指向精度

摘要： 在液晶相控阵波束偏转技术中指向精度是主要性能之一,受到各种因素影响,导致指向精度降低。分析了影响液晶相控阵指向精度的几个关键因素,并提出一种优化方法。该方法采用粒子群算法,选取归一化精度误差为优化对象,搜寻最优波控电压,从而降低波束的角度偏转误差,提高波束指向精度。仿真结果显示,优化后的归一化精度误差相比优化前的归一化精度误差下降了三个数量级,明显地降低了角度的偏转误差,提高了波束的指向精度,优化效果显著。

摘要： 2022年8月30日,我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果由国家航天局正式发布。本次发布的“羲和号”探日成果以太阳科学探测和新型卫星技术为主,创下5个国际“首次”:国际上首次实现了主从协同非接触“双超”(超高指向精度、超高稳定度)卫星平台技术在轨性能验证及工程应用。

摘要： 为分析油机振动对轮式车载高精度武器发射指向精度的影响,分析了发射车的结构布局.在考虑底盘悬架、轮胎弹性和油机支架柔性以及锁紧销座内部摩擦的基础上进行受力分析,建立了发射车刚柔动力学模型.根据油机振动试验数据施加振动载荷并建立了校验模型,仿真分析了油机振动在发射车上的传递特性,以及发射装置随动调转-悬架轮胎弹性-油机振动冲击复合激励下的发射指向精度.仿真结果表明,悬架和油机支架柔性对油机振动吸收作用明显;油机振动传递至发射装置后,其残留振动仍会影响发射指向精度.

摘要： 在北极高纬海区,罗经指向准确性是影响舰船航行的重要保证.文章利用北极东北航道的实测指向数据,分析了各类罗经设备在北极高纬海区的指向特性,选用GPS光纤罗经作为比对基准,运用最小二乘法拟合,获得了装载和空载条件下磁罗经、陀螺罗经与GPS光纤罗经之间的高拟合度、较小计算量的误差补偿模型.仿真结果表明,经过误差补偿,陀螺罗经误差和磁罗经误差在高纬海区的指向精度明显提高,证明了该方法的有效性.

摘要： 基于某型相控阵天线方向图测试过程的分析,针对手动测试过程中的操作复杂、测试数据不准确等问题,在原测试系统的基础上提出了自动扫瓣方法,采用软硬件结合的方法设计了自动扫瓣测试系统.该自动扫瓣测试系统弥补了原方法存在的不足,降低了雷达天线方向图测试过程操作的复杂度,确保了方向图测试的准确性,提高了测试效率.

摘要： 可展开天线研制过程中需对其进行地面展开指向精度测试以验证天线在轨实际指向性能.为了实现大型网状天线展开指向精度的地面测量,基于天线实际结构特点,从影响天线展开指向精度的因素入手,在建立的统一卫星坐标系分析模型下采用了一种基于展开臂、反射器和馈源阵等多个组成子部件单独展开指向精度直接测量的模式,并在各子部件测量结果的基础上间接分析得到天线的综合指向精度,最终不仅解决了目前对于大型网状天线展开指向精度在地面无法直接测量的难题,实现了其指向精度的间接测量,而且使综合测量精度优于0.01°,满足了高精度测量需求,研究结果对后续相关类型大尺寸天线展开指向的高精度测量和分析具有重要的指导意义.

摘要： 针对光电制导导弹高精度指向需求,通过研究导弹校靶方法以修正系统误差,提升光电导引头指向精度;提出解析法和几何法两种校靶方法,解析法是从数学推导的角度出发,利用坐标等效变换列写方程组,通过求解多元方程组获得校靶修正角度;几何法是从距离逼近的角度出发,通过多点测量实际指向误差,利用最小二乘、几何旋转变换等方法得到校靶修正角度;最后利用数字仿真分别模拟了两种校靶算法,并进行了对比分析,验证了两种算法的有效性.

摘要： 天线座架是一种瞄准机构,在控制系统的引导下,使天线指向目标.由于天线要求的指向精度高,并且要求快速指向目标.设计传动链时,需要综合考虑转动速度、载荷、回差、冲击振动和指向精度.传统座架俯仰机构采用螺旋传动,速度指标受到很大限制,制约了设备性能的提升,针对这种情况,设计了齿轮型座架.

摘要： 相控阵雷达必须具有大瞬时带宽才能满足雷达多功能的要求,本文从大瞬时带宽相控阵天线设计原理出发,研究了瞬时带宽与指向精度对延时器校准的影响机理。在保证大瞬时带宽内波束色散以及波束指向精度要求下,提出1种大瞬时带宽相控阵天线时延校准的方法。最后,结合仿真验证了本方法可大大降低标校工作量的良好结果。

摘要： cqvip:作为评估射电望远镜性能的重要指标之一,天线指向精度直接影响着射电望远镜的跟踪观测性能。本文采用十字扫描法对适合观测任务要求的目标射电源沿天线各方向指向进行测量,并采用误差提取算法提取天线指向误差。随后利用最小二乘法拟合得到指向误差修正模型系数,并提出一种基于残差统计检验对误差观测序列进行核验剔除离群值的容错修正方法。为检验指向误差修正模型的有效性,基于统计假设检验理论,利用模型拟合的F检验以及模型分量的t检验方法进行了显著性检验。观测实验验证结果表明:有效的指向误差与离群值的提取能够提高模型误差修正的精度,从33.46"改进到26.39"。显著性检验方法可用于复核误差模型以及模型分量的有效性。

摘要： 天线角度测量受到诸多误差因素的影响,其在低仰角下角度指向受大气折射影响较大.通过对大气折射模型理论的分析比较,本文通过采用同一地区历年的大量跟踪数据统计的方法分析得到该地区的大气折射修正量经验值，并将其用于修正天线等待点指向角度，在卫星实际捕获测量中得到了验证，证明了该经验值的有效性和实用性，达到了提高天线等待点指向精度的目的。该方法可在不同地区进行推导应用，在采用大数据开展科学研究方面具有一定的意义。

摘要： 提出一种概率误差分析方法评价巡视器三轴姿态测量误差对器上机构指向精度的影响,首先给出姿态影响指向误差的数学表达,在此基础上采用蒙特卡洛方法评价指向误差,即随机选取误差表达式中的初值进行误差计算,然后对计算结果进行统计分析.根据该原理进行仿真,得到指向误差的分布规律,结果表明当三轴姿态测量误差满足正态分布时,由此产生的指向误差要小于三轴姿态测量误差均方根(RSS).该方法可在工程上定量评价三轴姿态测量误差对指向精度的影响,对于深空探测中窄波束定向天线的指向误差评价具有重要意义,已成功应用于嫦娥三号巡视器的对地指向.

摘要： 本文根据奇台110m口径射电望远镜高指向精度特点,在现有天线指向模型的基础上,推导了轨道误差源(轨道不平度)对指向精度影响的关系模型,基于功率谱函数傅里叶级数系数归并法,建立了天线轨道不平度数学模型,针对国外某完全焊接式50m天线,轨道水平度测量数据,通过实验数值仿真,通过查表法补偿轨道不平度造成天线指向误差,使俯仰角误差精度提高了1.5角秒,对高指向精度天线实现的研究提供了有力支持.

摘要： 本文针对测量船出航后测量雷达缺乏精度鉴定手段的困难,提出了一种利用空间目标进行船载雷达指向精度检测的方法,介绍了检测原理,详细阐述了其指向精度检查模型,并进行了精度分析,实际应用表明该方法经济实用,可作为测量船出航期间的有效精度检测方法.

摘要： 有源相控阵天线波束切换迅速，可设置连续扫描、扇扫等多种工作模式，跟踪批量目标；在空间进行功率合成，降低了发射机的难度，实现较大的作用距离。本文介绍高指向精度的有源相控阵天线研制工作中，关键指标的分配，关键器件的实施方案。

摘要： 某科学试验卫星试验舱为密封设计,在轨运行期间,舱内气体压力会在40～60kPa范围内变化,舱内压力变化造成舱体结构变形,导致安装于舱表的设备指向随之变化,本文就密封舱压力变化对设备指向影响进行研究.本文首先根据卫星结构进行精细化建模,依据静力试验数据对模型进行修正,利用修正后的模型进行详细的工况分析,获得各工况下各设备指向变化情况,基于对结果的分析提出舱体压力管理方案和精测状态要求.该研究成果通过后期精度测试验证,测试结果与分析数据相符,证明本研究达到了预期目的.

摘要： 针对带快速运动有效载荷的对地观测卫星,本文提出一种基于多步预报的运动补偿方法,提高有效载荷的指向精度.首先,介绍此类卫星的高指向需求及相关研究方法,给出运动补偿原理,指出基于测量的运动补偿方法存在的主要问题.然后,针对主要问题之一——时延,分析其对基于测量的运动补偿的影响,提出克服时延影响的基于多步预报的运动补偿方法.最后用仿真验证该方法的有效性.

摘要： 本文以卫星对地立体观测为背景，研究了控制参数及随机噪声对卫星姿态指向精度和姿态稳定度的影响，得到了一种保证高精度姿态指向与姿态稳定度的快速稳定随机PD控制参数求解方法，并采用由本文提出的求解方法得到的控制参数进行了数学仿真。

摘要： 面对日益增长的高数据率和大通讯容量的需求,基于Ka频段的卫星通信将得到越来越广泛的应用.随着天线波束变窄,亟需研制高精度天线指向机构来实现卫星的高频通信.本文研制了一种利用智能材料驱动的新型天线指向调节机构.机构采用四点支承方式,可分别绕两个轴偏转.采用压电堆作为驱动元件,其在高精度定位领域具有无可比拟的优势.针对其作动位移有限这一缺陷,设计了菱形压电作动器.对该压电作动器的输入-输出特性进行了理论分析和仿真计算.为了验证天线机构的性能,进行了仿真分析和实验测试,结果表明该机构的最大角度偏转达到±0.08°,调节精度可以达到±0.0005。

摘要： 面对日益增长的高数据率和大通讯容量的需求,基于Ka频段的卫星通信将得到越来越广泛的应用.随着天线波束变窄,亟需研制高精度天线指向机构来实现卫星的高频通信.本文研制了一种利用智能材料驱动的新型天线指向调节机构.机构采用四点支承方式,可分别绕两个轴偏转.采用压电堆作为驱动元件,其在高精度定位领域具有无可比拟的优势.针对其作动位移有限这一缺陷,设计了菱形压电作动器.对该压电作动器的输入-输出特性进行了理论分析和仿真计算.为了验证天线机构的性能,进行了仿真分析和实验测试,结果表明该机构的最大角度偏转达到±0.08°,调节精度可以达到±0.0005。

摘要： 本申请涉及航天仿真技术领域，公开了一种卫星高精度跟踪指向控制地面仿真系统及方法，能够模拟卫星之间的相对运动，进行对卫星的跟踪、定位和打击能力进行考核验证，该系统包括：目标卫星模拟分系统、跟踪卫星模拟分系统、载荷模拟分系统和台下管控分系统；台下管控分系统包括台下工控计算机和呈像单元；目标卫星模拟分系统包括第一扫描运动转台和目标模拟源，以模拟目标卫星和跟踪卫星的相对运动轨迹；跟踪卫星模拟分系统包括三轴气浮台，以及搭载在三轴气浮台上的姿态控制单元和目标跟踪单元；载荷模拟分系统包括载荷指向替代单元，载荷指向替代单元包括第二扫描运动转台和载荷模拟源，用于模拟载荷运动轨迹。

摘要： 一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法，建立了二维指向镜分别绕滚动轴和俯仰轴转动时镜面法线空间运动轨迹的数学模型；利用经纬仪对镜面法线的空间轨迹进行测量；结合数学模型和测量数据，利用特征根最小二乘法对数据进行处理；将数据处理结果作为依据反馈二维指向镜控制器。本发明有效地提高了二维指向镜指向精度的测量和反馈，大大改进了航天遥感器中指向控制器对二维指向镜转动角度的控制精度。

摘要： 本发明提供了一种针对星载高精度载荷安装结构在轨变形指向精度预示方法，包括以下步骤：步骤一，运用数据处理方法对卫星高精度载荷安装结构在星上安装精度特征测试数据进行处理，提取该结构在星上的精度特性；步骤二，根据实物状态下高精度载荷安装结构与卫星的安装关系和实测提取的精度特性，建立二者之间的精度特性关系和基准坐标系转换模型；步骤三，将上述精度表征关系引入安装结构在轨变形指向精度仿真模型并对模型进行修正；步骤四，最终实现精确预示高精度载荷安装结构在轨变形指向精度。本发明实现高精度载荷安装结构在轨变形指向精度精确预示。

摘要： 本发明公开了一种利用单探测器合成远场提高双光束合成精度和指向精度的标定方法，该标定方法对同一个探测器探测靶面进行区域划分，把四路测量信息分别调至四个不同的区域中，四个区域分别对应合束光瞳、合束光轴、A路激光光轴和B路激光光轴的实时状态信息。标定时采用A路和B路激光分别出光，先利用合束光轴A1′和B1′分别闭环在该区域中心决对零点处，再分别计算出A2′和B2′激光光轴坐标作，后再以A2′和B2′为零点闭环工作。本发明可大幅度降低标定成本、简化了标定结构和有效消除设备环境温度、震动等带来的误差，保证了双光束在探测器靶面的合成精度和稳定精度，从而提高了输出激光光束的合成精度和指向精度。

摘要： 本发明涉及射电望远镜技术领域，公开一种检验大型射电天线指向拟合和指向精度的评估方法，是根据不同的数据选择其合适的拟合函数，从而提高单点偏差的测试精度，包括：改进单点偏差的拟合方法，通过单点偏差的样本对全天区范围内不同区域指向精度进行评估；第一个部分是改进现有单点偏差的拟合方法，第二部分是通过单点偏差的样本对全天区范围内不同区域指向精度进行评估。本发明能够根据不同的数据选择其合适的拟合函数，从而提高单点偏差的测试精度。

摘要： 本发明公开了一种用于天线的二维指向机构的指向精度计算方法及装置，基于齐次坐标变换矩阵得到二维指向机构的理论指向法向量，综合考虑星体安装面的加工误差、驱动轴的回转误差等因素，得出实际指向法向量，通过理论指向法向量和实际指向法向量计算二维指向机构的指向精度。采用上述方法可简化算法，快速计算出指向精度，为二维指向机构的优化设计提供理论依据。

摘要： 一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法，建立了二维指向镜分别绕滚动轴和俯仰轴转动时镜面法线空间运动轨迹的数学模型；利用经纬仪对镜面法线的空间轨迹进行测量；结合数学模型和测量数据，利用特征根最小二乘法对数据进行处理；将数据处理结果作为依据反馈二维指向镜控制器。本发明有效地提高了二维指向镜指向精度的测量和反馈，大大改进了航天遥感器中指向控制器对二维指向镜转动角度的控制精度。

摘要： 本发明提供了一种针对星载高精度载荷安装结构在轨变形指向精度预示方法，包括以下步骤：步骤一，运用数据处理方法对卫星高精度载荷安装结构在星上安装精度特征测试数据进行处理，提取该结构在星上的精度特性；步骤二，根据实物状态下高精度载荷安装结构与卫星的安装关系和实测提取的精度特性，建立二者之间的精度特性关系和基准坐标系转换模型；步骤三，将上述精度表征关系引入安装结构在轨变形指向精度仿真模型并对模型进行修正；步骤四，最终实现精确预示高精度载荷安装结构在轨变形指向精度。本发明实现高精度载荷安装结构在轨变形指向精度精确预示。

摘要： 本发明公开了一种利用单探测器合成远场提高双光束合成精度和指向精度的标定方法，该标定方法对同一个探测器探测靶面进行区域划分，把四路测量信息分别调至四个不同的区域中，四个区域分别对应合束光瞳、合束光轴、A路激光光轴和B路激光光轴的实时状态信息。标定时采用A路和B路激光分别出光，先利用合束光轴A1′和B1′分别闭环在该区域中心决对零点处，再分别计算出A2′和B2′激光光轴坐标作，后再以A2′和B2′为零点闭环工作。本发明可大幅度降低标定成本、简化了标定结构和有效消除设备环境温度、震动等带来的误差，保证了双光束在探测器靶面的合成精度和稳定精度，从而提高了输出激光光束的合成精度和指向精度。

摘要： 本发明属于精密光机装调技术领域，公开了基于经纬仪的激光传感器出射光束指向精度定量测量系统，包括：待测激光器、标准方块、小标准平面镜、抛物面反射镜、光学平台二、激光感光靶纸、激光靶纸架、高精密经纬仪、光学平台一、水平仪；在光学平台一上搭建离轴装调成像光路，激光靶纸通过激光靶纸架固定于抛物面反射镜的焦面位置，待测激光器放置于光学平台二上，调整待测激光器使出光光束经抛物面反射镜汇聚到激光靶纸。测量时，通过高精密经纬仪确定激光器参考基面后，再测量待测激光器出光光斑位置，实现定量测量激光出光光束和激光器安装基面及参考基面的偏差。本发明可快速、高精度测量误差，易于装调和检测使用，有效保证批量产品的一致性。