基于MSP430的智能小车平台

摘要

随着科学技术的发展,智能小车受到了越来越多的关注.由于其智能性、灵活性,被广泛用于无人驾驶机动车、物流配送、服务机器人、危险环境探测等领域.本文设计并实现了基于MSP430的智能小车多功能控制平台,它具有无线数据通信、运动方向检测、自身姿态检测和自主壁障等功能.可通过无线远程对其进行运动控制,能将运动参数、小车姿态参数等实时传输给Labview。