摘要：为了提高捷联惯导系统的精度,从提高惯性仪表的精度来提高光纤陀螺惯导系统的精度越来越困难,成本也越来越高,而采用旋转调制技术通过改变敏感元件误差在导航坐标系下的形式,对导航误差进行补偿,可显著提高使用精度.基于旋转式光纤陀螺捷联惯导系统误差模型,阐述了旋转自补偿原理,在经典四位置转停方案基础上,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体纵摇角运动、横摇角运动和方位角运动下导航系的陀螺误差方程,进行了仿真和试验.结果表明:载体角运动降低了旋转调制效果,对纵摇角运动和横摇角运动来说,角幅值和角速度越大,旋转调制效果越差,且精度越低;对方位角运动来说,引起的误差与方位角速度无关,仅与方位角变化量有关,且激励了刻度因数误差,导致调制效果降低.
