曲柄摇杆机构

摘要： 在仿生机械学涉及甚广的飞行器领域中,设计一种可以模拟鸟类飞行的飞行器成为了该领域中的一大热点。为了更好地设计出该种仿生飞行器,结合仿生学原理中的扑翼机,并根据扑翼的工作方式,采用曲柄摇杆机构实现了扑翼飞行,设计出了一款多扑翼仿生鸟。研究了柔性膜扑翼与刚性扑翼对推力的影响,结果显示:柔性膜扑翼对于推力有较大的增加;通过SolidWorks对其进行了三维运动仿真,结果显示:多扑翼仿生鸟在结构上并没有出现干涉,设计思路可行。多扑翼仿生鸟的出现对于解决飞行器多场合、多功能使用的难题具有重大意义。

摘要： 市场上的养鱼投料设备存在人力投入大、鱼料需求量与投放量的时间不一致、大量鱼料浪费影响水质等问题。文章基于可编程控制器设计了一种智能感应多方位自动投料系统,涵盖远程IO控制结构、传动送料装置、撒料器、摆动机构、视觉系统等关键器件。该系统的研制,可以有效解决人力资源不足等问题,实现鱼料投放时间稳定,达到利用移动信号实时监控投料机投喂的效果。

摘要： 首先通过分析及对比说明了曲柄摇杆机构非常符合电动单轨系统十字道岔的传动需求,确定了用电动机驱动曲柄,摇杆带动与之固定的回转轨道纵横切换的传动方案。然后基于道岔切换准确性、启停平稳性及调试方便性等的考虑,确定了曲柄回转角度与摇杆最大摆动范围的对应关系,并根据道岔尺寸及周边的安装空间确定了机架长度和摇杆长度,由此计算出了曲柄和连杆长度,完成了十字道岔曲柄摇杆传动机构的原理设计。最后对十字道岔的曲柄摇杆传动机构进行了运动和力学校核,证明了设计结果与设计意图相吻合。

摘要： 针对新疆酿酒葡萄树形松散、枝干较细等特点,利用曲柄摇杆机构中连杆与肋条相连,设计可实现平面运动的酿酒葡萄采收装置。对装置开展运动分析,构建采收装置运动学模型,确定影响装置工作性能的主要影响因素为曲柄转速、曲柄长度、肋条调节杆长度和夹持间距。建立酿酒葡萄采收装置虚拟样机,并进行仿真分析,获取肋条各作用点速度与加速度仿真数据,通过加速度分析可知,肋条两侧加速度均可满足酿酒葡萄振动采收需求。以曲柄转速、曲柄长度、夹持间距和肋条调节杆长度为影响因素,以分离率和破损率为指标,开展四因素三水平正交试验,获取最佳参数组合为曲柄转速840 r/min、曲柄长度28 mm、夹持间距100 mm、肋条调节杆长度410 mm,验证装置设计的合理性。

摘要： 文章明确了极位夹角θ的定义,分析曲柄摇杆机构极位夹角θ的可能取值范围为[0°,180°),推导出极位夹角为零度、锐角、直角和钝角四种情况下杆长间的数学关系式。分析了三类曲柄摇杆机构的急回运动,并基于ADAMS对各自的极位夹角θ及行程速比系数的取值条件下进行了仿真验证。

摘要： 为了完整而系统地研究游梁式抽油机主机构的设计及动力学问题,基于前期研究,提出了该机构的设计思路,并导出了一般安装位置的极限角、极位夹角、行程、压力角等几何参数的计算公式;提出了调节周期性载荷波动的配重物块新定义——储能块,明确了其研究方向;列出了质心不在位置矢量方向上的构件绕质心转动力矩平衡方程;与经典的图解法不同,没有将连杆简化为二力杆,也没有忽略力矩平衡方程的惯性项;基于二次插值算法由载荷的离散值获得任一时刻的载荷;基于四阶龙格-库塔法进行了该机构的动力学仿真,解析法和图解法所得结果相互验证,仿真结果可信.研究结论解决了该机构动力学的主要问题,可实现以曲柄摇杆机构为主机构的机械设计程序化,从而为结构优化设计提供条件;提供了该机构动力学研究的主要方法,可在该机构动力学研究程序化的基础上拓宽其适用范围;该机构动力学研究的图解法能够验证解析法结果.

摘要： 曲柄摇杆机构的从动件位置角须通过多元三角函数方程组获得,其准确程序化研究值得重视.为了求解上述方程组并实现程序化,综述了位置角的求解方法.根据几何关系提出了求取从动件位置角的铰接点坐标法;基于谐波合成与分解的原理与方法提出了直接求解三角函数方程而获得角度的方法;分析了反三角函数的取值条件,从而可实现运动学参数的程序化求解.然后以CYJ 10-3-53HB游梁式抽油机的主机构为例,令曲柄作为主动体匀速转动,进行了程序化运动学仿真.仿真结果验证了所提出的2个方法正确可靠.

摘要： 以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构.传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声.在仿真试验中引入弹簧元件,可有效降低电机转速波动,利用正交试验设计方法对影响电机转速波动的影响因素进行极差分析,得出弹簧的连接点位置是主要因素,弹簧的刚度系数是次要因素,弹簧原长影响最小.搭建了物理实验平台,验证了仿真结果和正交试验设计方法的正确性.

摘要： 文章明确了极位夹角θ的定义,分析曲柄摇杆机构极位夹角θ的可能取值范围为[0°,180°),推导出极位夹角为零度、锐角、直角和钝角四种情况下杆长间的数学关系式.分析了三类曲柄摇杆机构的急回运动,并基于ADAMS对各自的极位夹角θ及行程速比系数的取值条件下进行了仿真验证.

摘要： 为解决单板旋切生产线中人工分级码垛工作量大、效率低下的问题,设计一种自动分级、码垛的一体化装置.通过分析相邻单板传送特点,设计单板图像全覆盖的采集方法,依据图像中单板覆盖传送带面积大小确定分级依据;结合动作时间确定机械响应距离,以平面四杆机构作为执行端来实现生产线分级、码垛一体化作业,根据旋切原木产生单板的规律确定分级架全部动作次序,Adams运动学仿真结果验证了四杆机构的可行性.

摘要： 曲柄摇杆机构在工业、农业的各种机械中随处可见。颚式破碎机则是运用曲柄摇杆机构的机种之一。颚式破碎机的诞生已有140多年的历史,问世以来一直运用一套曲柄摇杆机构。因此,现有技术复摆颚式破碎机存在动颚下部呈“减力”状态和整机“半程作功”的先天性弊端。其力学结构决定了颚式破碎机属典型的“粗破”设备。rn 本发明从曲柄摇杆机构与颚式破碎机的相互关系入手,通过增设一套独立的曲柄摇杆机构,运用“小角增力”和“层压破碎”原理,将动颚下部的“减力”状态变为“增力”效应,改变了力学结构,大大提高了破碎比。既大幅度提高了产量,又使“粗破”设备干出了“细活”。

摘要： 为了提高四杆机构的设计水平，采用Matlab7.0/SimMechanics物理建模工具箱，对创建速度驱动且在铰接处施加力或力矩布局问题进行了研究和实现，阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用，对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明，创建四杆机构SimMechanics模型在加入重力重心坐标和重力加速度后，主动件以单摆规律出现，通过配置Mechanical Environment，基于四杆机构的SimMechanics模型上，加载速度驱动模块至主铰链副。则可形成曲柄摇杆机构，仿真运动规律与理论值一致。对于相同类型的机构，有速度驱动与没有速度驱动，机构的运动规律不同，特别是各铰链副的运动参数值截然不同。仿真时传递由于约束及驱动模块的作用，由此产生的角位移、角速度和角加速度表明，创建速度驱动可为平面机构智能控制保证曲柄存在提供有效的设计方法。

摘要： 介绍了一项基于虚拟仪器的曲柄摇杆机构运动参数测量实验，实验硬件系统为机构平衡与运动参数测量通用实验台，具有通用性、可拓展性强等优点，并结合基于LabVIEW开发的测试软件，使得实验程序得以简化，并提高了数据处理、分析的效率。

摘要： 针对扭振激振器用曲柄摇杆机构的设计,采用MATLAB软件对曲柄摇杆机构的速度与加速度进行了分析.结果表明,采用曲柄摇杆机构的机械式扭振激振器的合理工作频率范围应小于8 Hz,并给出了该机构的合理设计尺寸.

摘要： 利用解析法，推导出了给定两对角移量的曲柄摇杆机构设计的计算公式，并通过常用设计方法即作图法进行了验证。结果表明，此设计方法简单，实用性强，精确度高，操作方便。此方法为曲柄摇杆机构给定两对相应位移的设计提供了一种新的理论方法，同时为曲柄摇杆相应问题的设计提供了参考依据。

摘要： 曲柄摇杆机构的设计常用几何作图法.用作图法按行程速比系数进行曲柄摇杆机构设计时,在知道摇杆、摆角、极位夹角条件下,如果随意确定机架,不能保证传动角≥40°或50°;而且我们只有首先确定机架,才能确定曲柄、连杆.本文用数学方法建立起曲柄摇杆机构的曲柄与连杆、曲柄与机架相互关系的方程式,可以由确定曲柄、连杆来确定机架,并且保证传动角γ≥40°或50°.

摘要： 我国是一个竹资源十分丰富的国家,竹产品应用空间很大,例如,竹胶合板就有广阔的发展前景。rn 竹席编织作为竹胶合板生产过程中的一道主要工序,通常采用“压二挑二”的方法进行编织,为了顺利进行编织,在竹席编织过程中综合应用间歇运动机构、链传动、凸轮机构和曲柄摇杆机构,作为竹席编织过程的中顶篾机构、压篾机构、打紧机构和送篾机构,本文主要的研究内容是用计算机仿真竹席编织机的运动过程,通过动态演示发现问题进行改进,找到机构运动协调的最佳规律。

摘要： 电动栏杆机作为机电一体化产品必须采用系统设计思路,综合分析各系统设计的关键技术,才能整体提高栏杆机的主要技术指标。本文探讨了电动栏杆设计的特殊性和关键技术内容:内部弹簧平衡系统的优化、曲柄摇杆机构的速度和加速度特性、电机及减速系统选型、系统自锁方案、高可靠高智能的防护功能。在逐项分析关键技术后给出了设计方法和主要计算公式。

摘要： 提出了机械原理教学与教材编写中需要注意的几个问题,给出了正确的解决方法.这些问题是极位夹角定义问题;曲柄摇杆机构死点个数问题;平面机构自由度计算公式的局限性问题;移动副的无穷远点瞬心的理论依据问题.搞清这些问题对增进教学经验、应对学生答疑、提高教学水平或许有所帮助.

摘要： 本文采用K&C实验平台运动模式配合动力分析软体(ADAMS／Car)模拟实验,探讨悬吊系统各组件运动机构(Kinematic)之参数变化,同时发展一套底盘运动参数分析模型,以提供量测技术实务之重要数据,进而进行悬吊系统调校、最佳化,并且作为变更零组件设计之参考依据,这对底盘设计有很大的帮助。首先应用 ADAMS／Car建立半拖曳臂式悬吊多刚体模型系统,透过ADAMS／Solver求解器找出不同运动模式,对其系统进行静力和动力分析,ADAMS软体的模拟可用於预测机械系统的性能、运动范围、及碰撞检测等,并输出各种参数曲线,再利用ADAMS／insight进行对悬吊系统的动态性能最佳化分析,取得最佳定位参数,做为调校悬吊机构布局之依据,其结果输出的重要参数未来可与K&C实验平台所测出之数据比较与验证。

摘要： 本发明涉及一种动力组件，更具体的说是一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，装置上设置有等同曲柄摇杆机构中的曲柄的机构，并且曲柄的长度可以调节，装置中曲柄转动点的高度也可以进行调节，适应不同情况的应用；并且装置可以连接不同厚度的连杆，并且可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性。上板设置有两个，两个上板的左端和右端均通过门字固定架相连接，两个上板之间形成上板间槽，两个上板的中间位置均设置有中滑槽，两个上板的中间偏右位置均固定连接有螺柱杆，螺柱杆上设置有螺纹，两个螺柱杆上均通过螺纹连接有两个螺母。

摘要： 本发明公开了一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，它由曲柄、连杆、摇杆和机架四大部分构成，电机驱动曲柄回转，经连杆带动摇杆摆动；当电机启动或停止时，连杆中的压簧压缩，缓冲力的突变；在曲柄处于死点位置，摇杆受到正向或反向切向力作用时，连杆中的压簧压缩，缓冲外力作用。本发明提供的一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，相对于常见的摆角双向缓冲机构，结构简单紧凑，运动包络小，省空间，可广泛应用于电动车位锁等需要摆角双向缓冲的场合，本发明为摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构设计提供了一种解决方案。

摘要： 本发明公开了一种用于剑杆织机摇杆开口装置上的曲柄摇杆机构，属于剑杆织机技术领域，包括安装在曲轴一端的主动齿轮，该主动齿轮的上方安装有与主动齿轮相啮合的曲柄齿轮，该曲柄齿轮的平面上活动连接有一连杆，该连杆另一端则与固定在摇杆轴上的摇杆活动连接。本发明用于剑杆织机摇杆开口装置上的曲柄摇杆机构，运行稳定、可靠，结构简单、噪声低、操作方便且制造成本低。

摘要： 本发明涉及一种动力组件，更具体的说是一种曲柄摇杆机构中的曲柄动力组件，装置上设置有等同曲柄摇杆机构中的曲柄的机构，并且曲柄的长度可以调节，装置中曲柄转动点的高度也可以进行调节，适应不同情况的应用；并且装置可以连接不同厚度的连杆，并且可以将连杆夹住，避免连杆晃动影响曲柄摇杆机构的稳定性。上板设置有两个，两个上板的左端和右端均通过门字固定架相连接，两个上板之间形成上板间槽，两个上板的中间位置均设置有中滑槽，两个上板的中间偏右位置均固定连接有螺柱杆，螺柱杆上设置有螺纹，两个螺柱杆上均通过螺纹连接有两个螺母。

摘要： 本实用新型公开了一种曲柄摇杆机构及使用曲柄摇杆机构的多功能分片锯，该曲柄摇杆机构，包括，偏心轮，偏心轮的一端设有动力输入端，所述动力输入端与驱动装置传动连接，所述偏心轮的另一端设有动力输出端；连杆，有两根，互相平行，两根连杆的上端通过上锯条架连接，下端通过下锯条架连接，上锯条架和下锯条架上设有相互对应的锯条卡槽，锯条安装在卡槽中，锯条与连杆平行，上锯条架与偏心轮的动力输出端连接；摇杆，有两根，摇杆的一端与连杆的下端形成活动连接，另一端与支架形成活动连接。使用该曲柄摇杆机构的分片锯其锯条工作时上、下斜拉运动，锯条向上运动锯条刃口不接触工件，延长分片锯条使用寿命、节省切割材料、切割质量好、噪音小。

摘要： 本实用新型公开了一种用于剑杆织机摇杆开口装置上的曲柄摇杆机构，属于剑杆织机技术领域，包括安装在曲轴一端的主动齿轮，该主动齿轮的上方安装有与主动齿轮相啮合的曲柄齿轮，该曲柄齿轮的平面上活动连接有一连杆，该连杆另一端则与固定在摇杆轴上的摇杆活动连接。本实用新型用于剑杆织机摇杆开口装置上的曲柄摇杆机构，运行稳定、可靠，结构简单、噪声低、操作方便且制造成本低。

摘要： 本实用新型公开了一种卡接式曲柄，包括曲柄本体；曲柄本体的一端向下延伸设有第一连接部，其另一端向上延伸设有第二连接部；第一连接部上设有沿轴向贯通其上下表面的第一连接孔，第一连接孔的横截面包括至少一个直边；第一连接部上还设有一个与第一连接孔连通的凹槽；凹槽的底面上沿竖直向上的方向延伸设有凸块，凸块的顶部沿朝向第一连接孔的方向水平延伸设有卡接部；第二连接部上设有沿轴向贯通其上下表面的第二连接孔。本实用新型还公开了包括上述卡接式曲柄的曲柄摇杆机构。本实用新型的卡接式曲柄具有结构简单、安装方便、安装效率高和不容易损坏电机的特点。

摘要： 本实用新型公开了一种用于抽油机的曲柄摇杆机构的可调曲柄，包括第一连接块，所述第一连接块的一侧外壁焊接有第一连接架，且第一连接架远离第一连接块的一端外壁焊接有第一连接环，所述第一连接块的另一侧外壁开设有固定槽，且固定槽的顶部内壁开设有通孔，所述通孔的内壁插接有固定销，所述固定槽的内壁滑动连接有连接柱，且连接柱的顶部外壁开设有固定孔，所述固定孔与固定销相适配，所述连接柱远离第一连接块的一端外壁焊接有第二连接块。本实用新型方便将曲柄调节至合适的程度，智能化程度较高，适合不同型号的抽油机使用，使用范围较广，避免了曲柄过度磨损造成损坏引发生产安全事故，安全性能较高，提高了曲柄的使用寿命。

摘要： 本实用新型一种曲柄长度连续可调的曲柄摇杆机构，其是由曲轴和偏心的曲柄销组成双偏心机构，控制电机固定在曲轴的轴孔内；行星齿轮组中的齿圈与曲柄销固连，行星齿轮组的太阳轮与控制电机输出轴固连，行星齿轮组的行星轮架于曲轴相应的支撑孔上。双偏心机构的偏心距即为曲柄摇杆机构的曲柄长度，故双偏心机构的偏心距连续变化即为曲柄连杆机构的曲柄长度连续变化，从而可以在曲柄连杆机构中实现摇杆摆动最大角速度的连续可调。

摘要： 本实用新型提供一种基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，它是由连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构、钳位式卫星齿自由轮机构及转子连杆机构三部分组成；该连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，是由曲轴和偏心的曲柄销组成双偏心机构，带滑动电刷的控制电机固定在曲轴的轴孔内；该钳位式卫星齿自由轮机构，具体包括钳位体、卫星齿、自由轮毂、支撑环、自由轮外夹紧面、支撑块六部分；该转子连杆机构，是由一个转子、一个主动杆及从动杆组成；该转子与主动杆固定连接，同时转子又与从动杆通过圆柱销连接。该变速器的传动比范围无限可调且体积小、转矩密度大、可承受较大载荷。