急回特性

摘要： 机械基础课程理论性强,抽象概念多,相关理论的逻辑性也比较强,学生普遍对该课程中铰链四杆机构急回特性部分内容的学习存在较大困难.高职高专的学生通常学习基础薄弱、学习动力不足、逻辑思维能力较差,但由于动手能力较强,所以比较乐于学习实用性较强的技能.针对高职高专学生的这种特点,在教学中不仅可以采用任务驱动式的教学方法,而且可以结合学生认为比较实用的制图软件Auto CAD来布置学习任务.通过实际动手操作,既能够加深学生对概念的理解和认识,同时又可以提升学生的制图软件运用能力,从而激发学生的学习兴趣,提升学生的探究能力.

摘要： 基于图解法运用计算机辅助设计软件CAXA电子图板完成了曲柄滑块机构的设计,运用Octave软件编写了运动学计算程序,分析出了滑块运动的位移、速度和加速度等运动参数。本研究是理论与工程实际问题相结合进行的实践锻炼,从而激发学生的学习兴趣和潜能,进一步提高了教学质量。

摘要： 针对高职《机械原理》中平面连杆机构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构的急回特性各不相同,学生难以理解、不能直观表达特性,学习兴趣不高且效果差的状况,因此借助于ADAMS对三种机构进行运动仿真分析,分析机构的速度、加速度、摆角、死点位置和传动角等。增进了学生对急回特性的感性认识和理性理解,激发学生的创新意识,提高课堂教学质量。

摘要： 针对高职《机械设计基础》平面连杆机构中急回特性教学中,学生难以理解、学习兴趣不高且效果差的状况,提出采用ADAMS软件为手段,以开槽机为例进行机构的运动仿真分析,分析开槽机机构的传动角、死点位置和急回特性。借此说明,将ADAMS软件应用高职《机械设计基础》于教学中,能增强学生的感性认识,提高学生学习兴趣,取得较好的教学效果。

摘要： 针对高职《机械设计基础》平面连杆机构中急回特性教学中,学生难以理解、学习兴趣不高且效果差的状况,提出采用ADAMS软件为手段,以开槽机为例进行机构的运动仿真分析,分析开槽机机构的传动角、死点位置和急回特性.借此说明,将ADAMS软件应用高职《机械设计基础》于教学中,能增强学生的感性认识,提高学生学习兴趣,取得较好的教学效果.

摘要： 针对高职《机械原理》中平面连杆机构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构的急回特性各不相同,学生难以理解、不能直观表达特性,学习兴趣不高且效果差的状况,因此借助于ADAMS对三种机构进行运动仿真分析,分析机构的速度、加速度、摆角、死点位置和传动角等.增进了学生对急回特性的感性认识和理性理解,激发学生的创新意识,提高课堂教学质量.

摘要： 本文对小型扫雪机的运动机构进行了创新设计.讨论了双曲柄滑块除雪运动机构、滚珠丝杠除雪运动机构、不完全齿轮除雪运动机构、等宽凸轮除雪运动机构的优缺点,重点对双曲柄滑块除雪运动机构进行了详细设计,根据急回特性、单边工作行程、收回状态的单边最短长度等设计指标对偏置量、杆长进行了公式推导和定量计算.设计结果可为小型扫雪机的创新和改进提供参考.

摘要： SolidWorks是参变量式三维设计软件,操作简单,运行速度快,可以创建复杂的三维模型.运用SolidWorks软件进行曲柄摇杆机构的急回特性分析,更直观更精确更效率.SolidWorks软件建立曲柄摇杆机构模型,并进行装配.利用软件中的motion插件进行仿真运动,可以直观的看到机构运动动画,更好地理解其急回特性,同时分析数据可导出做进一步处理分析.基于参变量的SolidWorks软件对于不同尺寸的曲柄摇杆机构的分析更便捷.

摘要： 本文通过再生运动链法对具有急回特性的平面六杆机构进行型综合,并得出一系列相应性能较好的机构型,从而为机构选型及尺寸优化提供了依据.本文所用的方法简单易行,具有一定的理论和实际意义.

摘要： 该文在曲柄摇杆机构急回特性的基础上分析研究了双曲柄机构的急回特性：推导出了其极位夹角的求解公式；以及给定极位夹解反求机构起始位置的过程和公式；最后说明了是论和实际意义。

摘要： 本文在文[1]的基础上,按给定的行程速度变化系数K的值及附加条件建立设计议程组,并用基组结式消元法[2]求得设计议程组的多项式解.本文理论和方法的适应性强,可以一次性地求得满足设计要求的所有设计方案.文中以实例验证了本文理论和方法的正确性.

摘要： 本文在分析偏置曲柄滑块机构的图解法设计的基础上,再简要分析曲柄摇杆机构的图解法设计,为急回机构提供了广泛的应用空间.

摘要： 本文在分析偏置曲柄滑块机构的图解法设计的基础上,再简要分析曲柄摇杆机构的图解法设计,为急回机构提供了广泛的应用空间.

摘要： 本文在分析偏置曲柄滑块机构的图解法设计的基础上,再简要分析曲柄摇杆机构的图解法设计,为急回机构提供了广泛的应用空间.

摘要： 本发明涉及一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置，属于农业机械领域，包括机架（1）、链传动机构（8）、偏置的曲柄滑块掰穗机构（6）；其特征是：外部动力通过输入链轮（14）传递到链传动机构（8），掰穗手（17）可沿掰穗滑道（3）做往复直线运动，曲柄（7）、连杆（5）和滑块（4）为偏置曲柄滑块机构；具有急回特性，掰穗机构工作过程中，两组掰穗手向下的掰穗，而向上回升的过程速度快、耗时短；掰穗手向下掰穗冲击力大，回升过程中掰穗手可向下旋转降低对玉米植株运动的影响，到达最高限位时，复位弹簧（16）可保证掰穗手（17）以工作状态进入下一个运动周期；该掰穗机构为轻便、低耗能的玉米收获创造了条件。

摘要： 本发明公开了一种曲柄导杆机构急回特性验证实验装置，涉及急回特性验证技术领域，包括曲柄导杆机构，还包括至少一个微动开关和纸带打点机构，所述曲柄导杆机构中曲柄向左和/或向右摆动的极限位置安装所述微动开关，所述纸带打点机构与所述微动开关电性连接。已达到简便、直观的验证急回特性的目的。

摘要： 本发明公开了一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架和摆动支座，车轮叉架底部装有车轮，车轮叉架顶部固定连有转向摆块，转向摆块上开有转向摆槽；摆动支座上铰接摆动块，摆动块上开有摆动槽，摆动槽内连有转臂结构和滑杆，滑杆一端通过摆动轴承与所述摆动槽活动连接，另一端固定连有转向推块，转向推块上开有转向半径调节槽，转向半径调节槽内连有第一连接柱，第一连接柱上连有转向轴承，转向轴承置于转向摆槽中构成转动移动副。本发明利用摆动块在左右极限位置之间往复运动过程中时间不等及转向摆块的有效转向半径可调的特点，使得无碳小车避障间距可调，解决了不等间距绕桩问题。本发明运动平顺性好，反应灵敏，具有急回特性。

摘要： 本发明公开了一种具有急回特性的新型推进机构，涉及四杆机构，包括机架、电机、推下圆盘、连杆滑块、导轨一、推爪、齿轮一、齿轮二、推进齿条、旋转齿条及上圆盘；所述电机与机架固连，电机旋转轴与下圆盘连接；所述旋转齿条固定在连杆滑块上；所述连杆滑块一端与下圆盘连接，另一端安装在导轨上，在导轨上移动，同时跟随下圆盘转动；所述导轨固定在上圆盘上，使导轨围绕联立齿轮圆心运转；所述齿轮一与旋转齿条啮合，齿轮一和齿轮二间通过转动轴连接，轴上装有上圆盘，位于齿轮一和机架之间；所述齿轮二与推进齿条啮合，推进齿条通过滑块在导轨二上滑动；导轨二与支架固连，支架与机架固连，推进齿轮与推爪固连。

摘要： 本发明涉及一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置，属于农业机械领域，包括机架（1）、链传动机构（8）、偏置的曲柄滑块掰穗机构（6）；其特征是：外部动力通过输入链轮（14）传递到链传动机构（8），掰穗手（17）可沿掰穗滑道（3）做往复直线运动，曲柄（7）、连杆（5）和滑块（4）为偏置曲柄滑块机构；具有急回特性，掰穗机构工作过程中，两组掰穗手向下的掰穗，而向上回升的过程速度快、耗时短；掰穗手向下掰穗冲击力大，回升过程中掰穗手可向下旋转降低对玉米植株运动的影响，到达最高限位时，复位弹簧（16）可保证掰穗手（17）以工作状态进入下一个运动周期；该掰穗机构为轻便、低耗能的玉米收获创造了条件。

摘要： 一种运用于插齿机主运动的具有急回特性的连杆机构，涉及机床结构设计技术领域。本发明采用优化的由曲柄滑块机构和平面四杆机构，得到杆件长度之间的最佳比值，滑块在一个往复插削过程中，工作行程阶段所需时间约占整个运动周期的66.67％，其急回速比系数为1.90，急回运动特性良好。滑块速度在主动曲柄转角为150°～300°内基本保持匀速，该段时间占工作行程阶段时间的63.60％左右，大大缩短了空行程距离，提高回程速度，从而提高切削工作的效率。

摘要： 本实用新型公开了一种控制急回特性和传动角的推料机构，设有出料槽道、进料槽道，其两者首尾直角连接；推料组件将出料槽道与进料槽道之间的直角连接处的产品推向出料槽道的下料口；推料组件设有推杆、连杆、曲柄、摇杆和机架杆；曲柄的一端与机架杆其一端部活动连接，曲柄的另一端与连杆的其一端部活动连接；连杆的另一端与推杆的端部固定、且两者连接处呈直角；摇杆的一端与连杆的中部活动连接，摇杆的另一端与机架杆的另一端活动连接，动力源的输出端带动曲柄一端部围绕机架杆的一端部做360度旋转；利用四杆机构对产品进行推料，能够实现多种运动轨迹，而本方案中结构部件容易制作，保证所要求的制造精度，可实现远距离传递的操纵机构。

摘要： 本实用新型公开了一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架和摆动支座，车轮叉架底部装有车轮，车轮叉架顶部连转向摆块，转向摆块上开转向摆槽；摆动支座上铰接摆动块，摆动块上开有摆动槽，摆动槽内连有转臂结构和滑杆，滑杆一端通过摆动轴承与摆动槽活动连接，另一端固定连有转向推块，转向推块上开有转向半径调节槽，转向半径调节槽内连有第一连接柱，第一连接柱上连有转向轴承，转向轴承置于转向摆槽中构成转动移动副。本实用新型利用摆动块在左右极限位置之间往复运动过程中时间不等及转向摆块的有效转向半径可调的特点，使得无碳小车避障间距可调，解决了不等间距绕桩问题。本实用新型运动平顺性好，反应灵敏，具有急回特性。

摘要： 本实用新型公开了一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座、电机座、电机、摇杆支座、联轴器、轴承、支撑座、肋板、小齿轮、传动轴、大齿轮、转轴、平键、转轴支座、导轨、左导向滑块、右导向滑块、圆柱滚动体、推杆、摇杆、连杆、蜗杆、蜗轮、螺钉，所述的电机座、摇杆支座、支撑座和导轨固定在底座上，所述的电机通过螺钉安装在电机座上，所述的转轴支座通过螺钉安装在底座上。有益效果：通过采用蜗杆传动实现了交错轴间运动和动力的传递，且传动平稳可靠；通过采用齿轮传动使得装置结构紧凑，适合于小型加工车间的使用；通过采用曲柄摇杆机构使装置具有了急回特性，缩短了空行程时间，进一步提高了生产效率。

摘要： 一种具有急回特性的易拉罐压扁装置，主要结构包括：工作台（1）、减速箱（2）、电动机（3）、曲柄（4）、连杆（5）、冲压块（6）和冲压腔（7）。通过电动机（3）提供动力，冲压块（6）可沿着冲压腔（7）循环往复运动，曲柄（4）、连杆5和冲压块（6）为偏置曲柄滑块机构。具有急回特性，即当曲柄（4）顺时针匀速转动时，冲压块（6）向下冲压的过程速度快、耗时短，而向上回升的过程速度慢、耗时长。这使得冲压块（6）的向下冲击力变强，并为在冲压块（6）回升过程中取出、放入易拉罐创造了更多的时间。为方便快捷地压扁易拉罐创造了条件。