一种单片机控制的机械手臂控制装置的设计

索珈顺; 章磊

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一种单片机控制的机械手臂控制装置的设计

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设计了一种基于STM32单片机的机械手臂控制装置.在该装置中,物体位置由OV2640摄像头模块采集,通过PID算法精确调整机械臂的位置,以控制其分拣物体,并将物体放到预定位置.采用图像识别技术和PID算法相结合的轨迹控制方法,提高了分拣物品的准确性和自动化程度.同传统的机械臂装置相比较,该装置自动化程度及精确度更高.

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来源
《湖北理工学院学报》|2018年第5期|8-1123|共5页
作者
索珈顺; 章磊;
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作者单位

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
机械臂; PID控制; OV2640; STM32;

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