摘要：在惯性导航系统中,惯性测量组合性能的好坏,对整个导弹武器的性能有用着至关重要的作用.而要提高惯组的整体性能,一方面是提高精度,主要通过射前的标定和误差补偿来实现;另一方面是提高可靠性,采用冗余方案是一种比较理想的方法.但是,经常是在提高可靠性的同时,精度往往得不到提高或者提高甚微,如果能够很好地解决这一问题,惯组的性能将会得到较大程度的提高.针对这一问题,本文以光纤陀螺为例,提出一种光纤陀螺七表冗余方案.一方面,近乎正交的冗余配置大大提高了系统的测量精度;另一方面,斜交配置的陀螺又为系统提供了很好的可靠性.分析证明,这种方案有利于提高整个惯组系统的性能.
