自动化装置与设备属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有8974篇,会议文献有87篇,学位文献有316篇等,自动化装置与设备的主要作者有呼杨博、张伟、王勇,自动化装置与设备的主要机构有上汽通用东岳汽车有限公司、西北工业大学自动化学院、西北工业大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 目前,市面上立体仓库堆垛机多采用可编程控制器(PLC)和变频器控制技术来实现对堆垛机在水平、垂直、货叉伸缩3个方向上的定位控制,鉴于此,本文介绍了在立体仓库堆...
2.[期刊]
摘要: 随着电网智能操作模式的推广,变电站刀闸在实现调度遥控操作的同时,要求采用不同源的位置状态"双确认"技术,从而确保无人在现场观察的情况下刀闸状态能够被正确判断,...
3.[期刊]
摘要: 随着机械、电子、计算机、材料等技术的不断发展,移动机器人的工作能力不断增强。人们越来越多地在一些危险恶劣或人类暂时无法到达的复杂环境中应用移动机器人。移动机器...
4.[期刊]
摘要: 针对设备部件延寿预测问题,首先,提出了上下限两种异常畸变指标,并给出灰色多指标延寿畸变预测模型的架构图和延寿预测示意图。其次,运用灰色系统方法分别构建了两阶段...
5.[期刊]
摘要: 微小磁钢对是许多高精度磁性系统的核心组件,其产生的气隙磁场对系统性能影响显著,而传统的手工配对存在准确性和一致性差的问题。为此,研制了微小磁钢自动配对系统,兼...
6.[期刊]
摘要: 目的 为提高原子沉积镀膜工艺的可靠性,稳定薄膜质量,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的一种原子层沉积设备控制系统。方法 针对工作原理和工艺需求,根据传感器和...
7.[期刊]
摘要: 随着社会经济的高速发展,土地荒漠化治理变得越来越重要。针对此问题,结合机械设计与物联网技术,设计一种沙化河岸防风固沙林带灌溉装置。此装置通过灌溉林化带能够有效...
8.[期刊]
摘要: 机器人打磨系统在加工不同种类铸件时需要更换相应的夹具,此步骤极大降低了机器人打磨产线的自动化程度与加工效率。针对以上问题,文中提出一种适用于管类铸件的可在一定...
9.[期刊]
摘要: 临近空间飞行器飞行条件复杂、气动环境恶劣,极易导致飞行器舵面出现故障,容错控制是保证飞行器安全运行的关键,对此提出了一种基于观测器-控制器的有限时间高精度容错...
10.[期刊]
摘要: 为了实现微小磁性零件装配设备的精密装配任务,弥补加工误差和安装误差带来的系统精度损失,提出了一套自动标定及误差补偿方法。依照设备布置形式建立了不同模块的坐标系...
11.[期刊]
摘要: 国内白酒企业对固态发酵窖池内部温度和水分数据的监测尚停留在人工定时采样测量阶段,该方式容易破坏窖池内部的发酵环境完整性且效率低下,无法在线实时获取完整的敏感数...
12.[期刊]
摘要: 为了解决工业现场不同通信规约的设备无法通信以及明文数据通信过程中的安全隐患问题,设计了一种基于嵌入式技术的多协议转换工业智能加密网关设备。从系统设计角度介绍了...
13.[期刊]
摘要: 为了解决运动时捡球的烦恼和探索人工智能在人们日常生活的使用领域,本文提出了一个具有神经网络识别功能,并且以STM32F103ZET6作为主控芯片的智能捡球小车...
14.[期刊]
摘要: 目前,临床中广泛应用的心脏血泵存在易形成血栓等问题。磁浮电机定子和转子的无接触转动,能够大大降低溶血几率。针对这一问题,搭建了磁浮血泵试验机,设计了硬件电路和...
15.[期刊]
摘要: 自动导引搬运车(automated guided vehicle,AGV)能够灵活、准确、高效地进行物料搬运,被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运...
16.[期刊]
摘要: 电力事业的良好发展,促使社会更加注重电力系统其本身的安全稳定运行状况。对于电力系统的结构运行提出更加严格的要求,基于实际而言,在电力系统的日常运行工作方面面临...
17.[期刊]
摘要: 传统的江河堤岸崩岸监测方法在检测过程中需耗费大量的人力、物力且存在人员安全风险。为优化这一过程,将无人机倾斜摄影与实景三维重建技术应用于堤岸空间数据获取与堤岸...
18.[期刊]
摘要: 针对以处理器为核心的多通道色选机色选信号延时精度低、一致性差和连续信号丢失等缺点,设计了以现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate...
19.[期刊]
摘要: 直流电缆气隙等缺陷的引入会导致空间电荷聚集,且由于导体散发热量绝缘层由内至外形成温度梯度会进一步影响电荷的分布,引起绝缘内部电场畸变.通过COMSOL建立高压...
20.[期刊]
摘要: 目标跟踪(efficient convolution operator,ECO)方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用,但该方法在面对遮挡...
1.[会议]
摘要: 通过分析软管疲劳强度试验系统的特点,采用PC机作为上位机,PLC作为下位机,利用PC与PLC的通讯设计并实现了一个软管疲劳强度试验控制系统.系统运行的实践表明...
2.[会议]
摘要: 在实时系统中具有不同的时间度量,在用时间自动机进行建模及验证时会引起片段问题,通常的解决办法是向时间自动机添加一个附加环,但是在片段数量较少或片段不满足一定条...
3.[会议]
摘要: 以典型RFID设备为研究对象,通过相关电磁兼容理论和电磁传输原理,分析RFID设备的电磁兼容性问题.同时通过具体实验来验证和评价RFID设备的电磁兼容性.最后...
4.[会议]
摘要: 针对电力系统小型悬挂式设备,设计了一种轻便的自动调平装置;该装置采用单片机控制,采用机电式调平系统,单向升高调平算法,实现了小型快速调平,并在实际中得到应用.
5.[会议]
摘要: 设计了CAN 总线技术的数字量变送器,用于数字信号的采集和传输. 重点介绍了系统硬件电路设计及其实现,并且给出了一种通过 CAN 总线进行信号传输的方案. 本...
6.[会议]
摘要: 本文介绍了基于热效应转换的真有效值电压检测系统,详细分析了RMS—DC转换电路模块,利用波形发生器产生多种波形信号做了实验,并与同惠电子生产的真有效值电压表D...
7.[会议]
摘要: 针对目前纺纱机出现断线且不易发现以及纺纱过程产生大量毛羽的现状,自行设计了一种循迹检测纱线断头智能小车.该小车主要由伺服电机、运动系统、智能检测系统、除尘系统...
8.[会议]
摘要: 工业设备信息集成是铸造企业信息化生产管理中不可或缺的一环,然而铸造企业的自动化设备几乎都处于信息孤岛状态,因此对自动化设备数据采集技术的研究与应用非常重要.目...
9.[会议]
摘要: 对地面无人系统自主性评估相关技术进行了总结,从自主性概念、自主性评估技术的发展和度量等方面进行了分析,讨论了自主性评估体系涉及的相关环节和评估要素等问题,概括...
10.[会议]
摘要: 本课题以某中口径转管自动机和某小口径轻型自动机为研究对象,突破常规的试验测试分析模式,先从自动机运动形态分解与转换入手,研究基于冲击信号信息熵的故障诊断理论,...
11.[会议]
摘要: 由于路况的复杂多样引起车体振动,影响路面视频检测车的图像采集质量。该文建立了车体与路面相互作用的数学模型,在此基础上分析了车体振动对车栽图像采集设备的影响。为...
12.[会议]
摘要: 随着现场总线技术的迅猛发展,智能仪表的应用越来越广泛,作者介绍了和利时开发的HAMS智能设备管理软件,描述了该软件提供的参数配置、远程诊断、预测性维护、标定管...
13.[会议]
摘要: 目前城乡使用的一些水位控制器可靠性差、成本高、故障多、电路复杂、功能少、状态信息不全.设计了一种基于PLD的全自动水位控制器,从现有的问题、系统框架、实现及实...
14.[会议]
摘要: 建筑设备物联网是将物联网技术应用于建筑领域,为解决目前智能建筑节能效果不佳和建筑内各种用电设备的管理与控制提供了一条新的途径.然而目前大部分用电设备不具有网络...
15.[会议]
摘要: 本文论述了工控机可靠性的特征量,从产品设计、研发、生产、管理等方面提出了保证工控机可靠性实现和持续增长的技术、方法和管理体系,并就建立企业可靠性管理平台问题提...
16.[会议]
摘要: 层次式时间自动机在软件系统建模过程中有着重要的应用.由于层次嵌套带来额外的复杂度,难以对之进行直接的形式化验证工作.提出一种平展算法,将层次式时间自动机转化为...
17.[会议]
摘要: 混成自动机行为中既包含离散行为又包含连续行为,非常复杂.因此其安全性验证问题也难以解决,即使是线性混成自动机,它的可达性问题也被证明是不可判定的.现有工具大都...
18.[会议]
摘要: 形式化方法的研究与应用对提高航天器系统的可靠性具有重要作用,本文通过对航天器测试业务特点的分析,发现航天器测试业务可以由自动机理论模型来表示,因此对航天器测试...
19.[会议]
摘要: 随着计算机控制技术、现代电机调速技术和通信技术的飞速发展,世界进入了数字化工厂时代.在数字化工厂方案中,作为柔性制造的终端设备,加工中心、数控机床等已经成为数...
20.[会议]
摘要: 数字样机设计质量控制,是数字化设计的关键环节之一.本文针对近几年型号数字化设计过程中出现的数字样机质量问题,总结了数字样机质量控制技术方法,规范了数字样机质量...
1.[学位]
摘要: 无人越障车作为一种智能化设备,不仅在军事探测、赈灾救援等领域得到了广泛应用,更是为人们的生产生活带来了极大的便利,对于无人越障车的研究,目前还出与发展阶段。本...
2.[学位]
摘要: 随着我国轨道交通的飞速发展,传统的列车控制网络TCN(Train Communication Network)系统由于带宽有限,已经无法较好地同时满足列车控制...
3.[学位]
摘要: 随着工业和科技的快速发展,机械臂等转臂设备的定位精度要求不断提高,柔性机械臂的研究广泛应用于机器人、航空航天和智能制造等领域。柔性机械臂因其材质具有柔性,旋转...
4.[学位]
摘要: 自动导航车(Automated Guided Vehicle,AGV)调度系统是自动柔性生产系统的重要组成,具有自动投递原料功能。AGV调度系统必须要考虑死锁...
5.[学位]
摘要: 近年来,随着烟草行业的技术竞争不断加剧,各烟草企业均不断加大技术投入。什邡卷烟厂作为一个百年老厂,面对烟草行业竞争的持续加剧,通过不断改善工艺流程,降低生产成...
6.[学位]
摘要: AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,译为“自动导引运输车”,是一种以电池为动力、装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输...
7.[学位]
摘要: 定位技术是AGV(Automated Guided Vehicle)应用技术的焦点,可以说是AGV得以应用于全时段完全自主工作的关键技术。只有知道了自身的位置...
8.[学位]
摘要: 传统的依赖于廉价劳动力的人工拣货作业模式已经无法满足当今电商领域物流拣货作业的要求。电商企业亟需从“人到货”的低速拣货作业模式转化为“货到人”的高速拣货作业模...
9.[学位]
摘要: 导引技术是自动导引车中的关键技术,自动导引车的广泛应用推动了导引技术的不断发展和完善。当前,自动导引车使用的导引技术主要为轨道式引导和无轨道式引导两种。如电磁...
10.[学位]
摘要: 多智能体系统一致性问题是控制理论与控制工程领域的研究热点。近年来大多数控制学者关注多智能体一致性理论研究,取得了极其丰富的成果,但对多智能体一致性的应用研究相...
11.[学位]
摘要: 转向控制系统是体现智能车智能行为的基础,也是智能车研究领域的热点和难点。伴随着智能控制理论的发展,越来越多的智能控制方法应用于智能车的转向控制系统中,这使得如...
12.[学位]
摘要: 目前,我国餐饮行业存在劳动力紧缺问题,部分餐厅开始利用机械设备替代部分人工服务,节省人力,节约成本,取得了一定的成效。现有的自动化餐厅较少,且或多或少在效率、...
13.[学位]
摘要: 近年来,我国电子商务经历了巨大的发展浪潮,其背后提供服务的是处在风口浪尖上的物流行业。分拣环节是自动化物流环节中的关键一环,其高效性和精准性制约着整个物流服务...
14.[学位]
摘要: 随着微电子技术及电子应用技术的迅猛发展,除了传统的逻辑加密卡、CPU卡,相继出现了多功能USIM卡、Apple Pay、Samsung Pay、小米Pay、扫...
15.[学位]
摘要: 物联网被认为是继计算机、互联网和移动通信网络之后的第三次信息产业浪潮。物联网通过传感设备获取“物”信息,并通过网络实现信息交换,以实现智能化识别、定位、跟踪监...
16.[学位]
摘要: 元胞自动机(Cellular Automata,CA)是一种时间和空间都离散系统动力学模型,主要包含元胞、状态、邻域、转换规则、时间五部分,是描述、认识和模拟...
17.[学位]
摘要:
本文以某重点预研项目为研究背景,设计兼容发射榴弹与甲弹的凸轮自动机,主要从凸轮自动机原理与内弹道仿真、零部件设计及分析、自动机动态特性三方面进行研究。
...
18.[学位]
摘要: 伴随着工业4.0时代的到来,在国家推动从中国制造向中国“智造”转变的背景下,企业智能制造技术飞速发展,大量的自动化生产线、智慧物流得到快速应用。另外,“互联网...
19.[学位]
摘要: AGV的核心技术之一是导引定位技术。在导航技术中,无陀螺捷联惯导系统(Gyro-Free Stapdown Inertial Navigation Syste...