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第十二届全国机构学学术研讨会

召开年：2000
召开地：福州
出版时间： 2000-01-01

主办单位：中国机械工程学会

会议文集：机械设计与研究2000增刊

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1.按行程速比系数K设计平面曲柄摆动导杆机构的辅助角法
- 刘远伟;常勇
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：通过引入辅助角λ,提出了一种通用有效的按行程速比系数K设计平面曲柄摆动导杆机构的新方法—辅助角法.
2.支持虚拟产品开发的共轭曲面快速质量预报法
- 郭为忠;邹慧君;何有钧
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：要实现虚拟产品开发,必须能在实物制造前即计算机辅助设计阶段预知产品的真实质量.针对共轭曲面类产品,在偏微分理论和共轭曲面自动综合技术基础上,提出快速质量预报法.在设计阶段分析、预测各类参数的偏差可能导致的产品误差,从而在实际制造前改进相关参数,有效控制真实产品的质量.
3.空间凸轮机构曲面偶的曲率干涉判定
- 何有钧;郭为忠;梁庆华
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：分析了空间凸轮曲面偶发生曲率干涉的可能情况,利用诱导曲率的概念将曲率干涉判定准则简化为对接触线上任意一点综合曲率正负的判定,是一种简单而高效的判定准则.该方法易于程序实现,对凸轮CAD有很大帮助.
4.电子凸轮的概念与设计
- 张阁;邹慧君;姚燕安;郭为忠
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：电子凸轮是运动定义的计算机程序和高质量执行伺服机构的统一体.机械凸轮改变较困难,而电子凸轮在行程,计时等方面具有柔性的.随着计算机和伺服技术的进步,电子凸轮应用越来越广泛.本文讨论了电子凸轮的概念及设计方法.
5.三叶外圆弧转子罗茨鼓风机的型线设计及其r<,a>/a的极值
- 叶仲和;林守锋;蔡海毅
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文详细介绍利用齿廓啮合基本定律设计罗茨鼓风机三叶外圆弧及其包络线型转子型线的步骤.对于此转子,转子顶圆半径r<,a>与两转子中心距a的比值r<,a>/a是一个很重要的参数.本文首次推导出该转子曲率半径的公式以及该比值极值的明显表达式.
6.超环面行星蜗杆传动行星轮齿的应力分析
- 姚立纲;刘宇成
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：建立了超环面行星蜗杆传动的受力分析模型,得出了这种传动的行星轮齿的力分析计算公式,用啮合理论推导出了蜗杆螺旋线螺旋升角计算公式,并用数值方法得出了蜗杆在其计算圆上的螺旋升角,最后用有限元软件对行星轮齿进行了应力分析.
7.直线减速器和筒形减速器机构的发明构思
- 黄清世
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文应用机构演化方法,发明了两种新型的传动机构--直线减速器和筒形减速器传动机构.首先从多波径向直动推杆活齿传动出发,假想激波器(即外齿轮)、内齿轮和活齿架的直径变到无穷大,得到平行直动推杆式直线减(加)速器传动机构;再将该直线减(加)速器传动机构围成圆筒形,可进一步获得沿轴向啮合的筒形减速器传动机构.这两种类型的减(加)速传动装置的横向尺寸均特别紧凑、承载能力大且效率较高,具有良好的应用前景.
8.新型机械式无级变速器脉冲发生机构运动仿真
- 侯勇俊;林军;黄茂林;杜力;任杰
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：为了分析大功率机械式无级变速器脉冲发生机构的输出运动特性及其影响因素,在ADAMS中建立了单相脉冲发生机构和三相脉冲发生机构的运动仿真模型,仿真分析结果表明:采用三相脉冲发生机构可使机构的输出转速波动程度大幅度降低,超越离合器闸块上的脉冲摩擦力矩大大下降.因此,设计机械式无级变速器时采用三相脉冲发生机械代替单相脉中发生机构时传递较大功率和减少输出转速波动是非常可行的.
9.葡萄压榨机压榨螺旋轴优化设计
- 郭瑞琴
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：通过对影响压榨螺旋轴工作特性参数和物料运动特性的分析,结合压榨机处理量、强度要求和本机工作特性,建立了以螺旋轴体积为最小的优化目标.最后以40吨压榨机为例,利用内点惩罚函数法优化计算,得到了较满意的结果.
10.机电耦合广义执行机构的研究
- 田志斌;邹慧君;郭为忠
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：机电一体化系统的广义执行机构子系统由驱动元件和执行件(或执行机构)组成,用来传统动力、实现执行运动,通过控制手段达到所需要的功能目的.运动的可控性和高精度是现代机械系统重要特征.执行电机作为机电一体化产品驱动元件的主体,对其性能的研究必须是从系统耦合的角度进行的.本文从耦合的角度以电机为驱动元件的广义机构为例,进行了数学建模和稳态分析,为该类广义机构的设计提供了一种思路.
11.用同伦迭代法求解刚体空间四位置的最小有理球半径问题
- 李立;刘朝晖;陈永
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文用基于多项式映射同伦曲线单调性和改性的路径跟踪方案的同伦迭代法对刚体空间四位置最小球问题进行求解,从而首次找到了该问题的七个极小球,并由此说明了同伦迭代法求解高亏欠非线性多项式系统的快速有效性.
12.自动稀土旋孔机传动方案设计
- 乐韵斐;陈辛波
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文阐述了用于稀土永磁材料套孔加工的自动稀土旋孔机的各种传动方案特点并对各种方案作出评价,优选合理的设计方案.
13.平面3-RPR机构运动学标定的矩阵重构法
- 魏世民;黄靖远;廖启征
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：机构的标定是通过对终端位姿的测量来求取机构的结构误差.采用间接测量方法对机构进行标定,容易出现测量误差被放大的问题,为了解决测量噪声的干扰问题,提出了一种新的解决方案—矩阵重构法,该方法避免了繁杂的大规模寻优计算.仿真计算表明,通过此方法计算出的机械结构误差能够满足对实现机构标定的精度要求;该方法有望向空间机构推广,继而用来解决虚轴机床的标定问题.
14.空间机构微小化设计探讨
- 罗玉峰;张九天;杨廷力
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：在总结微型机电系统(MEMS)的特点和现有微细加工方法的基础上,讨论了空间机构微小化设计的准则,最后用一个空间机构的微小化设计例子说明了设计方法.
15.机械产品概念设计及相关问题的探索
- 邹慧君;郭为忠;田永利
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：文章通过对概念设计、方案设计、创新设计这三种常被人们提到的概念的内涵的比较和分析,提出了概念设计包容了方案设计的内容、概念设计的核心是创新设计,是方案的创新设计的观点.并深入分析了加强概念设计对推进机械产品创新设计的作用,以及概念设计的基本特征和机械系统概念设计的基本内容.可使大家对机械产品的概念设计有更深入的认识.
16.基于运动状态变换特性矩阵的运动求解过程模型
- 邹慧君;梁庆华;郭为忠;何有钧;姚燕安
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：机构是运动确定的构件系统,用于运动的传递与变换.对于机构系统,运动行为主要体现为机构的活动构件的运动及主要的运动特性.在机构系统信息建模过程中,运动行为的建模、表示与推理是一个十分重要的问题.本文通过构建行动行为状态空间,提出基于运动行为状态空间机构运动行为表示方法,建立了基于这种表示方法的运动求解过程模型.
17.广义机构与其应用前景
- 邹慧君;郭为忠;田永利
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：“机构”概念的内涵随着科学技术的发展而不断发展,相应地机构学与随之发展成体现现代化机械特色的现代机构学.“广义机构”概念的逐步形成和完善是计算机技术、控制技术、微电子学等学科在机构学中广泛应用的必然结果.广义机构的发展也会推动现代机械的深入发展和广泛应用.广义机构学的发展为机构学的现代化充实新的内容和新的动力,将会使机构学成为21世纪永方光芒的学科.
18.基于软件构件的杆机构设计系统的研究
- 朱家诚
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文将软件构件的概念引入计算机辅助杆机构设计系统,提出了基本杆件软件构件和ⅠⅠ级杆组软件构件模型,再由杆(或杆组)软件构件装配成杆机构构件模型是基本设计思路,并给出了基于构件的杆机构设计系统框架.
19.两自由度五连杆可控机构分析
- 马履中;谢俊;陈瑞芳
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文对五连杆可控机构基本型式及其演化、功率流、原动件的运动控制方式及该机构的应用进行分析讨论.
20.五杆机构存在曲柄的杆长条件
- 蓝兆辉;卢刘明
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：采用拆运动链法分析平面铰链五杆机构存在曲柄的条件,指出完全曲柄和准曲柄的区别,并分析给出它们存在的杆长条件.
21.平面四杆机构轨迹综合的统一方法
- 李涛;王德伦
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：将尺度综合归结为圆、直线轨迹包络圆的逼所问题,对于不同类型四杆机构的轨迹综合,提出统一的误差评定方法,建立统一的优化模型.为克服初始值选取和获得全局最优解等难题,采用遗传算法和BFGS方法相结合,算例表明该方法可行有效.
22.基于图像自动处理和数据库的四杆机构轨迹综合
- 林守锋;叶仲和
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：通过图像自动处理与识别,根据连杆曲线的扫描图像得到曲线的图形特征参数,与数据库中的同类型曲线进行模糊匹配,综合出近似实现目标曲线的多种四杆机构.该方法具有自动、方便、快捷,能实现多解等优点.
23.平面铰链四杆机构连杆曲线的数值计算
- 张海兵;王大伟;潘琦英
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文介绍平面铰链四杆机构连杆曲线几何特征参数的一种数值计算方法.利用曲线与其外切矩形的关系,通过逐步进行曲线的类型识别,将有交点曲线分成简单曲线来处理,按所导出简单曲线的几何参数计算式,在无人工干预的情况下用计算机即可完成计算.文中给出了计算实例.
24.按急回特性设计机构的多项式方法
- 牛志纲;张纪元;吴钢
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文在文[1]的基础上,按给定的行程速度变化系数K的值及附加条件建立设计议程组,并用基组结式消元法[2]求得设计议程组的多项式解.本文理论和方法的适应性强,可以一次性地求得满足设计要求的所有设计方案.文中以实例验证了本文理论和方法的正确性.
25.同时按K及γ设计曲柄摇杆机构的一种解析方法
- 车林仙
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文推导了同时按行程速比系数K及许用传动角[γ]设计Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构的统一方程,给出了求解该方程的方法.
26.盘式制动器摩擦温度场数值模拟的研究现状
- 林谢昭;高诚辉
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：摩擦温度场是制动器设计和选择摩擦副材料的重要理论依据.本文评述了盘式制动器摩擦温度场的数学、物理模型及用有限元法模拟温度场的研究现状.
27.空间并联机器人机构的研究动态
- 王仪明;柳杨;朱殿华
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文分析了空间并联机器人机构近年来的国内外研究现状,对今后空间并联机器人机构研究重点及应解决的关键问题提出了商榷意见.
28.含有三移动副的镗铣类平面虚拟轴机床的研制
- 曹清林;吴朝阳;周井玲;洪小南;沈世德
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文讨论了用作镗铣类平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型和运动分析问题.研制了一台三自由度平面虚拟轴机床,并设计出相应的控制系统.
29.带滑移铰空间机械臂协调运动的分解速度自适应控制
- 陈力
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文讨论了载体位置不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂基与末端抓手协调运动的逆运动学问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学分析表明,可以将空间机械臂基与末端抓手协调运动的增广广义Jacobi矩阵表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数.以此为基础,我们设计了系统参数未知情况下,由载体姿态的期望运动及机械臂末端抓手惯性空间的期望运动轨迹产生机械臂关节铰期望角速度的增广自适应控制算法.仿真运算,证实了本文提出的方法的有效性.
30.并联机器人加速度的各向同性
- 郭希娟;黄真
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文给出了虚拟影响系数法,求解少自由度机构及关联多环非对称机构的运动反解的雅可比矩阵的条件数,以及速度和加速度的相对偏差.
31.并联机床电主轴干涉计算
- 袁剑雄;王知行;李建生;徐秀敏
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床,动平台的倾斜角一般应在30°C左右,甚至更大.在动平台中心安装上电主轴后,主要是动平台倾斜角的原因,在并联机床理论工作空间的,电主轴与6根变长驱动杆之间可能会发生干涉,而且电主轴尺寸的不同,干涉发生范围也不同.本文讨论了电主轴与6根驱动杆之间干涉计算问题,给出了干涉计算公式.
32.弹性连杆机构动力平衡的实验研究
- 林晶;余跃庆;邱银福
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文首次从实验的角度研究了弹性机构的动力平衡问题.通过测定一弹性平面四杆机构摇杆中点处的应变说明附加扭簧对弹性机构动力平衡的作用,并对其平衡的机理进行了分析.
33.具有一个受控原动件的五杆机构精确实现弹性连杆机构创成轨迹的研究
- 刘建琴;张策;梁德;王玉新
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：减小弹性连杆机构的运动误差是一个重要的研究课题.本文提出了一种减小弹性机构所创成轨迹的运动误差的新方法,即应用受控机构来控制弹性连杆机构创成轨迹的精度.仿真结果表明:通过调整曲柄长度,可以降低机构的运动误差,优化其创成的轨迹.
34.结晶器四偏心式振动机构数值仿真
- 刘宏昭;王建平;迟凤志;王受田
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：根据运动弹性动力学的理论方法,建立了连铸机四偏心式振动机构非线性有限元力学仿真模型.该模型考虑了传动轴的扭转变形,连杆和导向板弹簧的弯曲和拉伸变形,导向板弹簧的几何非线性、以及平衡弹簧的非线性等因素的影响.研究了求解该时变系数非线性微分方程组数值解法,计算了多种参数和工况条件下关键点的弹性位移、应力和运动副反力的变化规律.
35.齿轮连杆机构力分析的型转化法
- 李团结;刘宏昭;曹惟庆;李芳伟;文群燕
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文将型转化理论拓广到齿轮连杆机构的力分析中,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性,而且具有力的确定性.并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性.
36.稀土永磁齿轮传动的扭矩计算
- 田杰;赵韩;张萍
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文分析了一种新型的传动机构,稀土永磁齿轮传动的传动形式和结构,建立起永磁体的计算模型,对稀土永磁齿轮传动机构的磁场进行了计算,并以此为基础对稀土永磁齿轮传动机构的扭矩进行计算,最后给出了计算实例.
37.旋转式伽玛刀放射同步跟踪装置的机构系统
- 梁莉;胡晓朋
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文详细介绍了旋转式伽玛刀同步跟踪装置设计方案.该装置采用谐波齿轮减速原理,有两输入轴两输出轴,能实现对两输出轴双自由度精密差角控制.有效解决了原跟踪装置难以用机械方式实现控制的困难.
38.高速单面瓦楞机系统的研究与展望
- 周世棠;柯晖;王为;葛峰;魏春梅
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文结合自身的研究成果,对高速单面瓦楞机的设计及生产技术的研究现状作出综述,包括瓦楞辊的齿廓形状、啮合理论、中高度的计算、中心距的计算、各阶振动固有频率和各阶振型的确定等有关运动学和动力学方面的内容,并提出今后研究的重点和方向.
39.同步齿形带直线传动误差分析
- 杨玉萍;曹清林;沈世德
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文分析了同步齿形带的弹性变形、多边形效应、齿带轮的偏心及移动从动件的返程因素对静态时齿形带直线传动误差的影响,得到了传动误差与传动中各结构参数及齿形带材料的性能参数之间的关系.
40.滚动轴承微动磨损研究
- 裴礼清;蒋敏;杨建中
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：作为滚动轴承微动磨损研究的一环,在考察了涉及磨损的切向力滑动和差动滑动的影响后,可得出如下结论:1.初期磨损发生在τδ峰值附近,磨损的激烈程度依赖于τδ之大小.2.差动滑动与切向力滑动的τδ相比较,依据条件,前者甚至要大于后者.3.摩擦系数对τδ有极大的影响.
- 滚动轴承;
- 微动磨损;
41.自动稀土旋孔机的设计
- 乐韵斐;陈辛波
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文阐述了用于稀土永磁材料套孔加工的自动稀土旋孔机的工作原理,详细介绍机械系统和数控系统设计及特点.
42.自动测振在轴承上的应用
- 吴蒙华;王新霞;尚继发;张敏;于云满
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本研究利用16位8098单片机系统与声、光电技术及数码显示系统,采用动圈式相对速度传感器,实现自动测量,提高了轴承振动监测的测量精度及自动化水平并扩大了其应用范围.
43.机械原理教学中的思维方法及其运用
- 沈惠平;胡爱萍;邹玟
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：作者在《机械原理》教学中,总结提炼出以下科学思维方法;在传授本身教学内容的同时,讲解了这些思维方法的原理、应用场合及注意问题,使学生得到了自觉地运用正确的思维方法去发现问题、分析问题、解决问题的训练,这种教学方法给学生带来了学习兴趣.
- 机械原理教学;
- 教育模式;
44.全柔性机构在微操作机器人系统中的应用
- 于靖军;毕树生;宗光华
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：对柔性机构和全柔性机构的研究,近年来已逐渐成为一个热点.本文首先描述了它们的概念及特点,然后详细介绍了全柔性机构在微操作机器人系统中的应用.最后就对全柔性机构研究中的几个热点问题进行了探讨.
45.基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计
- 孟偲;游松;王田苗;张启先
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过INTENNET完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉的数据手套实现了遥控PUMA560机器人和BH-3灵巧手进行遥操作的目的,在此通过建模和分析,详细阐述BH-Ⅱ型数据臂的设计和研制.
46.一种双腕作业简易机械手的研究
- 陈辛波;何珊
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文阐述了一种简易双腕机械手应用于等截面弹性体圆弧弯曲成形的机构原理、圆弧弯曲成形机理,并提出了合理的机构参数确定方法.
47.基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人力/位置混合控制
- 雷勇;徐礼矩;吴江
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机器人的力/位置混合控制模型,并以四重四面体变几何桁架机器人/位置混合控制为例进行了系统仿真.
48.并联机器人应用及其机构的创新
- 高峰
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：并联机器人机构是一种“知识密集”型机构,其设计与分析是较困难的问题.本文论述了国内外有关并联机器人的应用,讨论了并联机器人机构的创新方法和思路与研究发展趋势.本文对并联机器人机构的创新有重要的理论与实际意义.
49.含间隙三球销移动副的动力学特性研究
- 贾晓红;季林红;金德闻;张济川
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：间隙是影响三球销移动副动态性能的关键参数之一.建立了非线性两状态间隙模型,设立了运动状态变结构标志.以曲柄滑块机构为例,给出了间隙作用下运动副的附加运动变化规律,仿真计算和实验结果一致.另外对系统参数满足一定条件时的混沌特性也进行研究.所得结论对该新型运动副的设计和应用提供了理论基础.
50.一种5R过约束等速空间机构的位移分析
- 陈辛波;邱海
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文从一般RCRCR机构的位移分析结果,导出了一种5R过约束空间机构的位置解,从而证明了这种机构的存在性及其等速性.
51.平面连杆机构急回系数与极位夹角关系的研究
- 李继婷;郭卫东
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：讨论了平面连杆机构急回系数、极位夹角与原动曲柄转角之间的关系,采用分段函数给出急回系数与极位夹角的通用关系式,解决了目前机械原理教科书中所确定的急回系数与极位夹角的关系不适用于急回系数大于3的连杆机构的问题,从而为正确分析及设计平面连杆机构提供基础.文中给出两个实例.
52.变转速伺服凸轮系统的研究
- 姚燕安;颜鸿森;邹慧君;张策
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：变输入转速伺服凸轮机构的设计理论,是以微机控制的伺服马达改变凸轮的输入转速轨迹来控制机构的运动及动力状态.从而,使传统的等速凸轮系统具有一定限度的柔性,以提高其工作品质,并拓展其应用领域.本文介绍台湾成功大学、天津大学和上海交通大学的三个研究组在变输入转速伺服凸轮机构设计理论方面的研究工作,并展望其研究与应用前景.
53.凸轮运动规律的模糊评价
- 吕方梅;冯涛;邹慧君
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：在中速重载凸轮的设计过程中,发现在文献[1][2][3]中所提供的运动规律中有8种较适合设计要求,为寻找最适合的运动规律,本文运用模糊评价法和层次分析法综合评价了这些运动规律,并得到了合理的评价结果.该方法不仅局限于中速重载凸轮机构,还可以推广到各种速度和载荷的凸轮设计中去,从而形成凸轮运动规律的评价体系.
54.汽车转向泵定子叶片机构的运动学分析
- 张再刚;邹慧君
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：目前,国内的转向泵制造行业正处在由引进仿制国外同类产品向独立自主开发系列化产品转化的阶段,其中定子曲线的设计技术是关键环节.本文对圆弧顶廓叶片与定子的平面机构运动学进行了分析,并提出了用跃度连续的分段组合叶片运动规律代替整体的高次方程运动规律的新思路.对自行研制的定子曲线进行了型式试验,在降低噪音,改善定子的磨损方面取得了良好的效果.
55.活齿传动机构演变及创新
- 孙建民;邹慧君;田志斌
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：活齿传动机构有多种形式,本文抽象出活齿传动机构传动原理本质.通过演化找出了现有形式之间的内在联系.针对机构组成元素提出了创新思路和创新机构形式.
56.在变质量系统输送机设计中应用非线性螺旋弹簧之试验
- 刘极峰;徐起贺;崔立达
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：在普通水平振动输送机的基础上,经过市场与现场调研,研究非线性特性线螺旋弹簧振动理论、应用微弯等截面梁的弯曲振动理论、最优化理论、近共振理论及CAD技术,我们试验与研制了长距离输送机.该产品与国内外同类产品相比具有重量轻、体积小、节能、低噪、高效的特点,是一个极具发展前景、推广与应用价值极高的新技术产品.经河南省科委组织的专家鉴定认为:在长距离输送技术方面该产品达到国内领先水平.
57.机构建模、分析与仿真系统(GMECH)在汽车灯具设计中的应用
- 陶建华;宗志坚;杨应兵
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文介绍了一个完全自主版权的机构建模分析与仿真系统--GMECH,并使用它对一款车灯的灯光调整机构进行了分析,得出了分析结果,提出了对原设计的修改方案.
58.可控机构的研究现状及发展展望
- 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文阐述结构可控机构是现代机构发展的趋势,它综合单自由度闭链机构和开链机构的优点,具备高的运行速度、承载能力和能效,且控制简单和具有一定的柔性,很好地适应现代机械工业的发展需要.深入探讨可控机构的研究现状及其发展展望,并强调指出可控机构的研究及应用必将推动现代机械工业的飞速发展.
- 可控机构;
- 单自由度机构;
59.机构运动链同构识别的遗传算法方法
- 冯春;陈永
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：提出了一种基于遗传算法的机构运动链同构识别方法.研究了遗传算法求解同构识别问题的模型,包括适合度函数,有序交叉算子,有序变异算子.进行了实例研究及计算机仿真显示该方法是成功的.
60.平面自调结构组在自适应机构中的应用研究
- 秦伟;黄茂林
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：根据科学技术发展及市场竞争对机械产品提出的高稳定可靠性、节能高效以及对工作条件和环境的自适应性等要求,本文提出了平面自调结构组的组成及运动副配置原则,并给出了若干设计实例.
61.基于拓扑模型的拖网绞机结构方案设计研究
- 刘全良;王石刚;谢永和
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：通过对现有拖网绞机的结构剖析和理论抽象,提出“拓扑模型”这一新概念,并在此基础上对拖网绞机结构方案设计进行研究,同时对现有的标准和实例进行分析,为进一步规范和制订拖网绞机新标准以及拖网绞机产品的创新提供理论参考.
62.内燃机配气机构的创新设计
- 石波庆;蓝兆辉
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：对传统的内燃机配气机构进行创新设计,采用轴式旋转进排气阀,可以多方面改进内燃机性能.
63.用三流转换特征分析法进行机器创新设计的研究
- 邹慧君;田永利
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：“黑箱法”是进行机械系统设计的行之有效的方法.能量流、物料流、信息流的传递和变换存在于一切系统之中.文章通过对待设计新机器的能量流、物料流、信息流的分析,将其归入机器的三种类别之一,再详细分析其三流中的主导流,可以得到机器创新设计的注意点、知识点、完成机器的创新性设计.
64.机械系统运动方案的模糊综合评价与决策
- 成经平;邹慧君
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：把层次分析法(AHP)与二级模糊综合评价法相结合,进行机械系统运动方案的评价与决策,其过程包括:确定方案的评价准则及综合评价指标体系、确定各评价目标所占的权重、二级模糊综合评价模型及评价方法、机械系统运动方案的排序,最终选定最优方案.并进行了实例分析.
65.导杆机构的位移矩阵综合法
- 黄茂林;刘达斌;杜力
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文介绍了导杆机构及与之等价的摇块机构(摆动液压缸)的综合,采用位移矩阵综合法,对导杆机构的三类机构综合及变杆长——摆动缸机构函数发生器的综合进行了研究,并编制了相应的程序.
66.脉动式无级变速器发展状况及面临的问题与对策
- 林军;黄茂林;杜力;安培文
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：脉动式无级变速器属于非摩擦式机械无级变速器主要形式,具有能够在运动中适时调速与功率范围广、传动效率高的特点,拥有广泛的应用前景.本文系统地介绍了目前国内外机械式脉动无级变速器的发展水平及研究动态,并指出了所面临的动力学特性较差、具存在大量过约束等问题.据此提出了为开发高品质、高效益的脉动式无级变速器所应采取的对策与拟解决的关键问题.
67.一种用于辅助外科手术的机械臂设计
- 刘达;王田苗;张浩
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文主要针对机器人与计算机辅助外科手术系统,设计了一种可用于辅助立体定向手术的机械臂.机械臂由机械臂本体、关节制动器组成,文章分别对机械臂本体和关节制动器的结构进行了设计和计算,使得机械臂能够测量其测量范围内位置并能够在任意位置固定,具有较高的测量精度.最后将机械臂应用与立体定向手术,取得了令人满意的效果.
68.对称结构Stewart平台机器人的位置正解
- 王玉新;王仪明;柳杨;朱殿华
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文对具有对称结构的6-6 SPS Stewart平台机器人的位置正解问题进行了研究,建立了该对称平台位置正解的数学模型,以结构参数和杆长变量作为初始方程的修正变量,构造了一种新的系数同伦方程,运用该方法可以快速得到同类Stewart平台机器人的全部28组位置正解.基于位置正解,本文对Stewart平台机器人存在的实际装配构型进行了分析,给出了数值计算实例.
69.平面并联机械手灵活工作空间及其空洞分析
- 蓝兆辉;苏民伟
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：借助辅助机构,给出了平面并联机械手灵活工作空间的简明确定方法,并分析了灵活工作空间中出现空洞的尺寸条件.
70.齿轮传动中非线性振动的动力学分析
- 陈丁跃;郭颜峰;徐晖
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：分析了齿轮传动过程中的振动机理,创建了齿轮传动系统的非线性振动的动力学模型,通过实例分析计算了其振动响应,并与实测结果进行了比较.结果表明,二者的变化规律基本吻合,为齿轮装置的动态设计提供了依据.
71.基于神经网络的机敏机构振动自校正控制
- 宋轶民;余跃庆;张策;马文贵
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制问题.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略最终实现了机敏机构的振动控制,机构的动力学特性显著改善.
72.牛顿迭代法求解计算运动学方程的吸引槽和混沌区的研究
- 谢进;陈永
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：牛顿迭代法是计算运动学中的一种常用方法.本文针对二元非线性代数方程进行了研究.计算结果表明当牛顿迭代法的迭代方程是偶合的时候,系统的吸引槽呈现出分形状态;而当它们是非偶合时,则不再呈现分形状态.
73.糖果包装机折纸机构的优化设计
- 吴雪飞;马本学;马蓉
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文采用黄金分割法,应用Freudenstein方程对铰链四杆机构进行优化设计,获得具有最佳传动角的四杆机构.
74.新型切丝机设计原理
- 张更林;吴雅杰;周欣
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文介绍了一种新型钢丝切断机的结构、工作原理和设法构紧凑,体积小,造价低廉应用范围广,生产效率高.
75.连杆式自动定心装置及其在转动惯量测定仪中的应用
- 李晏;何珊
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文给出一种适合不同直径圆形工件的连杆式自动定心机构的原理及其设计方法,并将其应用于偏心细长轴转动惯量测定仪的垂直自动定心支承装置.这种机构结构简单、加工容易、定心精度高、可适应工件直径的变化.具有较大的实用价值.
76.机器人快速成型系统及其成型软件研究
- 谢存禧;李仲阳
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：提出用机器人实现快速成型,将RP技术作为机器人的一个模块,集成机器人的CNC技术用于模型制作以提高RP技术的经济性,并针对机器人研制相应的RP软件,实时分层与自适应调节分层厚度以提高快速成型的效率.
77.用力反馈调整装配机械人的位姿误差
- 李瑞琴;李伯民
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：本文讨论了孔柱装配的两种方法,提出用受力信号的反馈来调整装配作业的轨迹的好处,分析了孔柱装配的四种典型情况的受力,可作为孔柱装配动力学及实施力反馈的基础.
78.冗余度多重组合八面体机器人的运动学求解
- 吴江;徐礼矩
- 《第十二届全国机构学学术研讨会》 | 2000年
摘要：组合八面体机构是一种变几何桁架机器人机构,它可以拆分为多个四面体桁架单元.本文从组成组合八面体变几何桁架机器人机构的四面体单元的运动学分析入手,对具有冗余度的多重组合八面体变几何桁架机器人的位置分析进行了求解.