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具有一个受控原动件的五杆机构精确实现弹性连杆机构创成轨迹的研究

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摘要

减小弹性连杆机构的运动误差是一个重要的研究课题.本文提出了一种减小弹性机构所创成轨迹的运动误差的新方法,即应用受控机构来控制弹性连杆机构创成轨迹的精度.仿真结果表明:通过调整曲柄长度,可以降低机构的运动误差,优化其创成的轨迹.

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来源
《第十二届全国机构学学术研讨会》|2000年|153-154|共2页
会议地点福州
作者
刘建琴; 张策; 梁德; 王玉新;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类带弹性构件的机构;
关键词
弹性连杆机构; 运动误差; 创成轨迹; 受控机构;
入库时间 2022-08-17 10:27:40

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