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基于单片机的机械手臂控制系统设计

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摘要

应用单片机、Arduino及机械臂的有关知识,设计一款基于单片机的六自由度机械手臂,并详述其控制系统的软、硬件设计.该机械手臂能够模仿人的上肢完成简单的动作,因此在实验教学演示平台、生产或生活中都极具应用价值.

著录项

来源
《机械管理开发》 |2018年第1期|86-87,115|共3页
作者
王伟;
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作者单位

阳煤集团太原化工新材料有限公司,山西太原0330006;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机械手臂; 控制系统设计; 单片机; Arduino平台;

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