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水下动基座快速对准模糊自适应回溯滤波算法

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为了提高对准精度,针时SINS/DVL组合导航系统量测噪声阵随实际工作环境变化的情况,提出了水下动基座快速对准模糊自适应滤波算法.通过实时监测滤波残差方差与理论滤波残差方差的不一致程度,利用隶属度函数在线修正量测噪声的统计特性,同时克服了DVL奇异值的影响.动基座对准试验结果表明:该算法具有跟踪能力强、稳定性好的特点.

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来源
《洛阳惯性技术学会2013年学术年会》|2013年|53-57|共5页
会议地点呼和浩特
作者
王林; 吴文启; 铁俊波; 李万里;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类综合导航系统;
关键词
船舶工程; 水下动基座; 组合导航系统; 快速对准模糊自适应滤波算法; 回溯对准算法; 精度控制;
入库时间 2022-08-17 10:56:47

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