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摘要： 在物联网(IoT)中采用合适的异常数据清洗算法能极大地提升数据质量。许多研究人员采用统计学方法或分类聚类等方法对时-空相关数据进行清洗。但这些方法需要额外的先验知识,会给汇聚节点带来额外的计算开销。该文根据低秩-稀疏矩阵分解模型,提出一种基于深度神经网络的快速异常数据清洗算法,来解决物联网中时-空相关数据的清洗问题。结合感知数据的时-空相关性和异常值的稀疏性,将异常数据清洗问题转换为优化问题,并采用迭代阈值收缩算法(ISTA)求解该优化问题,再将ISTA算法展开成一个固定长度的深度神经网络。实际数据集的实验结果表明,该方法能够自动更新阈值,比传统的ISTA算法收敛速度更快,精度更高。

摘要： 随着图结构化数据挖掘的兴起,超图作为一种特殊的图结构化数据,在社交网络分析、图像处理、生物反应解析等领域受到广泛关注.研究者通过解析超图中的拓扑结构与节点属性等信息,能够有效解决实际应用场景中所遇到的如兴趣推荐、社群划分等问题.根据超图学习算法的设计特点,将其划分为谱分析方法和神经网络方法,根据方法对超图处理的不同手段,可进一步划分为展开式方法和非展开式方法.若将展开式方法用于不可分解超图,则很有可能会造成信息损失.然而,现有的超图相关综述文章鲜有就超图学习方法适用于哪类超图这一问题做出相关归纳.因此,分别从超图上的谱分析方法和神经网络方法两方面出发,对展开式方法和非展开式方法展开讨论,并结合其算法特性和应用场景作进一步细分;然后,分析比较各类算法的设计思路,结合实验结果总结各类算法的优缺点;最后,对超图学习未来可能的研究方向进行了展望.

摘要： 由于气动作动器响应速度快,结构和控制方式简单,气动作动器被应用于某些特殊飞行器着陆架展开机构中。一般着陆架展开机构空间狭小,且需着陆架展开作动器在行程末端具备缓冲能力以避免对着陆架结构和机上设备冲击力过大。着陆架放下到位后,展开作动器输出力除抵抗外部载荷外,剩余输出力将全部作用在着陆架结构上,将成为着陆架结构的不利载荷,故其末端静态输出力要在能克服外部载荷的同时小于一定值。在充分考虑作动器体积,末端缓冲性能,末端输出力需求前提下,提出一种着陆架展开自缓冲气动作动器。所述作动器无需外挂控制元器件而是充分利用活塞杆内部空间,通过活塞杆内置带有节流孔的单向阀连通有杆腔和无杆腔,将无杆腔高压气体引流到有杆腔作为缓冲介质,实现作动器缓冲功能。在作动器末端稳态时,通过有杆腔和无杆腔压力均衡控制末端静态输出力。活塞杆内置高压安全溢流阀用于限制缓冲背压上限,有助于优化作动器性能。通过理论分析、仿真和试验分析对其工作原理,静态输出力和缓冲过程进行了研究。

摘要： 从可展开薄膜遮光罩的几何构型、展开驱动技术、薄膜折痕设计和薄膜褶皱动力学分析四个方面论述了航天器可展开薄膜遮光罩机械设计的发展现状和特点,在分析比较的基础上对可展开薄膜遮光罩机械设计的发展趋势进行了展望,旨在为航天器可展开薄膜遮光罩的创新发展提供参考。

摘要： 整本书阅读可以帮助学生平心静气,对于提高学生的自控力和耐性具有重要意义,高中生正处于学习压力大,学习任务重的时期,通过开展整本书阅读,削弱了当前高中生浮躁的学习心态,帮助学生培养灵活、独立的学习性格,开展整本书阅读,对于教师教学目标的实现以及学生学习能力的提升都是有益而无害的。

摘要： 针对将热控多层三维设计展开转换成二维CAD图纸同时展开精度小于1 mm的设计需求,提出了一套基于CATIA环境下优化的几何展开复杂曲面通用算法的方法,并开发出相应的系统。首先,利用CATIA创成式外形设计功能的提取以及填充功能,得到天线面板一片复杂曲面;然后,利用有限元分析功能的网格划分功能将曲面三角化;最后利用开发的系统,采用优化的等面积展开几何法,将复杂曲面展开,且精度满足设计需求。

摘要： “蚂蚁爬行最短路径”是中考的常考题型,问题将三视图与空间几何相结合,考查空间转化和实际应用.“两点之间,线段最短”是破题的核心定理,解题时需要在展开图形中构建直角三角形,利用勾股定理来求线段长.文章结合2021年南京市的中考压轴题,开展解题探究,并进一步总结拓展.

摘要： 高中特尖生的“特尖”,不仅要求其对知识的学习与理解能力高于常规学生,更要求其具有极强的探索精神和创新能力。他们在学习过程中,相比绝大多数学生而言更轻松自如、自信从容,因而他们对知识的难度和广度有着更高要求。所以,在培养特尖生的过程中,主要注重思维训练、学习内容和学习进度的安排与规划。学生在教师的安排与规划下,坚持高效地学习,不断地提升其思维能力和解决问题的能力,最终达到创新的目的。针对如何培养特尖生,如何让特尖生走得更远,为高考助力的问题,文章结合实际工作中在培养特尖生方面的实践和探索,谈谈相关思考。

摘要： 作为曲面变形领域的重要课题,展开与折叠已经成为近年来的研究热点.为了满足三维物体在美学、力学等方面的约束,通常需要为其设计展开与折叠结构.利用计算机相关技术模拟物体的展开与折叠,可设计出满足约束条件的几何结构.目前,展开与折叠广泛应用于工业设计、生物医疗、智能机器人、家具设计等领域.主要介绍近年来计算机展开与折叠物体的研究现状:首先对展开与折叠算法进行分类,并简述每类方法的基本思想;然后对各类方法进行归纳分析,总结各类方法的优势与局限性;最后给出相应的评价准则,用于进一步对比.曲面的折叠与展开方法逐步发展创新,趋于成熟,但由于实际应用需求复杂,变形结果并不完美.对目前的折叠与展开方法进行综述,能够为未来的工作提供研究方向.

摘要： 在太空衍射望远镜桁架展开过程中,各个桁架单元展开锁定的瞬间会引起构件的弹性振动,并对星体与主镜产生较大冲击.在考虑桁架各部件弹性变形的基础上,针对系统拓扑结构和约束条件的变化,对桁架展开与锁定过程建立了变拓扑的柔性多体系统动力学模型并进行了动力学数值分析.当桁架单元锁定时通过在关节处施加强力矩和阻尼来模拟锁定机构的作用.数值仿真结果表明,在锁定瞬时,桁架在纵向呈现大幅度振动,星体与主镜受到的冲击力出现峰值,且每一次峰值有差异,呈现周期性变化,这种现象是由桁架柔性部件的弹性变形引起的.研究结果对太空衍射望远镜结构设计与动力学控制提供了技术参考.

摘要： 本发明涉及一种用于展开具有卷曲薄片的筒管的方法，所述方法包括：提供具有卷曲薄片的筒管，所述筒管包括从所述筒管展开的所述薄片的自由部分；在所述薄片的所述自由部分与所述筒管中卷曲的所述薄片的剩余部分之间布置叶片，其方式为使得所述叶片接触所述筒管中卷曲的所述薄片；以及当从所述筒管展开所述薄片时，使所述叶片振动。本发明还涉及用于展开筒管的展开设备。

摘要： 本发明涉及图像压缩装置、图像展开装置、图像压缩展开系统以及显示驱动器。图像压缩装置具备：构成为对图像数据进行块压缩来生成压缩图像数据的压缩处理电路、以及抖动值生成电路。在与某个压缩对象块对应的所述压缩图像数据的生成中，抖动值生成电路根据表示压缩对象块的图像中的位置的块坐标来生成抖动值，压缩处理电路在该块压缩中进行使用了该抖动值的量化处理。

摘要： 本发明提供一种用于展开和收回遮板或帘幕的马达，该马达包括：转子和定子，转子为可旋转的以引起遮板或帘幕的移动；用于抑制转子移动的制动器，该制动器包括联接到定子的第一制动部分，联接到转子的第二制动部分，以及偏置装置，制动器可在制动模式和释放模式之间操作，在制动模式中，第一制动部分和第二制动部分处于闭合配置并且转子的旋转被抑制，在释放模式中，第一制动部分和第二制动部分处于打开配置并且转子的旋转被允许，制动器被布置成在没有向该制动器供应电力的情况下处于释放模式；制动器被配置成使得在释放模式中，偏置装置推动第一制动部分和第二制动部分彼此接触以抵抗但不阻止转子的旋转。本发明还提供一种用于展开和收回遮板或帘幕的设备以及一种展开帘幕的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于展开具有卷曲薄片的筒管的方法，所述方法包括：提供具有卷曲薄片的筒管，所述筒管包括从所述筒管展开的所述薄片的自由部分；在所述薄片的所述自由部分与所述筒管中卷曲的所述薄片的剩余部分之间布置叶片，其方式为使得所述叶片接触所述筒管中卷曲的所述薄片；以及当从所述筒管展开所述薄片时，使所述叶片振动。本发明还涉及用于展开筒管的展开设备。

摘要： 本发明涉及航天卫星技术领域，特别是涉及一种太阳能电池帆板展开机构，包括：第一、第二支撑架、收放组件和弹性件；第一支撑架与第二支撑架间隔设置，且第一支撑架与第二支撑架能够相对运动；收放组件用于对第二支撑架施加驱动力，以使第二支撑架朝靠近第一支撑架的方向运动；弹性件设置在第一支撑架与第二支撑架之间，当收放组件释放对第二支撑架施加的驱动力时，第二支撑架在弹性件的弹性作用力下朝远离第一支撑架的方向运动。该太阳能电池帆板展开机构，在卫星发射入轨后，通过两个支撑架相对运动而展开，结构简单可靠，不易发生展开失败的现象。且由于展开时主要依靠弹性件的弹性力作用，无需设置额外的展开驱动结构，有效减轻重量。

摘要： 本发明涉及一种用于展开喷嘴的通道壳体，所述展开喷嘴则用于展开为制造香烟过滤嘴而使用的长丝；并且本发明涉及一种用于展开长丝的方法。所述通道壳体（1）具有基本上板状的喷嘴壁（100）以及基本上板状的通道壁（200），其中在所述通道壁与所述喷嘴壁（100）之间构造有具有长丝入口（310）和对置的长丝出口（320）的长丝导引通道（300），并且其中此外所述喷嘴壁（100）具有气体输入通道（121），通过所述气体输入通道（121）能够将气体输入到所述长丝导引通道（300）中。位于所述通道壁（200）与所述喷嘴壁（100）之间的长丝导引通道（300）的深度能够改变。

摘要： 一种展开设备，包括：展开元件，用于同时展开第一原卷(B1)和第二原卷(B2)；拼接设备，用于将来自所述的第一原卷(B1)的第一幅状材料(N1)和来自所述的第二原卷(B2)的第二幅状材料(N2)拼接在一起；存储元件(24，200)，在与所述的第一原卷(B1)供给的幅状材料(N1)拼接之前，用于存储由所述的第二原卷(B2)供给的幅状材料(N2)。

摘要： 本发明涉及一种张力结构，特别涉及一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构。包括下模块单元和上模块单元；下模块单元包括三根下折叠杆；上模块单元包括三根上折叠杆，三根下折叠杆沿周向分布，且下端通过旋转铰链与底座连接，三根上折叠杆与三根下折叠杆通过张力绳连接，形成可展开张拉整体结构。三根下折叠杆通过一组竖索依次首尾连接；三根上折叠杆通过另一组竖索依次首尾连接；三根上折叠杆的上端通过水平索依次连接。本发明占用空间小，适用于航天器运载，节约质量和体积；可在空间上建造大型、轻型结构。

摘要： 本发明提供了一种涉及水下无人装备悬停姿态控制组件承载机构领域的水下无人装备单驱联动展开机构及展开方法，包括从动齿轮、主动齿轮、涡旋弹簧以及锁定插销，从动齿轮、主动齿轮、涡旋弹簧以及锁定插销分别连接于水下无人装备本体上，从动齿轮与主动齿轮啮合，涡轮弹簧连接主动齿轮；主动齿轮通过涡轮弹簧提供动力做圆周运动，从动齿轮在主动齿轮的带动下做同步运动，驱使从动齿轮的伸展臂展开，当从动齿轮展开到预定位置后，锁定插销在圆柱弹簧的作用下插入从动齿轮的限位孔内进行锁定。本发明实现高可靠、小占空比、无额外能耗地完成多伸展机构的展开，达到譬如实现装备多浆安装平面化的目的，满足无人装备的高精度航行及悬停。

摘要： 一种用于将卷状物展开的展开架，包括用于与外部驱动机构连接的拖动支架，对称设置于所述拖动支架两端的拉杆，所述拉杆另一端固定有拉钩。本实用新型公开的展开架，包括拖动支架、拉杆及拉钩，拉钩挂接于卷状物固定轴的两端，卷状物一端固定，驱动装置通过连接装置与展开架间接的将运动作用于固定轴上,在驱动装置运动的过程中逐步将卷状物展开，整个过程均通过机器进行操作，省时省力，减小了劳动量，提高了工作效率，降低了操作成本。