坐标，并根据三维坐标以及半全局代价聚类算法生成右侧、中间以及左侧三维面部模型；将右侧、中间以及左侧三维面部模型拼接为完整三维面部模型，并将完整三维面部模型与纹理图像进行融合，以生成彩色三维面部模型；在彩色三维面部模型中分别计算出每一目标点对应的运动轨迹。通过上述方式能够基于彩色三维面部模型分别计算出每个目标点的运动轨迹，大幅降低了受试者以及使用者的负担。

摘要： 本公开涉及一种下颌运动轨迹确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：将口内扫描单元的第一坐标系对齐至参考标定单元的参考坐标系下；基于口内扫描单元将口扫模型对齐至参考坐标系下；基于定位追踪单元确定下颌运动追踪单元在参考坐标系下的运动轨迹，从而确定在参考坐标系下口扫模型的下颌运动轨迹，其中，口扫模型为用户的上下颌模型，用户为需要确定自身下颌运动轨迹的人员。基于上述方法，可以准确地确定出用户的下颌运动轨迹。

摘要： 本申请公开了一种基于虚拟颌架的下颌运动模拟方法、装置及设备，预先建立了包括颅上颌坐标系以及下颌坐标系的虚拟颌架，虚拟颌架中添加有激光扫描牙齿模型。获取下颌坐标系中左右两侧颞下颌关节对应的铰链轴点的位置，连接铰链轴点形成下颌旋转运动的铰链轴；获取在颅上颌坐标系中的下颌运动参数，例如，铰链轴的运动参数，或者髁道轨迹的位置、形态以及髁道斜度。控制激光扫描牙齿模型中的下颌模型与铰链轴联动，在虚拟颌架中，按照颅上颌坐标系中的下颌运动参数进行前后、左右、上下和/或开闭的运动，从而实现在虚拟颌架中模拟下颌运动。突破了机械颌架结构的限制，可以实现不同程度直至完全个性化的下颌运动模拟。

摘要： 本发明提供了一种基于正逆向多体动力学的个体下颌运动虚拟仿真方法和装置，所述方法结合个性化正向动力学参数以及个性化逆向动力学参数，在虚拟仿真过程中考虑舌骨的位置变化，采用正逆双向仿真结合的方式对患者的下颌运动进行虚拟仿真，该虚拟仿真最大程度地预测患者术后的运动形态。

摘要： 本实用新型公开了一种下颌三维运动捕捉及可视化系统，包括：采用三维CT模型设计并打印的下颌运动追踪装置、至少两个红外摄像头和用于分析摄像记录数据的电脑主机；下颌运动追踪装置包括后端固定装置、中间连接杆和前端三个不共面的标记杆；标记杆的一端共同连接在中间连接杆上，另一端分别设有一标记物；后端固定装置根据下牙列牙齿外形特征并采用三维CT模型进行设计和打印；标记物露出口外并随着下颌一起运动；电脑主机还原测试者下颌整体运动情况，以判断下颌运动和上下牙列咬合是否正常。本实用新型还提供了一种下颌运动追踪装置，具有成本低，操作方便和测试准确度高等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种下颌运动咀嚼及舌体康复训练器械，包括气囊一，所述气囊一的两侧均连通有连通管，所述连通管远离气囊一的一侧连通有气囊二，所述气囊二的内部设置有硅胶，所述气囊二的前侧固定连接有橡胶杆。本实用新型通过将气囊一、连通管、气囊二和硅胶放入患者的口腔内部，气囊一位于患者舌体的前方，气囊二位于两侧磨牙之间，患者咬下两侧气囊二，气囊二内硅胶通过连通管挤到气囊一的内部，患者需用舌体向前顶气囊二将硅胶挤回气囊一的内部，然后达成一个循环，具备了将下颌咀嚼训练器械和舌体康复运动训练器械功能合一的优点，二者可以同时进行，不需要使用者更换训练器械。

摘要： 本实用新型公开一种下颌运动轨迹捕捉用头部支架，属于医疗器械领域，所述头部支架包括支架本体和用于固定支架本体的固定带，所述支架本体包括额头固定件、连接件和光学球固定件。额头固定件的内侧面与额头紧密贴合，连接件的两端分别连接所述额头固定件和光学球固定件，所述光学球固定件设置多个光学球固定部，且各所述光学球固定部所在的工作面不同。本实用新型提供的头部支架能够符合光学测位仪测量精度要求、可以与光学测位仪配套的光学球进行组装，实现三维空间下下颌运动时头部运动轨迹，与下颌切牙点运动轨数据相结合，更加精准实现下颌运动轨迹捕捉，易于推广应用。