弹载捷联惯导系统性能评估技术研究

摘要

针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度分析方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑、固定点平滑算法的各自优缺点,特别设计了一种新的滤波算法利用导航段数据进行kalman滤波对惯导传递对准与导航误差进行评估;进行了算法仿真,证明了的算法设计的可行性与实用性;在有大量测数据的情况下设计了一种,统计方法对惯导性能记性统计计算,所设计的新的评估算法相对于固定区域平滑、固定点平滑算法,更实用、更具有工程应用价值.