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姿态检测

姿态检测的相关文献在1993年到2023年内共计966篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业、无线电电子学、电信技术 等领域,其中期刊论文165篇、会议论文13篇、专利文献1118659篇;相关期刊120种,包括无线互联科技、常熟理工学院学报、中国测试等; 相关会议13种,包括2016国防计量与测试学术交流会、煤炭开采智能化、信息化新技术及应用2016年学术年会、第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)等;姿态检测的相关文献由2467位作者贡献,包括王立宁、钱晨、阮晓钢等。

姿态检测—发文量

期刊论文>

论文:165 占比:0.01%

会议论文>

论文:13 占比:0.00%

专利文献>

论文:1118659 占比:99.98%

总计:1118837篇

姿态检测—发文趋势图

姿态检测

-研究学者

  • 王立宁
  • 钱晨
  • 阮晓钢
  • 时兆峰
  • 李晗
  • 刘文韬
  • 于维双
  • 吴子章
  • 周秀田
  • 唐修俊
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

    • 茹岩; 张欣
    • 摘要: 设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下飞行器的平衡效果和动态响应性能。实验结果表明运用互补滤波的串级PID平衡控制策略能够较好的控制四轴飞行器的平衡性,有较强的鲁棒性和抗干扰性。
    • 夏燕超; 王彦; 郭灵
    • 摘要: 为实现微波雷达应用场景的多样化和智能化,将微波雷达技术与姿态检测功能相结合,设计了一款能大幅度降低算法复杂度,并可以实现基本人体姿态检测功能的多普勒微波雷达。该微波雷达主要包含扇形波束天线、一体化微带混频电路、人体信号检测电路、姿态检测功能的逻辑实现等单元电路。整体电路分别使用电路仿真软件High Frequency Structure Simulator、Advanced Design System、Multisim进行仿真优化。最后经过系统集成测试可以得知,在5.8 GHz的工作频率下,在系统的探测区域内可以输出能被单片机检测的15~40 Hz范围内的人体移动信号、1~7 Hz范围内的人体微小动作信号以及250~500 mHz范围内的人体呼吸信号。这些人体信号可用于智能家居系统中人体的行为预测和智能医疗领域中病人的呼吸检测等方面。
    • 杨龙飞; 刘宇轩; 侯霆; 冯颖娜; 杨曹毅; 尹伟石
    • 摘要: 针对不同教学场景图像的数据分布差异较大造成的跨域偏移问题以及实际情况中可用样本量较少导致训练的模型参数准确度较低问题,提出了建立一种基于元学习的智能教室检测系统。通过双阶段训练模型并引入域优化适应器,实现小样本情形下对不同教学场景的快速适应。准备阶段,通过改进快速姿态蒸馏型结合MAML算法,对元模型以及域适应优化器进行训练;在线阶段,通过导入少量有标签的样本数据,通过YOLO v3算法,元模型就可以在域适应优化器的引导下实现不同场景分布的快速适应,然后对所提取的关键点进行坐标计算进行姿态判别以及专注度检测,解决了小样本条件下的不同教室场景的姿态检测以及专注度检测,最后在Coco数据集进行验证发现姿态检测准确率达到80%,符合实际应用条件。
    • 叶盛; 高陈强; 钱志华; 陈欣悦; 杨烽; 赵悦
    • 摘要: 人体姿态信息对教学管理和教学评估具有重要作用,通过算法快速且准确地获取人体姿态信息具有重要的研究意义。近年来,尽管基于人体关键点的姿态估计方法被广泛研究,但由于教室监控场景图像普遍存在遮挡严重、目标尺度变化大、图像成像质量差等问题,难以直接运用现有方法。提出一种基于自适应感受野的教室人体姿态实时检测方法。在单发多边框检测器(single shot multibox detector,SSD)网络中,构建自适应感受野卷积模块,通过上下两个支路提取不同感受野的特征;在反向传播过程中,自动学习上下支路的特征融合参数,自适应调整网络的感受野;提高网络在教室场景中人体姿态的检测性能。实验结果表明,提出的方法可以实现实时检测,且优于现有的教室人体姿态检测方法和其他单阶段目标检测方法。
    • 盛洋; 王健庆
    • 摘要: 人工智能交互领域的不断发展,使计算机视觉技术的研究更加深入且多样化。人体姿态识别是计算机视觉中的一个重要的基础问题。文章基于计算机视觉开展人体姿态识别研究,通过VGGNet模型实现神经网络预测,采用Openpose算法获取18个人体关键点位置和置信度,根据PAF和二分图算法实现关节拼接。实验基于MS COCO 2017数据集建立优化模型,在测试集上达到了96.31%的准确率。最后,文章实现了能够识别出人体骨骼姿态的系统。
    • 曾繁国; 朱君; 王海峰; 贾楠; 赵宇亮; 赵文文; 李斌
    • 摘要: 群养猪行为是评估猪群对环境适应性的重要指标。猪场环境中,猪只行为识别易受不同光线和猪只粘连等因素影响,为提高群养猪只行为识别精度与效率,该研究提出一种基于改进帧间差分-深度学习的群养猪只饮食、躺卧、站立和打斗等典型行为识别方法。该研究以18只50~115日龄长白猪为研究对象,采集视频帧1117张,经图像增强共得到4468张图像作为数据集。首先,选取Faster R-CNN、SSD、Retinanet、Detection Transformer和YOLOv5五种典型深度学习模型进行姿态检测研究,通过对比分析,确定了最优姿态检测模型;然后,对传统帧间差分法进行了改进,改进后帧间差分法能有效提取猪只完整的活动像素特征,使检测结果接近实际运动猪只目标;最后,引入打斗活动比例(Proportion of Fighting Activities,PFA)和打斗行为比例(Proportion of Fighting Behavior,PFB)2个指标优化猪只打斗行为识别模型,并对模型进行评价,确定最优行为模型。经测试,YOLOv5对群养猪只典型姿态检测平均精度均值达93.80%,模型大小为14.40MB,检测速度为32.00帧/s,检测速度满足姿态实时检测需求,与FasterR-CNN、SSD、Retinanet和DetectionTransformer模型相比,YOLOv5平均精度均值分别提高了1.10、3.23、4.15和21.20个百分点,模型大小分别减小了87.31%、85.09%、90.15%和97.10%。同时,当两个优化指标PFA和PFB分别设置为10%和40%时,猪只典型行为识别结果最佳,识别准确率均值为94.45%。结果表明,该方法具有准确率高、模型小和识别速度快等优点。该研究为群养猪只典型行为精准高效识别提供方法参考。
    • 张春宇; 刘福才; 程雪聪
    • 摘要: 为实现水下航行器自主运动控制,准确掌握水下航行器的运动姿态至关重要。微机电系统惯性传感器因具有体积小、成本低和功耗低等特点,被广泛应用于姿态检测系统当中。由于海底的工作环境复杂,故水下航行器在实验过程中设定有一定的非合作性;因此设计采用径向基函数神经网络算法对采集数据进行训练与分类。实验结果表明,微机电系统惯性传感器结合径向基函数神经网络算法对水下航行器的基本行为识别的平均召回率可达94%。
    • 董辉; 敖文聪; 罗强; 吴祥; 沈佳阳
    • 摘要: 针对长时间的坐姿不良对伏案人群的身体健康造成严重危害的问题,提出了矫正姿势和久坐提醒双管齐下的解决方案,设计了一套可穿戴的智能矫姿系统.通过对人体脊柱生理结构的分析,采用双惯性传感器协同采集的方式提高了数据采集精度.当系统监测到人体出现不良坐姿时,通过自动触发语音和震动提醒的方式辅助用户纠正当前不良坐姿.利用姿态检测技术,建立了基于动作状态变化的智能计时模型,改善了目前只能周期性计时提醒的方法.利用手机A PP的数据可视化显示和相关参数设置,改善了系统的人机交互体验.测试表明:该系统具有矫正姿势效果良好和久坐提醒灵敏的特点,可有效缓解久坐带来的危害.
    • 仇翔; 王国顺; 赵扬扬; 滕游; 俞立
    • 摘要: 针对机械臂药盒抓取操作中对药盒定位和姿态估计的要求,提出一种基于YOLOv3深度学习算法和EPnP算法相结合的多药盒姿态估计方法,此方法主要分为多药盒定位和姿态估计两部分;首先通过YOLOv3算法实现药盒的快速精确定位,并通过定位框分割出单个药盒;然后进行特征提取和特征匹配并估计单应矩阵;通过单应矩阵的透视矩阵变换求得药盒平面4个角点的像素坐标并作为EPnP求解所需的2D点,结合药盒先验尺寸信息在相机坐标系下构建药盒对应的3D点坐标以实现药盒姿态求解;通过结合OptiTrack系统设计了药盒姿态精度对比实验,结果表明,该算法充分发挥了YOLOv3算法兼具快速性和准确性的优势,并且具有良好的姿态估计精度,总体算法速度达到15 FPS,药盒姿态估计平均误差小于0.5°.
    • 胡越; 叶玮琼
    • 摘要: 随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利用MARG传感器采集长跑运动中的上身姿态,进一步完善了仅从足部姿态判断跑姿的方法.经实验分析,与一般方法相比,该算法提高了针对长跑姿态的检测精度,并且对错误的姿势动作给予矫正建议.
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