仿真结果

摘要： 本文利用无线充能边缘计算在降低延迟和延长续航的优势,以最大化平均计算能力为目标,通过优化任务卸载策略、计算和通信资源分配及能量收割机制,解决多时间块多用户动态联合优化计算和通信资源分配问题。为解决该优化问题,构建联合资源分配模型,通过最优理论简化问题求解。仿真结果表明联合优化算法的平均计算能力优于其他对比算法。

摘要： 针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用S形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统S曲线基础上提出了自适应S曲线算法,在算法中加入约束公式,根据是否满足等式关系来判断S曲线加减速曲线状态,可以自动调整数值,仿真结果表明,改善后的S曲线算法在速度控制中有较好的效果。

摘要： 为了提高光伏阵列的最大功率点跟踪(MPPT)精度,减少在最大功率点处的电压振荡而带来的能量损失,提出了一种将Hermite插值法和定步长扰动观测法相结合的改进型MPPT控制算法.通过Matlab/Simulink平台搭建了基于改进型MPPT控制算法的Boost变换电路仿真模型,仿真结果表明,改进的MPPT控制算法能够平稳的快速追踪到最大功率点,有效地解决了光伏阵列在最大功率点处由于电压振荡而带来的能量损失.

摘要： 本文将采用数值计算方法,以口腔飞沫微团离开人体后的传播过程作为研究对象,对其在超市环境中几种不同情况下的运动和传播规律进行比较与分析。研究结果可以为病原体微团离开人体后在空气中的运动行为以及空间浓度分布提供一定的理论认识。

摘要： 在内置式永磁同步电机(IPMSM)单位电流最大转矩控制(MTPA)以及弱磁控制的分析基础上,针对其常规PID控制器控制精度有限,转矩脉动大的问题,提出了基于单神经元自适应PID控制器的弱磁调速优化控制策略.利用神经元的自我调节,在线整定转速环PID参数;同时结合单神经元自适应PID控制器与电压反馈弱磁控制,优化弱磁控制效果.MAT-LAB/Simulink仿真结果表明,永磁同步电机(IPMSM)弱磁优化控制策略,提高了系统在低速区的动态响应能力,以及在高速区的稳定性.

摘要： 过磷酸钙是我国传统的磷肥品种之一,采用工艺计算方法,仿真探讨了磷矿中主要组分氟磷酸钙、碳酸钙(镁)、三氧化铁(铝)和氟化钙对过磷酸钙生产指标的影响规律,结果表明:氟磷酸钙质量分数增大,过磷酸钙产品的质量指标(有效P 2 O 5、游离磷酸P 2 O 5、游离水等的质量分数)随之增大,产率和硫酸消耗定额也随之增大,磷矿消耗定额随之降低;碳酸盐、倍半氧化物、氟化钙等的质量分数增大,过磷酸钙产品有效P 2 O 5、游离磷酸P 2 O 5质量分数和磷矿消耗定额均随之降低,而游离水质量分数、产率和硫酸消耗定额均随之增大;其中氟磷酸钙质量分数增大对过磷酸钙生产有利,Al 2 O 3质量分数对过磷酸钙产品质量指标的不利影响最大,CaCO 3质量分数对过磷酸钙产品质量指标的不利影响最小。

摘要： 通过调研国内外智能电力物联通信网络中随机接入技术的研究现状,分析了我国在卫星物联网系统中存在的问题和发展思路,并提出了解决关键问题的随机接入方案.仿真实验结果表明,相对于ACA-2Rx,ACA-3Rx的吞吐量效果要更好、丢包率要更低,ACA-2Rx和ACA-3Rx的最大吞吐量分别为0.5和0.8bits/symnol/receiver,且后者的丢包率相较前者提升了约29％.理论分析得到的吞吐量随负载的变化趋势与实际仿真结果较为吻合,即ACA方案下的吞吐量会随着负载增加而呈现先增加后减小的特征;理论分析得到的丢包率随负载的变化趋势与实际仿真结果较为吻合,即ACA方案下的丢包率会随着负载增加而呈现先增加后趋于稳定的特征.基于空调异构时延的异步随机接入方案可以有效提升智能电力物联通信网络的吞吐量并降低丢包率.

摘要： 在进行有限元仿真过程中,材料的J-C本构模型发挥着重要的作用.通过力学实验得出的J-C本构模型,往往需要修正才能更好地描述材料的物理力学性能.在对ZL109硅铝合金进行的有限元仿真的基础上,研究J-C本构模型参数的变化对于仿真结果的影响规律,从而为本构模型的研究提供参考性建议.仿真中所用ZL109硅铝合金采用随温度变化的物理力学性能参数,刀具选用目前应用广泛的PCD刀具.通过仿真数据发现:切削力、切削温度主要受J-C本构模型参数中温度软化系数m和应变强化系数B的影响;切屑形态和工件表面残余应力主要受J-C本构模型参数中屈服强度A、应变强化系数B和n的影响.

摘要： 为降低企业生产成本,通过对生产工艺参数进行调整,提出一种织机效率预测模型.该模型将主成分分析与BP神经网络结合,先用主成分分析法对影响织机效率的众多因素进行预处理,降低原变量的维数,消除原变量之间的相关性.然后再将经过预处理的主成分作为神经网络的输入,这样不仅简化网络结构,还能提高网络稳定性.经过仿真,结果表明,PCA-BP比BP神经网络相关系数高;十万纬经停仿真,PCA-BP比BP神经网络预测误差减小了11.28％;织机效率仿真,PCA-BP比BP神经网络预测误差减小了64.92％.

摘要： 对天线及整车进行建模,通过仿真求解得到天线自身的方向性及天线装车后的方向性结果,并将仿真结果与实车测试结果进行比对,证明仿真分析的准确性。通过天线方向性仿真,在天线设计阶段进行相关设计指导,可避免天线设计缺陷,天线装车后的方向性仿真能够在整车设计时帮助选择最佳的天线布置位置。

摘要： 针对仿真应用中越来越多强调对仿真结果的综合分析,而多种评估方法带来了评估结果的不一致性,本文提出利用等级相关系数法、肯德尔和谐系数法、兼容度优化法三种算法对多种评估方法所得到的结果进行判别、综合,得到更接近于真实结果的结论,同时对三种算法的使用范围进行了界定.提出的算法具有较好的科学性和实用性。

摘要： 本文介绍了国内外蒸汽管网模拟技术的研究与应用现状，阐述了应用SynerGEE Gas软件对蒸汽管网进行仿真模拟的基本原理与方法。以天津空港经济区蒸汽管网仿真模型的构建为例，通过将仿真结果与实测数据的对比分析得出结论，该软件模拟误差小，仿真精度高，对实际生产有较好的指导作用。

摘要： 本文设计了一种可应用于地铁应急起动的开关电源,以替代传统的蓄电池电源。该系统采用重叠拓扑结构,设计出输出电压为24V,功率为200W的开关电源,并用PSIM软件对主电路进行了仿真。仿真结果表明,这种采用重叠拓扑的地铁应急启动电源可行。

摘要： 首次提出了全桥Boost型高频环节DC-AC变换器,该变换器是由输入滤波电路、储能电感、高频逆变器、高频变压器、周波变换器、输出滤波电路依序级联构成,深入分析了其控制策略与稳态特性,并给出了关键电路参数与仿真结果。这种变换器适用于要求输入电流纹波小、负载短路时可靠性高、输出容量大、体积和重量小的逆变场合。

摘要： 该文以MC9S12DGl28为控制核心，提出了一种id=0的矢量控制方法来实现无刷直流电机转矩平滑控制，并设计了无刷直流电机矢量控制程序。最后得出了无刷直流电机矢量控制在MATLAB中SIMu LINK仿真平台下的仿真结果，并对仿真结果进行了对比分析。

摘要： 本文推导在变速率变功率、变速率恒定功率和固定速率截断式信道反转3种自适应传输策略下瑞利衰落信道上采用选择合并的解码转发协作通信系统的平均信道容量的精确闭合表达式。数值计算和仿真结果均表明自适应协作通信系统的平均信道容量随着中继和目的节点接收天线数的增加而增加。

摘要： 本发明提供一种仿真美缝的加工方法、仿真板材及仿真板材组。包括倒角处理步骤及着色步骤，倒角处理步骤包括将板材的表面的至少一个边沿进行倒角处理以获得凹槽，凹槽包括至少一段凹形弧面，并且凹槽的槽宽为3.0mm‑20mm；着色步骤包括采用热转印工艺对凹槽的内壁进行着色形成仿真美缝。

摘要： 本发明涉及一种EMTDC仿真装置、EMTDC仿真系统及其仿真方法，属于电力系统离线仿真技术领域，其中该方法步骤如下：人机接口装置通过以太网发送数据到EMTDC仿真装置的以太网接口；前置程序检测到以太网接口的数据后，进行解析，在共享内存被释放后占用共享内存，将解析后的数据写入共享内存；读写模块周期性的判断其读写标志并读写共享内存中的数据；前置程序检测到共享内存中有数据且共享内存被释放，则读取共享内存中的数据，将数据打包为预定的协议报文，发送到以太网接口，通过以太网发送到人机接口装置。该方法大大节约了人力成本，降低了仿真误差，提高仿真速度，实现对工程现场二次系统的全景模拟。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法，包括如下步骤：创建换刀仓的三维模型和换刀虚拟环境模型；构建盾构机换刀数字静态仿真环境；在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，运用动作捕捉系统，采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动过程，提取出动作捕捉系统采集的角度、应力以及加速度数据，将静态虚拟人按照相应数据进行动作驱动；创建数字动态仿真过程，通过作业层次分析及关键帧记录，对虚拟人创建换刀作业动态仿真。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统，包括数字仿真平台和半实物仿真平台：在数字仿真平台上建立换刀仓与换刀人员的模型；根据盾构机实际尺寸，建立换刀的静态数字仿真环境。在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动；在数字仿真平台创建数字动态仿真过程。本发明还公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 为了提供能够提高仿真速度的仿真设备、仿真系统、仿真方法和仿真程序，仿真设备包括：分析单元，其通过使用第一跟踪信息，检测仿真目标模型的处理单元，这些处理单元没有相互依赖性并且能够并行处理；划分单元，其从仿真目标模型生成处理单元，并从第一跟踪信息生成用于处理单元的输入信息；多个第二指令集仿真器，其通过使用输入信息，关于处理单元并行执行仿真，以生成第二跟踪信息；确认单元，其将第一跟踪信息和第二跟踪信息相互比较，以检测匹配部分和失配部分；以及组合单元，其按时间序列顺序组合与匹配部分相对应的第二跟踪信息。

摘要： 本发明提供了一种多仿真器协同的仿真方法、仿真主控平台和仿真系统，包括：确定协同仿真步长；预测仿真步长比协同仿真步长长的仿真器的仿真数值，作为仿真器在协同仿真步长对应时间的仿真数值；各仿真器将自身的仿真数值发送给其他仿真器，并接收其他仿真器发送的各仿真器对应的仿真数值，每个仿真器根据所有仿真器的仿真数值，进行协同仿真计算。与最接近的现有技术相比，本发明提供的协同仿真技术，能够针对相同或不同仿真器的不同步长，采取协同仿真步长，以实现协同验证的效率最优；在仿真器需要而协同仿真数据总线无法提供数据的时刻，动态预测并插入信号数据值，有效提高协同验证效率，确保协同验证协同的精度和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种桌面仿真环境下的仿真芯片与仿真部件的同步方法，步骤如下：所有仿真芯片和仿真部件设置唯一的仿真标识号；在任务调度软件中配置所有仿真芯片、仿真部件的仿真标识号；启动任务调度软件、仿真芯片和仿真部件；任务调度软件向仿真芯片和仿真部件发送同步指令；仿真芯片或仿真部件向任务调度软件发送同步结果；仿真芯片或仿真部件根据同步指令，执行仿真任务并更新同步指令结果值；任务调度软件接收同步结果，更新同步结果计数值字典，并检查同步结果计数值字典内容，将同步指令计数值变化。本发明任务调度软件与仿真芯片或仿真部件之间采用定时通讯，无需握手协议，同步效率高。

摘要： 本发明提供了一种仿真信号生成设备、波束成形仿真系统及仿真方法，所述仿真信号生成设备包括屏蔽箱，第一射频功分器、第二射频功分器和若干的射频合路器；其中，所述第一射频功分器用于接收有用信号并均分输出N路功率相等的有用分路信号；所述第二射频功分器用于接收干扰信号并均分输出N路功率相等的干扰分路信号，本发明的仿真信号生成设备只需要将各个射频合路器与第一射频功分器连接的第一射频线以及将各个射频合路器与第二射频功分器连接的第二射频线调整成不同的长度规律就可以模拟出不同类型的天线阵列，无需用到微波暗室，降低了波束成形仿真的难度以及成本。

摘要： 一个实施方式的仿真系统具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与其他物体的关系来生成表示由机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有机器人以及其他物体的虚拟空间上虚拟地执行包含所生成的路径的动作程序；以及干扰检查部，基于仿真部的执行结果来检查机器人是否与其他物体发生干扰。

摘要： 本发明提供了一种仿真方法、仿真装置、可读存储介质和仿真测试平台。仿真方法，用于机器人系统，机器人系统包括机械臂、工具和图像传感器，工具用于加工工件，方法包括：生成工件的第一仿真模型，和图像传感器的第二仿真模型；获取图像传感器的参数信息；根据参数信息，生成第一仿真模型的仿真位图，其中，仿真位图是仿真第二仿真模型拍摄第一仿真模型的位图。本申请基于最终得到的仿真位图，来对机器人平台的视觉算法，如图像识别算法进行训练和迭代，无需实际的对机器人平台的硬件架构进行调整或搭建，避免了硬件浪费，并减少了算法迭代消耗的时间成本，提高了测试和验证的效率。