建模和仿真

摘要： 运用Flexsim,建立了扭杆热处理前后生产线工艺流程仿真模型,通过对现行的作业内容、工时和作业人员等数据进行仿真测试,得到了产线生产能力、设备利用率。通过分析给出了优化建议,生产线建设决策者可根据优化建议综合考虑后对生产线布局及工艺流程进行优化,以达到提高生产线产量及设备利用率的目的。论文所用的研究方法为扭杆生产企业提供了借鉴,具有一定的工程应用价值。

摘要： 针对奇瑞汽车Y基地全新焊装生产线,以西门子PDPS软件为平台,对工位、设备和电气信号等进行了系统完整的建模和仿真,并在虚拟环境下进行调试验证,实现了与真实焊装工厂的精确对应,不但减少了现场调试验证时间,缩短了开发周期,而且降低了故障率。

摘要： 本文基于SolidWorks软件对石材桥式切机进行全面设计,包括该设备所有零部件.然后对主要部件包括横梁、纵向导轨、滑板和主轴结构进行装配,最后完成整体装配.然后分别对横梁、滑板、主轴升降和锯片切割等运动进行模拟仿真.其结果运动平稳,运动精度达到设计要求.采用该方法设计石材装备可以缩短设计时间,实现石材设备设计和加工数字化和智能化.

摘要： 襟翼系统是飞机系统中的重要系统,襟翼电子控制装置是襟翼系统的核心部件,研究其需求对飞机的性能和安全具有重要影响.针对襟翼电子控制装置,介绍襟翼系统的功能需求、性能需求及接口需求等设计输入;对民用飞机襟翼系统架构及工作原理进行概述,分析系统正常工作及故障保护的控制逻辑;用Simulink的Stateflow对工作模式的转换进行仿真,通过GUI建立良好的用户界面.结果表明:襟翼电子控制装置工作模式之间的约束条件、襟翼收放的控制律、马达各阶段的加速度等设计参数符合需求,可为民用飞机襟翼控制分系统设计提供参考.

摘要： 近年来,数字孪生(Digital Twin)一词迅速蹿红,成为一个炙手可热的概念。但随着工业界和学术界对数字孪生的不断解读,其含义却越发扑朔迷离,和其他一些相关概念的界限也越来越模糊。数字孪生到底是什么,能做什么,边界在哪里,它和建模仿真是什么关系等等问题令很多人困惑。本文尝试对其中的一些疑惑进行粗浅的分析。1 Digital Twin到底指什么?

摘要： 以MRobot系列机器人为原型,根据相应的指标和参数,提出模块化的概念,通过机械原理与设计的理论分析对移动机械手臂采用模块化的方法进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建模和仿真分析.模块化移动机械手臂是对传统移动机械手臂存在的问题进行弥补,具有适用性强和准确度高等特点.

摘要： 为了克服光伏/燃料电池发电系统前级输出电压低,确保光伏/燃料电池在并网前实现高电压增益,介绍了2种组合设计的直流变换器(Boost-Forward和Boost-Flyback)的设计原理.通过OrCAD Pspice软件对其进行建模和仿真,证明了这种设计原理的准确性和用于提高太阳能电池输出电压的可行性.通过对降低输入电流纹波、输出电压纹波和开关管电压应力进行仿真分析,实现电路参数的最优化设计.

摘要： 本文以Makerbot系列的3D打印机为原型,根据相应的指标和参数,提出双坐标的概念,通过机械原理和机械设计的理论分析对双坐标3D打印机进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建模和仿真分析.双坐标3D打印机是对传统3D打印机存在的问题进行弥补,具有精度高和速度快等特点.

摘要： A set of fault detection and performance testing system for aircraft flap actuator was introduced,in which the output loading part of the flap actuator was simulated through the hydraulic motor controlling proportional valve.The mathematical modeling and simulation were completed,which could be used as a reference for relevant researches and experiments.%介绍一套飞机襟翼驱动器的故障检测和性能测试系统,该系统采用比例阀控制液压马达,模拟襟翼驱动器的输出加载部分.并对它进行了数学建模和仿真,可以作为相关研究和实验的参考.

摘要： 提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案,利用AMESim软件搭建了该系统的模型,确定了系统的结构和参数,设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算器,并对其补偿特性仿真分析和整个系统的能量值计算.结果表明:该系统具有良好的补偿特性,所提出的实验方案可行,控制器的设计能够较好地实现直驱联合控制.能量值计算表明复合控制相对单一的伺服调速控制或单一变排量控制具有明显节能效果.这一成果为实验台的搭建提供了参考.%The test bench scheme of simulating the winch heave compensation system based on the direct drive volume control hydraulic system was proposed.The model of the system was built by using AMEsim software.The structure and parameters of the system were determined.The controller including servo motor speed control and variable pump displacement joint controller was designed.The energy calculator was designed.By having a simulation analysis on its compensation characteristic, the energy of the whole system was calculated.Results show that the system has a good compensation characteristic.The proposed experiment scheme is feasible.The design of the controller can well achieve direct drive combined control.The calculation of energy shows that compound control has obvious energy saving effect comparing with relatively single servo speed control or single variable displacement control.The result will provide theoretic basis for the construction of the test bench.

摘要： 本发明提供一种受控电压源的静态负荷电磁暂态建模电路和建模仿真方法，电路包括：理论功率计算模块、第一减法器、第二减法器、第一PI调节器、第二PI调节器和静态负荷，其中，所述理论功率计算模块的两个功率输出端口分别与第一减法器和第二减法器的减数输入端口连接，有功和无功功率测量值分别输入第一减法器和第二减法器，两个减法器的输出端口分别与对应的PI调节器相连，第一减法器的输出端口与第一PI调节器的输入端口连接，两个调节器的输出值用于控制静态负荷和返回输入理论功率计算模块，静态负荷为受控电压源。本发明提供的电路和方法，实现了静态负荷建模的灵活可控，且数值稳定性远高于传统建模。

摘要： 本发明提出了一种集群对抗仿真想定编辑建模方法及建模系统，其方法步骤包括：S1、制定想定描述，想定描述包括想定方案；S2、根据想定方案对集群进行分组；S3、对各分组分配作战单元，并采用jexcel插件对所分配的作战单元进行属性编辑和属性显示；作战单元包括运动类型作战单元、建筑类型作战单元、载荷类型作战单元以及环境态势类型作战单元；S4、依据想定方案布置步骤S3中分配的作战单元，根据组别以及各分组的作战单元形成多级树形结构，根据多级树形结构以及地形进行作战部署。本发明使得想定编辑时修改、查看等操作更加灵活，极大地降低了想定编辑的局限性。

摘要： 一种基于设备建模语言的嵌入式仿真串口及建模方法，功能逻辑将数据送至外部或者将外部数据送至用户交互控制逻辑或者数据处理控制逻辑，用户交互控制逻辑获取外部数据送至数据处理控制逻辑、时序控制逻辑或者功能逻辑，接收功能逻辑或者数据处理控制逻辑发送的数据后显示，综合处理逻辑及接口适配逻辑实现各个逻辑数据交互，数据处理控制逻辑对数据进行格式转换后送至时序控制逻辑、用户交互控制逻辑或者功能逻辑，时序控制逻辑接收数据按照控制时序送至功能逻辑。本发明通过对嵌入式硬件串口进行逻辑建模及功能分解，解决了现有技术中在逻辑层面缺少对嵌入式硬件串口仿真建模方法描述的问题。

摘要： 本申请公开了一种列车供电系统的仿真建模方法及仿真建模装置，涉及轨道交通技术领域。其中，上述仿真建模方法包括：基于实时仿真系统所支持的建模工具，构建列车供电系统内各个部件的数学模型；根据各个部件的特性和实时仿真系统内各个仿真平台的性能，确定每个部件所适合的仿真平台；分别将各个部件的数学模型加载于相应的仿真平台中；根据各个部件之间的连接关系，对运行于不同仿真平台上的数学模型的对外数据接口进行标准化处理。本申请基于实时仿真系统所支持的建模工具，对列车供电系统进行仿真建模，有利于提高列车供电系统的仿真效率。

摘要： 本发明提出了一种集群对抗仿真想定编辑建模方法及建模系统，其方法步骤包括：S1、制定想定描述，想定描述包括想定方案；S2、根据想定方案对集群进行分组；S3、对各分组分配作战单元，并采用jexcel插件对所分配的作战单元进行属性编辑和属性显示；作战单元包括运动类型作战单元、建筑类型作战单元、载荷类型作战单元以及环境态势类型作战单元；S4、依据想定方案布置步骤S3中分配的作战单元，根据组别以及各分组的作战单元形成多级树形结构，根据多级树形结构以及地形进行作战部署。本发明使得想定编辑时修改、查看等操作更加灵活，极大地降低了想定编辑的局限性。

摘要： 本发明提供一种受控电压源的静态负荷电磁暂态建模电路和建模仿真方法，电路包括：理论功率计算模块、第一减法器、第二减法器、第一PI调节器、第二PI调节器和静态负荷，其中，所述理论功率计算模块的两个功率输出端口分别与第一减法器和第二减法器的减数输入端口连接，有功和无功功率测量值分别输入第一减法器和第二减法器，两个减法器的输出端口分别与对应的PI调节器相连，第一减法器的输出端口与第一PI调节器的输入端口连接，两个调节器的输出值用于控制静态负荷和返回输入理论功率计算模块，静态负荷为受控电压源。本发明提供的电路和方法，实现了静态负荷建模的灵活可控，且数值稳定性远高于传统建模。

摘要： 本发明公开了一种基于可执行领域特定建模语言xSHS的CPS动态行为建模与仿真方法，旨在建模与仿真带随机和混成性质的CPS动态行为，通过实现一种可执行领域特定建模语言xSHS，支持用户在GEMOC建模平台上创建CPS动态行为模型，并对模型进行仿真。具体实施步骤如下：实现可执行领域特定建模语言xSHS的抽象语法、具体语法以及操作语义；实现完整的可执行领域特定建模语言xSHS；创建符合可执行领域特定建模语言xSHS的CPS动态行为模型；对创建的CPS动态行为模型进行仿真。本发明提出了一种基于可执行领域特定建模语言xSHS的CPS动态行为建模与仿真方法，为设计面向CPS的领域特定建模语言提供了一种有效的方法，为建模与仿真领域特定问题提供了一种有效的途径。

摘要： 一种基于设备建模语言的嵌入式仿真串口及建模方法，功能逻辑将数据送至外部或者将外部数据送至用户交互控制逻辑或者数据处理控制逻辑，用户交互控制逻辑获取外部数据送至数据处理控制逻辑、时序控制逻辑或者功能逻辑，接收功能逻辑或者数据处理控制逻辑发送的数据后显示，综合处理逻辑及接口适配逻辑实现各个逻辑数据交互，数据处理控制逻辑对数据进行格式转换后送至时序控制逻辑、用户交互控制逻辑或者功能逻辑，时序控制逻辑接收数据按照控制时序送至功能逻辑。本发明通过对嵌入式硬件串口进行逻辑建模及功能分解，解决了现有技术中在逻辑层面缺少对嵌入式硬件串口仿真建模方法描述的问题。

摘要： 本申请提供了一种适用于发动机系统仿真的头腔充填过程建模仿真方法，包括以下步骤：A1：对燃气发生器的头腔沿径向进行有限元分割，获取多个状态单元，每个状态单元呈环形；A2：根据多个状态单元，确定出多个速度单元；A3：基于状态单元和速度单元，构建头腔充填仿真模型，用以描述头腔的充填过程；A4：在Amesim软件中加载头腔充填仿真模型，并将头腔充填模型连接至发动机仿真系统中；A5：运行发动机仿真系统，模拟发动机工作过程，以获取推进剂充填参数以及发动机工作参数，可以对头腔充填过程进行更加准确的描述，有助于对发动机系统仿真效果进行完善。

摘要： 本发明属于汽车仿真技术领域，公开了一种踏板力杠杆比和行程的建模方法、仿真模型和仿真方法，踏板力杠杆比和行程的建模方法包括定义参数点、建立踏板支架旋转轴模型、建立踏板臂模型、建立助力器推杆模型和建立助力器主缸模型。本发明能够对踏板的力杠杆比和行程进行建模和仿真，通过在实车试验开始前对制动踏板结构系统进行仿真优化设计，保证实车试验中的参数符合规范要求，节省大量的实车试验成本和试验周期。