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全柔性机构在微操作机器人系统中的应用

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对柔性机构和全柔性机构的研究,近年来已逐渐成为一个热点.本文首先描述了它们的概念及特点,然后详细介绍了全柔性机构在微操作机器人系统中的应用.最后就对全柔性机构研究中的几个热点问题进行了探讨.

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来源
《第十二届全国机构学学术研讨会》|2000年|130-131|共2页
会议地点福州
作者
于靖军; 毕树生; 宗光华;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;机构学;
关键词
全柔性机构; 柔性铰链; 微操作机器人; 构件元素;
入库时间 2022-08-17 10:27:41

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