基于MEMS传感器的惯性跟踪系统设计

摘要

头位跟踪技术应用于头盔瞄准、虚拟显示等多种领域.本文设计了一种基于MEMS加速度计和磁强度计的方位跟踪系统.单片机通过数据总线获得传感器的信号输入,通过串行总线把数据发送至上位机.利用Visual C++语言编写了相应程序实现数据接收和3D方位实时跟踪功能.在上位机中通过卡尔曼滤波对姿态角进行修正.实验结果表明,系统运行良好,可以在其基础上进行进一步开发.