综合导航系统属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有396篇,会议文献有52篇,学位文献有93篇等,综合导航系统的主要作者有陈永冰、庄良杰、周永余,综合导航系统的主要机构有哈尔滨工程大学自动化学院、天津航海仪器研究所、哈尔滨工程大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 基于无人艇(USV)跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法。为此,针对上述编队协同导航领域的相关问题,从3个层面进行综述。...
2.[期刊]
基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的协同定位算法
摘要: [目的]针对多自主水下航行器(AUV)在航行过程中的定位精度等问题,提出一种基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的多AUV协同定位算法。[方法]首先...
3.[期刊]
摘要: 船舶交通服务(VTS)系统在海事监管中广泛应用,雷达是VTS系统中必不可少的助航设备,而内河航道的情况复杂导致雷达目标识别精度较低。针对船舶近岸时与岸线相互干...
4.[期刊]
摘要: 水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术,它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变,单一的定位导航技术必然不能满足远航程、...
5.[期刊]
船体静水及波浪航行时在STAR-CCM+软件中仿真结果的有效性验证
摘要: 为了验证STAR-CCM+中所采用的数值方法、DFBI模块的有效性以及选择合适的湍流模型,选取行业内CFD考核验证的标准船型之一KCS(KRISO Conta...
6.[期刊]
摘要: 抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统。利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字...
7.[期刊]
摘要: 针对卫星信号受到遮挡或者干扰、卫星接收机收星数不足的问题,提出了一种时钟模型辅助的惯性/卫星紧组合导航算法。通过正常紧组合状态下的钟差、钟漂估计值建立钟差和钟...
8.[期刊]
摘要: 为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台。平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟...
9.[期刊]
摘要: 随着近海渔业资源日渐稀缺,渔船捕捞范围不断扩大,渔船在特定区域附近作业过程中,由于驾驶舱内船舶自动识别系统(AIS)与雷达易受外界环境因素影响,所获海上数据信...
10.[期刊]
摘要: 小型水下自主航行器(AUV)空间小、功耗低,传感器布置有限,且AUV运动方程高度非线性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)易发散,多传感器数据融合的传统惯性导航方案...
11.[期刊]
摘要: 针对传统四元数无味卡尔曼滤波(unscented quaternion Kalman filter,USQUE)算法的量测噪声统计未知及时变引起滤波发散精度降...
12.[期刊]
摘要: 航海导航系统是各类军民海洋运载器实现极区顺利到达以及极区安全航行的先决条件.然而,南北极区特殊环境造成航海导航系统性能下降甚至无法应用.为从根源上认知航海导航...
13.[期刊]
摘要: 对于无人水下航行器来说,SINS/DVL组合导航是其主要导航方式,由于DVL自身作用距离的限制,虽然它可以在水跟踪模式下工作,但洋流速度作为其测量误差会导致S...
14.[期刊]
摘要: 为提高惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(global navigation satellite ...
15.[期刊]
摘要: 针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问...
16.[期刊]
摘要: 针对传统残差χ2检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障...
17.[期刊]
摘要: 临近空间飞行器飞行速度快,机动性强,飞行过程中的大姿态机动会导致星敏感器拍摄的星图出现拖尾现象,从而使天文导航的计算结果出现较大的误差甚至失效.针对这一问题,...
18.[期刊]
摘要: 针对舰船上配置的2套或多套惯导系统,本文设计的阻尼方式能够起到提升精度指标要求,更好地调整阻尼处理所用时限、宽容外来速度偏差的目的.这是根据惯导特性,分析原有...
19.[期刊]
摘要: 为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分g nd和用于重力模型修正的部分δg ...
20.[期刊]
摘要: 针对粒子滤波(particle filter,PF)的局部量测模糊问题,提出一种基于无序量测的模糊更新方法,并将其应用于无人船的组合导航中。根据模糊量测更新的...
1.[会议]
摘要: 综合定位导航授时(PNT)系统是e-Navigation(e-航海)成功实施的关键要素,本论文立足船舶航行安全与绿色环保对PNT应用的需求,集成天基北斗系统、...
2.[会议]
摘要: 针对自主水下航行器(AUV)仿真研究的需求,给出了一种采用ADI/RTS仿真工作站、惯性测量器件、GPS卫星定位导航模拟器及接收机、多普勒测速仪模拟器和水压模...
3.[会议]
摘要: 针对远程AUV航行时间长,导航精度要求高的特点,本文提出了一种基于联邦滤波的AUV组合导航数据融合方法,构建基于反馈模式的SINS/DVL/GPS联邦滤波器,...
4.[会议]
摘要: 本文主要阐述了综合导航系统的产生背景、国内外研究现状,以及系统的组成、主要功能、特点和当前该系统在海警舰艇上的配备状况,详细分析了综合导航系统在海警舰艇海上航...
5.[会议]
摘要: 在联邦滤波器中,选择适当的滤波算法和信息分配原则对于提高其性能具有重要作用.本文针对船舶组合导航系统,提出一种联邦滤波算法:各子滤波器采用Unscented卡...
6.[会议]
摘要: 本文通过对多卫星组合系统方案的研究,提出了GPS/GLONASS组合定位方法。该方法提高了卫星导航设备的可用性,减小了信号被全部遮挡的可能。使应用多卫星组合系...
7.[会议]
摘要: 本文提出的船舶智能综合导航系统能够提高船舶导航设备的信息精确度,实时获取舰艇航行信息,为其他系统提供准确的基准数据,具有较高的实用价值,若对该系统进一步深入研...
8.[会议]
摘要: 俄式惯导系统包括惯性导航系统和陀螺稳定系统两部分。本文通过介绍与俄式惯导系统国产惯性导航系统的区别,分析了系统结构和工作原理。
9.[会议]
SINS/DVL/MCP/TAN组合导航系统信息匹配的可观测度研究
摘要: 针对水下导航的特点和需求,设计了一种SINS/DVL/MCP/TAN(捷联惯导/多普勒/磁罗经/地形匹配)组合导航系统,同时对该组合导航系统的两种信息匹配方式...
10.[会议]
摘要: 本文以捷联惯导系统作为组合导航系统的公共参考系统,GPS导航系统、多普勒测速仪等为辅助导航设备,分析了S1NS、GPS浮标、DVS以及地形辅助导航系统的工作原...
11.[会议]
摘要: 利用捷联惯性导航系统(SINS)和码信号声纳基线(PLBL)进行组合导航是自主潜航器(AUV)的水下导航领域的重要发展方向。基于SINS误差方程和多个基站PL...
12.[会议]
摘要: 为了提高对准精度,针时SINS/DVL组合导航系统量测噪声阵随实际工作环境变化的情况,提出了水下动基座快速对准模糊自适应滤波算法.通过实时监测滤波残差方差与理...
13.[会议]
摘要: 对组合导航系统故障进行自动检测与识别是舰船装备保障的一项关键技术,分形理论的出现为解决这个问题提供了新的技术途径。组合导航系统信号的复杂性和非线性一定程度上可...
14.[会议]
摘要: 研究并提出了基于COM组件的船用综合导航模拟器的设计方案。设计了系统的总体框架结构,介绍了其主要功能特点,建立了系统的仿真模型,给出了系统的软件设计方法。综合...
15.[会议]
摘要: 为了改善水下航行器的导航精度,提出了一种由捷联惯导、海底地形图、测深测潜仪和多普勒计程仪组成的地形无源组合导航系统。在该系统中,以地形匹配算法获得精确的位置信...
16.[会议]
摘要: 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,提出利用智能控制方法辅助Kalman滤波的算法,将其应用于水下组合导航系统信息融合技术中。仿真表...
17.[会议]
摘要: 横滚角对船舶航行的影响非常大.本文针对IMU误差随时间累积的问题,详细对比分析了船舶航行中的横滚角几种不同的算法,包括忽略传感器误差、四元数、磁力计与四元数、...
18.[会议]
摘要: 本文通过对海洋导航软件的主要功能、框架结构和关键技术进行分析探讨,总结了自主开发海洋导航软件GeoSurvey的经验,对国内相关软件的开发提出了一些建议.
19.[会议]
摘要: 本文概述了可用性的定义及常用可用性评价方法,以电子海图显示与信息系统(ECDIS)人机界面为研究对象,提出了眼动可用性测试流程及评价指标、SUMI评价流程及评...
20.[会议]
摘要: 针对组合导航的问题,研究了基于粒子滤波器的新型滤波算法,介绍了粒子滤波器算法在组合导航中的实现形式及算法特点,并对粒子滤波器算法在组合导航领域中的应用进行展望...
1.[学位]
摘要: 海洋是生命的摇篮,目前世界上很多国家都对海洋资源的开发和利用越来越重视,由于经济的发展和科学研究的需要,水下机器人(AUV)在最近20多年中取得了迅速发展,这...
2.[学位]
摘要: 目前水下作业任务一般采用载人运载器(HOV)和遥控水下运载器(ROV)完成。但HOV需要有复杂的生命保障系统,极大地提高了作业成本。而ROV在绕柱作业时,极易...
3.[学位]
摘要: 综合船载电子导航显示系统拥有集中式、网络化、多层次的特点,它通过表格框对有效信息分类管理,通过图形清晰直观地反映状态,通过算法对各种传感器数据进行处理提供给驾...
4.[学位]
水下运载器SINS/USBL/DVL组合导航系统设计与高性能算法研究
摘要: 当前水下运载器的发展对于导航系统在精度、可靠性、容错性等方面都提出了越来越高的要求,单一的导航系统已难以满足要求,以多传感器信息融合为基础的组合导航技术成为目...
5.[学位]
摘要: “数字油田”是油田企业的信息基础设施和企业管理层的基础信息平台,是石油企业组织信息的最佳方式。作为中国最大的海上油气生产商,提高石油平台的信息化与技术人员的工...
6.[学位]
摘要: 最近几年里,在卫星通信、卫星定位以及遥测遥控等技术的快速发展过程中,载波跟踪这门技术也越来越受到广大研究人员的青睐,并且有了突破性的进展。在做国家支撑计划课题...
7.[学位]
摘要: 随着导航技术和控制理论的发展,多传感器组合导航系统已经成为船舶上最主要的导航系统。船舶组合导航系统包含多种导航传感器,因此如何充分有效的利用和处理来自多传感器...
8.[学位]
摘要: 组合导航技术是自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)发展的关键。捷联惯性导航系统(Strapdown In...
9.[学位]
摘要: 随着对地球资源的开发利用,极地地区不再被视为成为人类探索的“禁区”,其丰富的资源吸引着各国的目光。但由于极地地区特殊的地理位置和自然环境,传统意义上的惯性导航...
10.[学位]
摘要: 惯性导航系统是一种自主的、不对外发射信号、不受外界干扰的导航系统,是舰船特别是战斗舰艇的导航核心,但由于其导航信息误差随时间积累,很难满足长航时需求;天文导航...
11.[学位]
摘要: 地磁辅助导航系统是基于地磁匹配原理进行导航定位的,其定位精度与地球磁异常图谱的精度有直接的关系,而水下多磁性目标的定位技术对绘制水下磁异常图谱精度有很重要的影...
12.[学位]
摘要: 随着世界各国在海洋研究工作方面的日益竞争和不断深入,作为主要开发工具的智能水下机器人,对其精确导航定位等关键技术提出了更高的要求。由于海洋尤其深海环境复杂多变...
13.[学位]
摘要: 随着信息技术的飞速发展,船舶的综合导航系统也在更新换代。综合导航系统是整个船舶系统的核心,其中运用的通讯网络技术的发展也趋于越来越复杂。为了提高综合导航系统实...
14.[学位]
摘要: 全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation Sy...
15.[学位]
摘要: 随着各国对海洋研究的逐步深入及军事需求的越来越复杂。多水面无人艇协同作战以其成本低、功能全、结构简单、可靠性高、工作效率高和覆盖面广等优势,已逐步成为水面作业...
16.[学位]
摘要: 水下导航技术是水下运载器研发过程中的核心技术之一。水下环境复杂多变,要使运载器能够自主、高效、安全的完成导航任务仍面临许多挑战。目前,水下运载器的导航设备大多...
17.[学位]
摘要: 对于水面舰艇,如何在不依赖卫星导航的条件下,全自主的获取高精度导航信息一直是近年来的研究难点与热点。为了解决这一问题,可采用基于捷联惯导/天文/计程仪的组合导...
18.[学位]
摘要: 不依赖卫星导航的全自主导航模式一直是船用导航系统的研究热点,以惯性/星敏感器为基础组合方式成为近年来的研究热点。该组合模式不仅可以避免依赖卫星的传统方法,还可...
19.[学位]
摘要: 随着航海技术的不断应用与发展,舰船对导航信息的精确度要求也愈来愈高。船舶导航参数的确定已经成为导航领域的关键技术,诸多敏感器均可完成导航任务。在这些姿态敏感器...