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基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计

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本文介绍了我们自行研制的遥操作人机交互机械臂,通过INTENNET完成了人-机器人-环境之间的交互感知和控制,力反馈数字手臂和带触觉的数据手套实现了遥控PUMA560机器人和BH-3灵巧手进行遥操作的目的,在此通过建模和分析,详细阐述BH-Ⅱ型数据臂的设计和研制.

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来源
《第十二届全国机构学学术研讨会》|2000年|138-141|共4页
会议地点福州
作者
孟偲; 游松; 王田苗; 张启先;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机械手;
关键词
遥操作; 机器人; 数据臂; 虚拟现实; 力反馈;
入库时间 2022-08-17 10:27:41

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