机械手臂控制装置，包含该控制装置的机械手臂系统及机械手臂控制方法

摘要

本申请提供了一种机械手臂控制装置，包括一个运动传感器，用以配戴在一可动物体上，以感测该可动物体在多轴向上的运动量并输出感测结果；及一个控制模块，用以将该感测结果解译成为特定机械手臂的多数手臂段的位移控制指令。本发明也提供一种包含该控制装置及受其控制的机械手臂的系统。本发明还公开以该控制装置控制该机械手臂的方法。