模块化移动机械手臂设计

摘要

以MRobot系列机器人为原型,根据相应的指标和参数,提出模块化的概念,通过机械原理与设计的理论分析对移动机械手臂采用模块化的方法进行设计,并运用SolidWorks软件对其进行建模和仿真分析.模块化移动机械手臂是对传统移动机械手臂存在的问题进行弥补,具有适用性强和准确度高等特点.