误差校正

摘要： 为了校正玻璃介质在高温变形测量中引起的测量误差,本文将玻璃介质作为相机标定模型的一部分,基于摄影测量技术和数字图像相关法,提出一种复杂环境下的双目相机标定方法,将其应用在高温变形测量中。首先,针对复杂环境下图像质量差引起的标定困难问题,采用带畸变校正的相机成像模型,通过捆绑调整的相机标定方法完成双目相机标定,提高了标定成功率和稳定性。其次,针对复杂环境下双目相机标定精度低的问题,分析镜头焦距、环境光干扰和玻璃与相机距离等因素对标定结果的影响,给出最佳标定参数,使得标定重投影误差由0.832个像素减少到0.132个像素。最后,采用有玻璃介质的测量环境,比较标定时有无玻璃两种情况下的测量误差,结果表明:本文方法能大幅减少测量误差。试验结果表明,该方法能够有效减少高温环境下玻璃介质导致的位移场测量误差,X,Y和Z轴位移场平均测量误差分别减少70.16%,76.51%和40.05%。本文方法能够实现复杂环境下相机高精度标定,标定稳定性好,是实现高温变形准确测量的有效途径。

摘要： 针对飞行区域内有若干个水平和垂直误差校正点的无人机航迹规划问题,在满足累积误差阈值约束的前提下,以总航迹最短为目标,建立了混合整数规划模型。考虑到每个误差校正点只能校正一个方向的累积误差,且校正前后的累积误差不满足线性关系,为了快速求出问题的精确最优解,基于多维标号算法和脉冲算法设计了两阶段算法。首先利用多维标号算法求出初始可行解,并将其作为最优解的上界;然后利用模型的约束条件和目标函数值上界,构造3种子路径扩展判断准则,并基于3种准则设计了改进的脉冲算法,求出全局最优解。通过模拟计算,验证了两阶段算法求解无人机航迹规划问题的快速有效性,为解决无人机航迹规划问题提供了理论依据。

摘要： 准确的风速预测对新能源并网稳定运行具有重要意义。为提高风速预测精度,该文构建基于双重Q学习的动态风速预测模型。首先,构建由五种基础预测算法组成的风速Q学习模型集,充分考虑风速波动情况和属性因素,通过Q学习强化学习算法选取出每时段的最佳预测模型,得到初步的风速预测结果;然后,基于风速预测结果计算预测误差,构建第二阶段的误差Q学习模型库,筛选该模型库中的最佳模型,以修正初步预测值,对误差进行校正,得到最终的预测结果;最后,通过对实际风场不同季节的风速进行预测,验证所提方法的有效性。

摘要： 微细超声加工系统的控制过程复杂,当前控制方法均忽略了其动力学属性,因为动力学属性特征较为模糊,过于复杂的约束条件会降低切割控制速度,造成能耗高、切割精度低等问题,基于自校正模糊控制理论,设计了一种考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制方法。通过对微细超声加工系统展开详细的动力学分析,获取系统的加速度向量。根据分析结果,结合微细超声加工系统的理想运动变换条件,建立割刀误差数学模型,并计算割刀末端位置误差,再通过自校正模糊控制方法校正该误差,实现对切割过的高精度控制。实验结果表明:该方法提高了微细超声加工系统的切割速度,提高切割误差的控制精度,切割能耗也在承受范围内。

摘要： 本文通过温漂补偿实验分析了三轴磁通门传感器的温漂特性,并提出基于最小二乘法的温漂补偿模型对传感器进行温漂误差校正。物理实验与实测数据校正结果表明,考虑温漂误差校正是必要的,温漂补偿模型不仅能有效地校正传感器的温漂误差,而且在系统误差校正的基础上进行传感器的温漂误差校正还能进一步提高传感器的测量精度。

摘要： 为准确获取电网用户的用电消耗数据,实现对电网环境的实时监测,设计基于数据驱动的不规则用电检测误差校正系统。借助用电检测电路,调度步进式校正电机与EMI滤波器间的即时连接关系,实现系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,过滤已生成的电网用户电量消耗数据,通过求取不规则电负荷特征的方式,设置必要的误差校正维度条件,实现系统的软件执行环境搭建。联合相关硬件设备结构,完成基于数据驱动的不规则用电检测误差校正系统设计。对比实验结果表明,与虚拟应用型误差校正系统相比,数据驱动型误差校正系统在单位时间内所能检测的电网用户电子消耗数据量更大,而所需的检测时长却相对更短,能够在准确获取电网用户用电消耗信息的同时,实现对电网环境的实时监测。

摘要： 井眼轨迹姿态计算精确度受井斜角、方位角以及测深三个关键参数影响,其中底部钻具组合下垂误差是影响井眼轨迹计算精度的主要误差源,对底部钻具组合下垂误差的精确校正能够使井眼轨迹更接近真实值。参照实钻井眼钻具组合,借用ABAQUS仿真软件构建重力场下底部钻具组合受力变形分析模型,求解钻柱轴线各点下垂误差值并获取测点位置下垂误差校正曲线。结果显示,底部钻具组合下垂误差随井斜的增大而增大,在水平井段达到最大值,且该值受传感器安放位置影响,最后用实际测井数据进行验证。

摘要： 在大幅面集成成像显示系统中,宏透镜阵列位置误差会严重影响成像质量。宏透镜阵列位置误差可以分为轴向位置误差和横向位置误差,理想情况下汇聚于重构点的像素在位置误差作用下将不再汇聚,这些像素将在其他点处成像。本文利用重构点到这些点的距离的平均值和方差对位置误差的大小进行了度量,并讨论了宏透镜阵列轴向位置和横向位置的测量方法,给出了宏透镜阵列轴向位置误差和横向位置误差的校正方法,从而缓解了宏透镜阵列位置误差对成像质量的影响,提高了显示效果。

摘要： 为降低电能计量误差、提高电能计量效果、实现对发电系统电能量值的高精度计算,本研究设计了一种基于小波变换的光伏并网发电系统电能计量方法。该方法首先基于电能计量装置准确采集电能数据,然后在小波变换方法的支持下,计算电能量值并校准电能计量误差。对比实验结果表明:在实际应用中,该方法能够有效降低无功电能计量误差和有功电能计量误差,从而实现对发电系统电能量值的高精度计量,为电力企业提供更具利用价值的电力数据。

摘要： 差动式平行极板变极距电容式传感器应用广泛,但由于其存在差动电容器极板初始极距不同的问题,导致差动电容值非线性误差增大,影响了其测量精度。首先,基于差动式平行极板变极距电容器的工作原理,分析了误差产生机理;采用最小二乘法建立了误差分析模型,引入差动加权系数构建误差校正表达式,然后,利用线性拟合和残差平方和分析法求解差动加权系数的数值,进而对电容测量数据进行误差校正。仿真分析证明了误差校正方法的准确性和可行性。实验结果表明:使用该误差校正方法的非线性误差为2.79%,与直接差动法的非线性误差9.80%相比,非线性误差降低了71.53%,验证了该误差校正方法的有效性。

摘要： 空管雷达的系统误差校正是提高监视信息处理准确度的重要手段.但是空管雷达重复覆盖率低,重复面积小等特点,为其误差校正带来了一定的困难.本文针对这一问题,从空管雷达的系统误差构成出发,建立了解耦的误差校正模型,并在此基础上提出了一种新的误差校正算法,新的误差校正算法既能够以航路航线数据为校正依据也能够以其他探测设备的探测数据为依据对被校雷达的误差进行校正.

摘要： 目的:针对钻孔倾斜仪中双轴倾角传感器存在的非线性、安装误差以及不确定因素等误差来源,将传统曲线拟合法和人工神经网络理论对比应用于倾斜仪的校正工作中.方法:建立了坐标转换模型,详尽给出了传统曲线拟合方法;同时建立了二输入二输出的BP神经网络进行曲面拟合.结果:通过试验检验,证明神经网络具有工作量小,校正准确度高(约提升2％)的优势.结论:不失为一种有效的误差校正新方法.

摘要： 针对磁强计在空天应用、陆海测量等领域的强烈需求,瞄准磁强计的高精度、小型化需求提出了一种基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计嵌入式设计.详细提供了高斯牛顿迭代算法的原理,嵌入式设计采用的主要技术.实验结果表明,提出的设计可以将静态误差缩小为5.7488nT,动态误差缩小为9.5055nT,与近期工作相比提高大约20％,满足大多嵌入式应用的精度和小型要求.

摘要： 针对磁强计在空天应用、陆海测量等领域的强烈需求,瞄准磁强计的高精度、小型化需求提出了一种基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计嵌入式设计.详细提供了高斯牛顿迭代算法的原理,嵌入式设计采用的主要技术.实验结果表明,提出的设计可以将静态误差缩小为5.7488nT,动态误差缩小为9.5055nT,与近期工作相比提高大约20％,满足大多嵌入式应用的精度和小型要求.

摘要： 针对磁强计在空天应用、陆海测量等领域的强烈需求,瞄准磁强计的高精度、小型化需求提出了一种基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计嵌入式设计.详细提供了高斯牛顿迭代算法的原理,嵌入式设计采用的主要技术.实验结果表明,提出的设计可以将静态误差缩小为5.7488nT,动态误差缩小为9.5055nT,与近期工作相比提高大约20％,满足大多嵌入式应用的精度和小型要求.

摘要： 针对磁强计在空天应用、陆海测量等领域的强烈需求,瞄准磁强计的高精度、小型化需求提出了一种基于高斯牛顿迭代算法的三轴磁强计嵌入式设计.详细提供了高斯牛顿迭代算法的原理,嵌入式设计采用的主要技术.实验结果表明,提出的设计可以将静态误差缩小为5.7488nT,动态误差缩小为9.5055nT,与近期工作相比提高大约20％,满足大多嵌入式应用的精度和小型要求.

摘要： 目前深度域地震资料在油田勘探开发中的应用并不广泛,其主要原因之一是地震深度与实际深度之间存在一定的误差,从浅层到深层误差变化较大,且有正有负,规律性较难把握,无法直接与钻井信息进行直接对应.如何确定该井震深度误差并对其合理校正、实现井震高精度匹配是发挥深度域地震优势是实现构造特征与地质体分布直接预测的关键环节.本文从实际资料和地质模型出发,通过分析井震深度误差分布特征,建立了误差影响因素量版.进一步地,提出一种基于动态深度变形匹配(Dynamic Depth Warping,DDW)算法的高精度井震匹配方法,以误差量版为约束,进行深度域井旁地震道与合成记录道之间的相似性分析,利用递推规划算法,通过计算波形幅度、波数及时频等特征综合得到样点最短距离,确定二者之间的对应关系,并求取各小层内地震同相轴与实际深度的深度偏差,得到井旁地震道数据的偏差校正量.该方法不仅可以实现对地震深度误差的校正,而且可以对由于偏移速度误差造成能量聚焦不好而在不同程度上引起地震波形的变形进行合理的校正.最后用理论模型和实际数据验证了本文方法的合理性和有效性,工作效率大幅提高.

摘要： 目前深度域地震资料在油田勘探开发中的应用并不广泛,其主要原因之一是地震深度与实际深度之间存在一定的误差,从浅层到深层误差变化较大,且有正有负,规律性较难把握,无法直接与钻井信息进行直接对应.如何确定该井震深度误差并对其合理校正、实现井震高精度匹配是发挥深度域地震优势是实现构造特征与地质体分布直接预测的关键环节.本文从实际资料和地质模型出发,通过分析井震深度误差分布特征,建立了误差影响因素量版.进一步地,提出一种基于动态深度变形匹配(Dynamic Depth Warping,DDW)算法的高精度井震匹配方法,以误差量版为约束,进行深度域井旁地震道与合成记录道之间的相似性分析,利用递推规划算法,通过计算波形幅度、波数及时频等特征综合得到样点最短距离,确定二者之间的对应关系,并求取各小层内地震同相轴与实际深度的深度偏差,得到井旁地震道数据的偏差校正量.该方法不仅可以实现对地震深度误差的校正,而且可以对由于偏移速度误差造成能量聚焦不好而在不同程度上引起地震波形的变形进行合理的校正.最后用理论模型和实际数据验证了本文方法的合理性和有效性,工作效率大幅提高.

摘要： 目前深度域地震资料在油田勘探开发中的应用并不广泛,其主要原因之一是地震深度与实际深度之间存在一定的误差,从浅层到深层误差变化较大,且有正有负,规律性较难把握,无法直接与钻井信息进行直接对应.如何确定该井震深度误差并对其合理校正、实现井震高精度匹配是发挥深度域地震优势是实现构造特征与地质体分布直接预测的关键环节.本文从实际资料和地质模型出发,通过分析井震深度误差分布特征,建立了误差影响因素量版.进一步地,提出一种基于动态深度变形匹配(Dynamic Depth Warping,DDW)算法的高精度井震匹配方法,以误差量版为约束,进行深度域井旁地震道与合成记录道之间的相似性分析,利用递推规划算法,通过计算波形幅度、波数及时频等特征综合得到样点最短距离,确定二者之间的对应关系,并求取各小层内地震同相轴与实际深度的深度偏差,得到井旁地震道数据的偏差校正量.该方法不仅可以实现对地震深度误差的校正,而且可以对由于偏移速度误差造成能量聚焦不好而在不同程度上引起地震波形的变形进行合理的校正.最后用理论模型和实际数据验证了本文方法的合理性和有效性,工作效率大幅提高.

摘要： 目前深度域地震资料在油田勘探开发中的应用并不广泛,其主要原因之一是地震深度与实际深度之间存在一定的误差,从浅层到深层误差变化较大,且有正有负,规律性较难把握,无法直接与钻井信息进行直接对应.如何确定该井震深度误差并对其合理校正、实现井震高精度匹配是发挥深度域地震优势是实现构造特征与地质体分布直接预测的关键环节.本文从实际资料和地质模型出发,通过分析井震深度误差分布特征,建立了误差影响因素量版.进一步地,提出一种基于动态深度变形匹配(Dynamic Depth Warping,DDW)算法的高精度井震匹配方法,以误差量版为约束,进行深度域井旁地震道与合成记录道之间的相似性分析,利用递推规划算法,通过计算波形幅度、波数及时频等特征综合得到样点最短距离,确定二者之间的对应关系,并求取各小层内地震同相轴与实际深度的深度偏差,得到井旁地震道数据的偏差校正量.该方法不仅可以实现对地震深度误差的校正,而且可以对由于偏移速度误差造成能量聚焦不好而在不同程度上引起地震波形的变形进行合理的校正.最后用理论模型和实际数据验证了本文方法的合理性和有效性,工作效率大幅提高.

摘要： 本发明涉及称量单元，包括平行导引机构，该平行导引机构包括活动平行四边形腿部和固定平行四边形腿部以及至少两个导引构件。称量单元还包括测试重量致动设备和处理器单元，借助于致动设备，将至少一个测试重量连续地定位在未位于直线上的测试载荷接收器的至少三个测试重量支承点处，处理器单元具有控制至少一个测试重量在测试重量支承点上定位的功能。称量单元装备有用于校正偏心荷载误差的设备，设备至少包括由处理器单元的控制信号控制的第一和第二电机操纵的致动单元，借助于致动单元，在各种情况中在分配给致动单元的平行导引机构中产生机械几何变化，结果，校正或者至少减小分配给该变化且从而分配给该致动单元的偏心荷载误差部分。

摘要： 本发明公开了模数转换器技术领域的一种用于模数转换器偏移误差校正的误差校正电路，所述模数转换器包括：校正电容装置CE以及被耦合至该校正电容装置CE的开关装置，所述开关装置可被耦合至接地或某一基准电压，其中该开关装置可以选择在保持模式下将校正电容装置CE下极板接地(或某一基准电压)，而在电荷再分配模式下将校正电容装置CE下极板某一基准电压(或接地)，本发明通过在模数转换器中加入偏移误差校正电路，实现了正/负偏移误差可校正。该结构实现简单，功耗低，可有效提高模数转换器的精度。

摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。

摘要： 即使在没有白线和人行横道的交叉路口，也将左右转弯通过了交叉路口后的本车位置靠近车道内中央。在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。

摘要： 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器对电动机的旋转位置进行检测，在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据旋转位置而唯一确定的周期性误差，角度误差校正部在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的α倍时，使由位置检测器检测出的电动机的旋转位置增倍为α倍之后，使用角度误差估计值对角度误差进行校正，或者，在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的γ倍时，针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置，使用使角度误差估计值增倍为1/γ倍而得到的值对角度误差进行校正。

摘要： 本发明提供惯性导航装置的误差校正系统及其误差校正方法，能够适当地校正由搭载于飞行体的惯性导航装置产生的偏移误差等误差。在基于搭载的惯性导航装置计算出的位置和姿态而进行自主飞行的多个飞行体中的惯性导航装置的误差校正系统中，搭载于各飞行体的误差校正装置基于测角残差(ΔAZ，ΔEL)来校正由本机体的惯性导航装置产生的误差，测角残差是基于坐标计算装置计算出的从本机体观察到的其他机体的坐标(az，el)计算出的基于本机体数据的该其他机体的方位角AZ1和仰角EL1与无线通信装置从其他机体接收到的基于该其他机体的位置的信息计算出的基于其他机体数据的该其他机体的方位角AZ2和仰角EL2之差。

摘要： 本申请涉及一种误差校正方法、双缸叉车、误差校正装置和电子装置，其中，该误差校正方法包括：获取第一位移量以及第二位移量，所述第一位移量为第一液压缸的实时位移量，所述第二位移量为第二液压缸的实时位移量；基于所述第一位移量以及第二位移量得到位移偏差量；基于所述位移偏差量以及预设映射关系，确定校正量，所述预设映射关系基于动态负载与第一位移量以及第二位移量的关联关系得到，表征所述位移偏差量与校正量的映射关系，所述动态负载作用在所述链轮上；基于所述校正量对所述第一液压缸以及第二液压缸的位移偏差进行校正。通过本申请，解决了双缸误差消除的准确度低下的问题，实现了提高双缸误差消除准确度的技术效果。

摘要： 即使在没有白线和人行横道的交叉路口，也将左右转弯通过了交叉路口后的本车位置靠近车道内中央。在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。

摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。

摘要： 本发明涉及智能表测量技术领域，提供了一种流量传感器装置的误差校正方法、误差校正装置以及流量传感系统，待校正流量传感系统包括一个或多个流量传感器装置；误差校正方法包括：获取待校正流量传感系统中各流量传感器装置的原始流量数据；设置误差参照标准；基于误差参照标准获取待校正流量传感系统中每一流量传感器装置的测量误差，基于每一流量传感器装置的测量误差对相应的原始流量数据进行校正。通过本发明的误差校正方法，可以得到等误差流量数据或者无误差流量数据，能够快速获取到待校正流量传感系统中全部支路的校正后的流量数据，能够有效解决目前流量传感器装置存在误差，导致流量数据不准确的问题。