变转速伺服凸轮系统的研究

摘要

变输入转速伺服凸轮机构的设计理论,是以微机控制的伺服马达改变凸轮的输入转速轨迹来控制机构的运动及动力状态.从而,使传统的等速凸轮系统具有一定限度的柔性,以提高其工作品质,并拓展其应用领域.本文介绍台湾成功大学、天津大学和上海交通大学的三个研究组在变输入转速伺服凸轮机构设计理论方面的研究工作,并展望其研究与应用前景.