一种基于虚拟颌架的下颌运动模拟方法、装置及设备

摘要

本申请公开了一种基于虚拟颌架的下颌运动模拟方法、装置及设备，预先建立了包括颅上颌坐标系以及下颌坐标系的虚拟颌架，虚拟颌架中添加有激光扫描牙齿模型。获取下颌坐标系中左右两侧颞下颌关节对应的铰链轴点的位置，连接铰链轴点形成下颌旋转运动的铰链轴；获取在颅上颌坐标系中的下颌运动参数，例如，铰链轴的运动参数，或者髁道轨迹的位置、形态以及髁道斜度。控制激光扫描牙齿模型中的下颌模型与铰链轴联动，在虚拟颌架中，按照颅上颌坐标系中的下颌运动参数进行前后、左右、上下和/或开闭的运动，从而实现在虚拟颌架中模拟下颌运动。突破了机械颌架结构的限制，可以实现不同程度直至完全个性化的下颌运动模拟。