位置偏差

摘要： 针对多站激光雷达测量大型工件时站位布局与转站精度对测量结果影响大的问题,提出了基于最佳拟合的多站位点云数据匹配技术方案,通过计算数值化目标不确定度,约束公共靶点的误差范围,结合汽车框架几何外形特征完成靶标点分布设计,借助点云累计误差的统计分析完成最优站位选取。通过对单站、多站的标定测试实验,比较确定最优的三个站位组合,并在此基础上对汽车框架实物进行了三维扫描测量,定量计算了不同站位组合的目标重建精度。结果表明,本方法测试数据的角度不确定度最小,位置测量误差结果最优,最大误差为0.0418mm,平均误差为0.0063mm。因此,此技术具有更好的转站误差平差能力,对汽车框架等大型结构的精密测量具有一定的实用价值。

摘要： 为解决传统控制方式下的掘进机行走系统响应速度较慢、控制精度不高以及巷道成型质量差的问题,在对掘进机行走系统进行概述的基础上,重点对掘进机行走轨迹跟踪控制的原理进行分析,基于模糊控制算法设计了掘进机行走系统轨迹跟踪控制策略,并基于Simulink软件建立模型,对模糊控制策略进行仿真分析,取得了理想的仿真结果,为后续掘进机行走系统模糊控制策略在实践生产中的应用奠定了基础。

摘要： 目前,海上远程精确打击主要依靠舰载预警机、无人机和微波超视距雷达等舰上自有手段为反舰导弹提供目标指示信息,存在探测距离有限、留空时间短、信息要素不完整等问题,在远海作战中不能为导弹提供持续、远距离目标指示信息,制约了导弹武器的作战效能;近年来,随着卫星遥感技术的快速发展,天基信息凭借其“站得高、看得远”的特点在支持导弹对海精确打击应用方面的能力逐步提升;通过分析构建影响天基信息支持导弹对海精确打击的关键影响因素模型,开展目标定位精度、时延等影响因素对导弹捕获概率仿真分析,仿真结果表明提高目标定位精度、缩短目标指示信息时延可有效提升天基信息支持导弹武器捕获目标概率,据此提出了天基信息支撑导弹对海远程精确打击在工程设计和应用方面的优化思路和建议,为天基信息支持导弹对海远程精确打击研究提供借鉴。

摘要： 聚能装药宏观偏差是引发射流横向偏移的原因之一,为研究多种宏观偏差对射流横向偏移的影响规律,根据射流成形理论推导了同轴度偏差、壁厚偏差和位置偏差对射流横向偏移量的影响的理论分析模型。对存在多种宏观偏差的聚能装药采用数值模拟方法开展射流形成过程的计算,获得了各类宏观偏差对射流横向偏移量的影响规律。结果表明,单一的同轴度偏差和位置偏差均导致射流呈二次曲线状,单一的壁厚偏差使射流偏转,但射流仍保持直线状。在多种宏观偏差相互耦合的情况下,射流横向偏移量约为各单一因素引起的偏移量的矢量和。研究成果可为提高聚能装药的稳定性提供参考。

摘要： 内冷油道是活塞内部起冷却作用的重要结构,其位置对活塞各个部位的工作温度有重要影响。使用传统圆环形油道位置的测量方法检测波浪形内冷油道时,存在线阵工业CT方法不适用的问题,为此研究了波浪形内冷油道位置的工业CT测量方法。该方法基于DR和线阵工业CT技术,通过合理设置扫描位置,确定最少的切片数量,实现了活塞波浪形内冷油道位置的测量。最后采用三坐标测量机对该方法进行验证,结果表明,其测量误差在5%以内,与其他方法相比,该方法检测成本更低,检测效率更高。

摘要： 提出了一种顾及位置偏差与凹部同异性的面状居民地Morphing变换转向角函数方法。该方法通过构造大比例尺居民地的凸包作为中间图形,辅助与小比例尺居民地进行特征顶点匹配,避免因位置偏差造成的特征点误匹配;针对大比例尺居民地的凹部,依据凹部的模式类型,判定凹部边的同异性;最后构建插值模型,得到中间任意尺度下的面状居民地要素。实验证明方法具有良好的适用性和有效性,与原方法相比,能有效避免因特征点误匹配导致的插值结果顶点乱序现象,同时还兼顾了轮廓特征保持与居民地局部相似,能达到较好的Morphing变换效果。

摘要： 提出了一种顾及位置偏差与凹部同异性的面状居民地Morphing变换转向角函数方法.该方法通过构造大比例尺居民地的凸包作为中间图形,辅助与小比例尺居民地进行特征顶点匹配,避免因位置偏差造成的特征点误匹配;针对大比例尺居民地的凹部,依据凹部的模式类型,判定凹部边的同异性;最后构建插值模型,得到中间任意尺度下的面状居民地要素.实验证明方法具有良好的适用性和有效性,与原方法相比,能有效避免因特征点误匹配导致的插值结果顶点乱序现象,同时还兼顾了轮廓特征保持与居民地局部相似,能达到较好的Morphing变换效果.

摘要： 利用安徽省81站逐日降水量资料、NCEP 500 hPa再分析资料、ECMWF(以下简称EC)降水和500 hPa高度预报,基于暴雨中心和天气类型的客观判定,分类统计2012—2018年23个强降水过程降水中心的预报偏差.结果表明在西路强冷空气和东路冷空气天气类型下,当EC预报降水中心位于115°—120°E 584 dagpm线以北时,降水中心预报往往偏北,依据两者的纬度差和降水中心预报偏差建立了基于天气分类的主雨带位置订正方法;同时依据23个强降水过程最大降水区域降水量预报的日平均偏差,建立了暴雨的强度订正方法.将偏差订正方法应用于2020年安徽省梅汛期预报,结果发现无论位置还是强度订正都能使暴雨预报TS评分明显提高.同时进行位置和强度订正后,暴雨TS评分提高更加明显,尤其是对2020年两次最强降水过程订正效果显著.

摘要： 连接钢筋和灌浆套筒的位置是装配式混凝土结构中最关键的尺寸偏差控制项目和必检项目之一,是关系预制构件质量是否达标的重要指标之一.两者位置偏差过大可能会导致构件无法装配,引发工程质量和进度上的诸多问题.目前,现有的测量手段存在显著的缺陷,无法满足规范要求.为解决该技术难题,文章介绍了钢筋及套筒位置检测用的新型量具,阐述了其构造组成和使用方法,克服了现有检测手段的缺陷,有效提高了检测工作的准确性和效率,可供广大工程技术人员参考.

摘要： 为了提升桥梁扰度的监测效率和监测精度,在介绍激光三角测量原理基础上,对质心法、平均加权质心法、插值法、加权插值法以及高斯拟合法等5种算法在光斑图像定位处理中的应用效果进行对比分析.结果表明,加权插值法的计算效果最好,结果稳定,计算得到的位置偏差小,对光斑位置定位准确,可在桥梁扰度光斑定位中优先使用.

摘要： 利用静止气象卫星云图红外亮温数据和大气的温度层结曲线计算云顶高度.根据几何关系推导出观测云与真云位置偏差的计算公式,得到了中国大陆地区对流云的观测偏差一般可达到5～20km的结论.通过观测云经纬度和云顶高度计算真云经纬度,在此基础上进行了卫星云图几何校正实验,得到误差不超过2km的云图校正结果.通过校正前后云图与雷达图的对比,验证了校正方法的有效性.最后,计算分析了云顶高度估算误差所造成的云图校正误差.

摘要： 自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)采用非接触供电技术(Contactless Power Supply,CPS)可以实现电能的无接触且持续性传输,能克服传统蓄电池供电模式带来的在线工作时间限制、环境污染等种种弊端.本文通过对非接触电缆的周围磁场分布的研究,详细分析不同方向的磁场分量与检测位置坐标的变化关系,实现对AGV的位置偏差和角度偏差的多点监测,同时电子芯片结合极值拟合算法计算实时误差,最终完成对AGV位置动态纠偏的技术.

摘要： 本研究对2005-2009年这5年间发生在京津地区的雹暴过程进行筛选，并应用北京地区SAFIR系统的总闪资料、地闪定位系统的地闪资料、北京和天津地区的多普勒雷达资料以及地面观测数据，在确保各个资料完整的前提下，最终挑选出16次雹暴过程进行统计分析。雹暴闪电放电活动主要分布在较强的雷达回波区域内，但总闪活动的强中心与雷达强反射率中心(理论上的降雹位置)并不重合，两者存在一定的位置偏差;总闪活动主要集中在对流单体移动方向的前侧;总闪活动相对集中的区域位于移动方向的左右两侧，最大闪电密度偏向右侧的概率更大。结合雷达径向风速分布发现，闪电密度分布大值区主要集中在风场的辐合区，包括风向辐合和风速辐合。

摘要： 地球的非球形引力摄动是卫星轨道的主要摄动力.为直观描述地球的非球形引力摄动,本文绘出了地球引力场2阶带谐与扇谐非球形引力摄动加速度的分布曲面,以及2阶带谐摄动加速度在卫星轨道上的变化曲线.讨论了不同轨道倾角条件下,摄动加速度曲线的变化规律,并得出两个临界倾角条件.在非球形引力摄动力的作用下,卫星偏离二体轨道.为研究摄动轨道与二体轨道位置偏差的变化规律,本文推导了一组1阶线性化状态方程,利用特征值分解,给出位置偏差的近似解,并讨论了卫星轨道倾角和初始位置对位置偏差变化幅度的影响.

摘要： 在实际生产中,发现发动机缸孔对主轴承孔的位置精度在精密镗削条件下有超差现象.本文通过使用三坐标测量进行了大量数据分析,对缸孔位置的偏差原理进行了研究,找出了造成缸孔轴线倾斜,缸孔轴线与止口圆同轴度偏差的原因.通过对影响以上参数的设备关键部件调整,有效地提高了机床精度.文中还给出了各种设备参数的测量方法,对设备参数进行了大量的数据分析,提出了保证设备精度的对策,使产品质量有了很大的提高.

摘要： 在深空探测中出于不同的用途会使用不同的时间，例如质心力学时(TDB)、质心坐标时(TCB)、地球时(TT)、地心坐标时(TCG)和协调世界时(UTC)等等。本文研究了在混淆这些时间的情况下，深空探测器的位置和速度可能会出现的偏差。根据卡西尼土星探测器的星历，结果显示位置偏差可达约20～2400千米，速度偏差可达约0.1～6.7m/s。

摘要： 人类走向深海过程中，动力定位系统将是一个重要的辅助工具。动力定位系统最基本的功能就是通过控制安装的推进器的转速和转向来实现平台的可靠定位.在设计阶段，要通过控位分析来验证所安装的推进器能否完成平台的定位功能;因此，系统的控位能力分析是十分重要的.动力定位系统在定位过程中，推进器发出的推力起到两部分的作用，即：一部分是用来抵抗外界环境力，保持平台不发生漂移(drift-off);另一部分是用作为控制位置的推力，保持平台不发生过度的位置偏差(drive-off).对动力定位系统做控位能力分析就是验证：在设计工况下，及现有配备电站容量下，能不能保证平台的定位，平台会不会发生漂移(drift-off)或者过度的位置偏差(drive-off).另外，它还有着十分重要的经济价值，通过分析，确定安装合适型号的推进器和装置位置，在有限的电站容量下，充分发挥推进器性能.

摘要： 在自动套准控制系统中,通过对印刷套准标记的检测,经过数据传输、计算和各级遥控装置的调整实现必要的校正.对印刷自动套准图象的识别进行了初步的研究.通过对摄取到的实际套准标记图像和标准图像进行比较,输出其角度偏差值和位置偏差值,以此作为自动套准控制系统中对印刷机套准调节的依据,并时一种"*"形套准标记的识别和检测进行了分析。

摘要： 随着社会的进步,科技的发展,由于安装简便、施工快速等有点,钢结构厂房使用钢结构的情况越来越普遍,尤其是轻钢结构厂房.在钢结构施工的时候,最基础的工作就是地脚螺栓的预埋.因为地脚螺栓预埋的位置、标高是否正确直接决定着整个厂房的能否正常使用及使用年限.

摘要： 随着社会的进步,科技的发展,由于安装简便、施工快速等有点,钢结构厂房使用钢结构的情况越来越普遍,尤其是轻钢结构厂房.在钢结构施工的时候,最基础的工作就是地脚螺栓的预埋.因为地脚螺栓预埋的位置、标高是否正确直接决定着整个厂房的能否正常使用及使用年限.

摘要： 本发明公开了一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法，该电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器，电机实体通过自带存储器，存储器储有转子位置传感器初始安装偏差信息，当与其它电机控制器组装在一起时，电机控制器能从电机实体里面的存储器快速读取转子位置传感器初始安装偏差信息，简化生产、安装、维修等工序，提高效率，实用方便。

摘要： 本发明涉及一种改进的传感器装置(10)，用于确定机动车座椅的头部支撑件(1)的位置与目标位置的偏差，其包括电容式接近传感器(11)，该电容式接近传感器(11)被结合或能结合到头部支撑件(1)中，包括彼此相距一定竖直距离布置的两个发射电极(12、13)、以及公共接收电极(14)。传感器装置(1)还包括控制单元(15)。控制单元(15)被设置用于致动发射电极(12、13)以发射交变电场(F 1、F2)，基于由接收电极(14)捕获并且包含关于在发射电极(12、13)中的每一个和接收电极(14)之间形成的电容的信息的接收电信号(E1、E2)，确定相对于车辆乘员头部(K)的位置的头部支撑件位置与目标位置的竖直和水平偏差尺寸(Δz、Δx)，利用与两个发射电极相关的接收信号(E1、E2)之差或由其得出的参数(C1、C2)之差确定头部支撑件位置的竖直偏差尺寸(Δz)，并且利用与两个发射电极(12、13)相关的接收信号(E1、E2)之和或由其得出的参数(C1、C2)之和确定头部支撑件位置的水平偏差尺寸(Δx)。

摘要： 一种电子装置，该电子装置包括：音频输入模块，所述音频输入模块被配置为确定针对所述电子装置的基线音频位置、接收至少一个位置偏移输入信号、以及基于所述至少一个位置偏移输入信号来确定所述电子装置相对于所述基线音频位置的位置偏移；和音频三维(3D)引擎，所述音频3D引擎被配置为，基于所述电子装置的所述位置偏移生成双声道音频信号。

摘要： 第一修正图案和第二修正图案被形成在环形传送带上。第一修正图案相对于传送带的运动方向在传送带上位于第二修正图案的前面。传感器检测修正图案的位置信息。时间改变单元(控制单元)从传感器检测第二修正图案的时间点开始改变第二修正图案的检测时间。

摘要： 本发明公开了一种带有转子位置传感器初始安装偏差信息的电机实体及其初始安装偏差信息测量方法，该电机实体包括定子组件、转子组件、外壳和转子位置传感器，定子组件、转子组件安装在外壳里面，转子位置传感器安装在外壳里面或者外面，另外它还包括储有转子位置传感器初始安装偏差信息的存储器，电机实体通过自带存储器，存储器储有转子位置传感器初始安装偏差信息，当与其它电机控制器组装在一起时，电机控制器能从电机实体里面的存储器快速读取转子位置传感器初始安装偏差信息，简化生产、安装、维修等工序，提高效率，实用方便。

摘要： 本发明提供用非接触的简单的结构，可准确地检测出基板位置偏差的基板位置偏差检测装置和基板位置偏差检测方法。通过向基板表面配设的导电图形供电的供电部(3)，向基板(20)表面的导电图形(25)提供交流信号，让基板(20)沿箭头A方向移动，从基板位置偏差传感器(1)、(2)的交流信号的检测信号的输出电平正好在中间电平时的时间差和基板输送速度，检测出基板的位置偏差程度。

摘要： 本发明公开了一种基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，包括：采用接收数据与本地基础图样的时域圆周相关来对接收的Chirp信号进行解扩，以查找解扩的相关峰值位置；利用解扩的相关峰值位置，通过迭代方式对峰值位置的移动趋势进行分析以实现对采样偏差的估计。本发明提出的基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，充分利用Chirp信号解扩信息，利用较少的资源开销，联合实现了ppm的估计。

摘要： 本发明提供用非接触的简单的结构，可准确地检测出基板位置偏差的基板位置偏差检测装置和基板位置偏差检测方法。通过向基板表面配设的导电图形供电的供电部(3)，向基板(20)表面的导电图形(25)提供交流信号，让基板(20)沿箭头A方向移动，从基板位置偏差传感器(1)、(2)的交流信号的检测信号的输出电平正好在中间电平时的时间差和基板输送速度，检测出基板的位置偏差程度。

摘要： 本发明公开了一种基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，包括：采用接收数据与本地基础图样的时域圆周相关来对接收的Chirp信号进行解扩，以查找解扩的相关峰值位置；利用解扩的相关峰值位置，通过迭代方式对峰值位置的移动趋势进行分析以实现对采样偏差的估计。本发明提出的基于Chirp相关峰值位置偏差趋势估计采样偏差的方法，充分利用Chirp信号解扩信息，利用较少的资源开销，联合实现了ppm的估计。

摘要： 本发明一种空间中两个特征点在一个坐标系下位置偏差的计算方法：在空间中，利用一个特征点在两个不同位置时与另一个特征点之间的两个距离值及这两个位置之间的距离值，根据勾股定理结合数学方程式计算得出两个特征点在一个平面P上的已知坐标系下的相对位置偏差值。本发明一种同轴度偏差测量数显装置，可被安装于机床主轴上，解决机床主轴在相对于工件的位置上的找正方法繁琐的问题，主要部件包括电子测量装置、测量数据处理电路、显示屏、电源、夹持柄及装置主体，测量数据处理电路、显示屏、电源等部件直接或间接连接于装置主体上，使之连为一个整体；测量数据处理电路用于储存和计算电子测量装置测量所得的数据。