混凝土泵车

摘要： 以混凝土泵车下车结构为研究对象,应用ANSYS软件对其进行0°→120°臂架回转单边工况的自动计算,对结构进行刚度、强度、稳定性的校核,在保证结构可靠性的前提下,还可以进一步对结构进行轻量化,为系列产品的优化和改形设计提供有力地数值支持,提升设计效率。

摘要： 采用理论计算和现场试验相结合的方法,对JH38-RZ型混凝土泵车在水平、M形和弧形三种工况下的泵送负载压力变化规律进行分析。结果表明:一个泵送周期内,主油泵泵送负载压力将历经减速换向-加速换向-减速至平稳推送三个阶段;当混凝土输料管布置相同时,泵送高度(臂架形式)对负载压力的影响较小;将弯管、锥管引起的局部压力损失等效于一定长度水平直管的压力损失,对负载压力进行计算是合理可行的,计算结果与现场试验结果基本一致;为减少混凝土泵送施工过程中堵管现象发生,应尽量避免使臂架处于M形工况。

摘要： 为保障混凝土泵车臂架结构的安全可靠,基于裂纹诊断原理和裂纹扩展试验,开发了混凝土泵车结构裂纹诊断及报警系统,详细阐述了该系统的总体结构、软硬件配置及软件诊断报警功能。通过在泵车上的实际运用,证明了其很强的实用性和有效性,为泵车的安全运行发挥了重要作用。

摘要： 随着混凝土泵车向轻量化方向发展,轻量化的臂架结构需求日益突出。以某型号混凝土泵车臂架结构为例,提出一种桁架式臂架结构拓扑优化设计方法。从臂架系统最危险工况的静力分析结果可知,末节臂架设计趋于保守。为充分发挥材料的承载性能,首先基于子结构法提取臂架的边界条件,然后根据臂架刚度和强度的工程设计要求,对臂架结构进行拓扑优化。结果表明,优化后的新型桁架式臂架结构实现了轻量化,静动态性能均有所提高。

摘要： 近日,在“凌云Ⅱ”系列泵车线上新品发布会上,中联重科重磅发布的70m泵车新品受到高度关注。近日,在“凌云Ⅱ”系列泵车线上新品发布会上,中联重科重磅发布的70m泵车新品受到高度关注。这款泵车是中联重科凌云系列的“领头羊”产品,搭载了多种“黑科技”,集成了混凝土泵车领域最先进技术,是行业首款55t重量范围内突破70m的产品,填补了行业空白。

摘要： 这个你我同行的壬寅春天,以及那些让人感动的春天的瞬间,将铭记在我们记忆深处。2022年3月,伴随着本轮新冠防疫攻坚的铺开,根据两年多来的防疫工作经验,香港、西安、长春、临沂、泉州和上海等多个城市,几十所方舱医院陆续开建,在每一个建设现场,都能看到旋挖钻机、压路机、平地机、挖掘机、装载机、起重机和混凝土泵车等工程机械设备,以及更多的设备操作手和建筑工人日夜不懈连轴转的身影。

摘要： 分配液压系统是混凝土泵车泵送系统的核心部分,其换向时间和压力冲击影响泵送系统的效率和耐久性。本文根据液压系统的原理和摆动油缸的结构参数,搭建了Amesim系统仿真模型,得到了摆动油缸的位移、速度曲线、缓冲腔压力曲线以及蓄能器压力曲线。通过混凝土泵车打水工况进行试验,结果表明:仿真模型能准确预测分配液压系统的动态特性,为泵送系统的改进优化提供了基础,节省了试验成本。

摘要： 针对当前混凝土泵车动力学分析割裂了各子系统之间的耦合关系,仅对单一子系统进行独立研究的问题,提出了一种混凝土泵车真实载荷状态下整机动力学分析方法。以混凝土泵车整机为对象建立有限元模型,加载两种冲击荷载模型来模拟实际施工时整车受到的动态冲击:通过建立混凝土流速模型,推导出混凝土输送管道上由混凝土流动对管壁摩擦引起的冲击载荷;依据混凝土泵液压系统工作原理,建立泵送冲击载荷模型。联合HyperMesh软件与MSC.Nastran求解器对混凝土泵车整机进行有限元动态仿真前处理与求解。最后,通过3种典型工况下仿真与实验对比,两者结果一致,验证了冲击载荷模型的合理性与仿真结果的可靠性。

摘要： 针对传统混凝土泵车的底架支腿部套拆分底架和支腿分开计算方法难以对结构件进行准确强度评估的问题,本文基于有限元分析方法对某款泵车底架支腿部套的整体强度特性进行了分析。同时选取典型位置的仿真结果与实车测试结果进行对比,两者偏差控制在合理范围内。证明本文建模方法的有效性,可用于指导底架支腿结构设计和优化。

摘要： 混凝土泵车的稳定性是一项非常重要的安全性能指标,稳定性试验是检验泵车在任意工况下是否倾覆的重要方法。对于回转半径大的臂架泵车,狭小的试验场地往往无法一次性完成稳定试验工作。本文提出了一种利用狭小试验场地进行较长臂架混凝土泵车稳定性试验的方法,能快速、准确地完成较长臂架泵车稳定性试验。

摘要： 混凝土泵车是建筑行业的主要设备，具有灵活、方便、机动性强的特点。臂架是混凝土泵车的关键部件，是混凝土泵车工作时的主要承载部件，必须有足够的强度和刚度，在焊接中要严格控制焊接的变形量，以防止焊接完成后无法加工，造成臂架无法使用。结合混凝土泵车臂架的焊接生产实践,介绍了采用合适的组对顺序、焊接顺序、焊接方法、工艺参数来减少臂架焊接缺陷的方法.通过生产实践表明，臂架的生产过程中，需提前考虑焊后变形、收缩。臂架组对时，预留一定尺寸的收缩余量，可以很好的控制焊接收缩变形;臂架焊接时，采用合理的焊接顺序、焊接方式和工艺参数，能够有效地控制焊接变形，通过此方法，基本解决了臂架焊接过程中的变形问题，提高了产品的质量。

摘要： 为满足混凝土泵车臂架在伸展或回收的过程中,运行平稳,能够伸展足够宽的角度,变幅油缸能够有效工作,分别在虚拟样机ADAMS中建立臂架、连杆与油缸的动力学模型,并以此进行动力学分析,评价油缸所受载荷情况.根据载荷情况,并结合臂架设计要求,对臂架进行优化设计,使得油缸所受载荷由2.16e+005N下降为1.87e+005N.分析结果表明,优化后的结构满足设计要求,可为臂架的改进设计提供理论依据.

摘要： 混凝土泵车臂架是由薄板组成的箱型结构,它是泵车的主要受力构件,薄板的稳定性对臂架的性能有很大的影响.以某一个泵车的臂架结构为例,利用ANSYS软件建立臂架结构的有限元模型,采用Block Lanczos方法求出了五个受力比较大的工况下的前五阶屈曲特征值,分析不满足稳定性要求工况的屈曲模态,并对臂架结构提出改进意见.

摘要： 采用故障树法分析混凝土泵车泵送液压系统的失效状况,建立了失效的故障树.通过对故障树的定性分析,得到最小割集.通过定量分析计算出顶事件发生的概率及底事件发生的重要度.用层次分析法和故障频率相结合的方法评估出底事件发生概率的模糊性.参考定性分析和定量分析结果,制定出混凝土泵车泵送液压系统故障的预防措施.

摘要： 支腿是承担混凝土泵车整车重量及维持泵车工作平稳的关键结构件,一旦失效,严重威胁施工人员人身安全及社会财产.为了降低施工事故和产品研发风险,以某公司泵车支腿失效数据和泵车实际相关参数为依据,经统计分析得到泵车支腿典型失效模式.通过对支腿受力状态的计算及结合制造工艺,对泵车支腿裂纹及开焊两种典型失效形式进行机理分析,为支腿服役状态评估及再制造提供科学依据.

摘要： 本文介绍了CAN总线技术的特点和分类,结合在混凝土泵车上的使用阐述了CAN通讯的方便性和实用性.由于其只需使用一根双绞线就可实现全网络的布局，使得整车布线明显减少，使布线规整和简洁，使并且故障排查起来更加容易，由于CAN信息的丰富性使得功能性实现更加容易，系统可塑性增加，系统更加可靠稳定。

摘要： 通过对混凝土泵车臂架振动激励源的研究,找出并优化激励源参数及系统的结构参数,以此进行臂架振动控制,并通过仿真软件予以模拟验证.首先,研究混凝土泵液压系统和臂架输料系统,找出使臂架发生振动的激励源.其次,通过对臂架振动激励源的研究,了解与激励源相关的参数.最后,优化与激励源相关的参数及系统的结构参数,找出减小臂架振动方法,通过对比模拟仿真结果,验证减小臂架振动方法的可行性.

摘要： 介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先，考虑泵车的工作特点和控制需求，在分析臂架系统运动原理及模型的基础上，利用OpenGL图形库及其与Visual C++的接口，建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构，设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库，并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面，能够准确形象地显示泵车臂架的运动，验证了所用算法的可行性。

摘要： 本文基于专业的液压仿真软件LMS.AMEsim，建立泵送液压回路仿真模型，全面了解泵送过程中泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数，得到相关的仿真结果，并与试验数据做对比分析。最后，该研究方法对于泵送液压回路系统的设计、分析与优化具有重要的借鉴作用。

摘要： 混凝土泵车臂架是典型的多柔体非线性结构,柔性臂架和连杆之间的刚柔耦合作用增加了臂架末端运动轨迹预测的精确性和动力学求解的准确性.采用模态缩减技术建立柔性臂研究模型和臂架系统刚柔混合模型,利用虚拟弹簧阻尼法建立液压油缸等效模型,研究臂架系统柔性臂、连杆、铰之间的非线性运动学、动力学关联规律,进行合理的数值分析和实验研究,为臂架系统低频下精准振动控制、轨迹预测和疲劳寿命评估提供参考.

摘要： 本发明提供了一种混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。其中混凝土泵车监控方法包括以下步骤：根据支腿的支撑位置计算混凝土泵车的整车重心安全区域；根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置；判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土泵车的动作。本发明旨在提供一种对泵车进行实时监控以防止其倾翻的混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。

摘要： 本发明公开一种混凝土泵用分配阀、混凝土泵及其控制方法和混凝土泵车。公开的混凝土泵用分配阀包括阀体和耐磨板，阀体包括第一吸料管和第一泵料管，第一吸料管的后端与料斗的输出口相通，用于连通料斗与输送缸，第一泵料管后端与混凝土泵的输送管可旋转相连，用于连通输送缸与输送管；阀体能够在一个驱动机构驱下在两个状态之间转换，在第一状态，使输送缸通过第一吸料管吸入混凝土泥浆，在第二状态，使输送缸通过第一泵料管泵送混凝土泥浆。利用该结构的分配阀，混凝土泵能够充分利用混凝土泥浆的自流性能，提高混凝土泵的吸料性能；同时分配阀具有较高的压力承受能力，混凝土泵能够通过输送缸使混凝土泥浆具有较大的压力，满足高压泵送混凝土泥浆的需要。

摘要： 本发明公开了一种混凝土泵车泵送方法及混凝土泵车泵送控制装置。所述泵送方法包括：选择泵送模式；确定与所选择的泵送模式相对应的基准发动机转速；使得发动机升速至所述基准发动机转速；开启油泵排量开度；开始泵送作业。所述混凝土泵车泵送控制装置包括：混凝土种类选择开关；排量挡位选择开关；存储装置，其存储与各混凝土种类及各排量档位的组合相对应泵送模式的基准发动机转速；控制装置，其控制泵车基于所述基准发动机转速运行。本发明的方法和装置对于不同的混凝土类型设定不同的泵送模式，可以更好更快地适应混凝土的类型，从而节省对系统和负载进行适应的大量的时间，并且能够具有更高的稳定性。

摘要： 本发明公开了一种混凝土泵车变量泵控制方法，包括如下步骤：步骤一：动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；步骤二、当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；步骤三、当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。本发明的控制器自动检测泵送系统和臂架系统是否工作，当臂架系统不工作时，控制器调节泵送系统的排量，以实现泵送系统的大功率大排量输出，从而将臂架系统未动作时的功率分配到泵送系统的变量泵上使用，最大程度地利用动力系统的所有功率。

摘要： 本发明属于混凝土泵车臂架领域，具体涉及一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车，臂架包括第一臂节；臂节油缸一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起；还包括支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；俯仰驱动装置设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。臂架的高度可降，避免臂架组件的最高点制约相应混凝土泵车的整车通过性，提高混凝土泵车的整车通过性能。

摘要： 本发明提供了一种混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。其中混凝土泵车监控方法包括以下步骤：根据支腿的支撑位置计算混凝土泵车的整车重心安全区域；根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置；判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土泵车的动作。本发明旨在提供一种对泵车进行实时监控以防止其倾翻的混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。

摘要： 本发明公开一种混凝土泵用分配阀、混凝土泵及其控制方法和混凝土泵车。公开的混凝土泵用分配阀包括阀体和耐磨板，阀体包括第一吸料管和第一泵料管，第一吸料管的后端与料斗的输出口相通，用于连通料斗与输送缸，第一泵料管后端与混凝土泵的输送管可旋转相连，用于连通输送缸与输送管；阀体能够在一个驱动机构驱下在两个状态之间转换，在第一状态，使输送缸通过第一吸料管吸入混凝土泥浆，在第二状态，使输送缸通过第一泵料管泵送混凝土泥浆。利用该结构的分配阀，混凝土泵能够充分利用混凝土泥浆的自流性能，提高混凝土泵的吸料性能；同时分配阀具有较高的压力承受能力，混凝土泵能够通过输送缸使混凝土泥浆具有较大的压力，满足高压泵送混凝土泥浆的需要。

摘要： 本发明公开了一种混凝土泵车泵送方法及混凝土泵车泵送控制装置。所述泵送方法包括：选择泵送模式；确定与所选择的泵送模式相对应的基准发动机转速；使得发动机升速至所述基准发动机转速；开启油泵排量开度；开始泵送作业。所述混凝土泵车泵送控制装置包括：混凝土种类选择开关；排量挡位选择开关；存储装置，其存储与各混凝土种类及各排量档位的组合相对应泵送模式的基准发动机转速；控制装置，其控制泵车基于所述基准发动机转速运行。本发明的方法和装置对于不同的混凝土类型设定不同的泵送模式，可以更好更快地适应混凝土的类型，从而节省对系统和负载进行适应的大量的时间，并且能够具有更高的稳定性。

摘要： 本公开涉及一种混凝土泵车变量泵恒功率控制方法及装置、混凝土泵车，其中，控制方法包括：接收变量泵(1)的转速信号；接收变量泵(1)的出口压力信号；根据发动机的功率曲线，得到发动机在变量泵处于当前转速下对应的第一功率，发动机用于为变量泵(1)提供动力；将变量泵(1)在当前转速下的功率设定为低于第一功率的第二功率；根据变量泵(1)的出口压力信号、转速信号和第二功率，计算出变量泵(1)的目标排量；通过电信号控制变量泵(1)达到目标排量。

摘要： 本实用新型属于混凝土泵车臂架领域，具体涉及一种混凝土泵车臂架、混凝土泵车臂架组件及混凝土泵车，臂架包括第一臂节；臂节油缸一端与第一臂节铰接，另一端与相应的转台铰接，以驱使臂架下部竖起；还包括支撑臂节，一端与第一臂节的根部铰接，另一端与相应转台铰接，支撑臂节与第一臂节的铰接轴和臂节油缸与第一臂节的铰接轴互相平行；俯仰驱动装置设在支撑臂节与相应的转台之间，以驱使支撑臂节上仰补偿相应转台高度以及驱使支撑臂节下俯减高。臂架的高度可降，避免臂架组件的最高点制约相应混凝土泵车的整车通过性，提高混凝土泵车的整车通过性能。