大地坐标系

摘要： 基于2000国家大地坐标系建立相对独立的平面坐标系统是我国新时代发展国土空间规划和自然资源管理的新要求,不仅要满足系统建立的限差要求,还要达到市域覆盖面的最大化,以此满足“国土空间规划”“多规合一”框架建设的需要,也为开展“多测合一”工作奠定基础。鉴于地区地形地貌的特殊性,为满足基线长度每公里投影变形小于2.5 cm的要求,并解决现有城市独立坐标系与2000国家大地坐标系转换模型的严密性和覆盖范围等问题,本文基于2000国家大地坐标系的椭球参数,采用膨胀椭球结合经线平移的方法,建立城市相对独立的平面坐标系统,并完成了与2000国家大地坐标系并轨,实现地区投影变形最小,符合新形势下区域规划、建设与社会发展的新要求。该系统的启用状况良好,为其他城市开展该项工作的研究与应用提供了参考。

摘要： 针对传统方法没有充分考虑误差修正、导致测量误差较大、影响测绘精度的问题,提出基于全站仪的大比例尺地形图测绘方法。首先通过数据采集得到数字化成图所需的相关信息,设置两个已知点为控制点,通过获取夹角、斜距等信息运算瞄准点大地坐标值,计算度盘读数,完成地形数据采集;其次分别求出偏心误差、对中误差及对照误差参数,采用时间序列分析方法与正交光栅原理对误差进行修正,降低观测误差,获得精确数据;最后将数据以文件的形式进行保存,明确逻辑长度和真实长度之间的关系,忽略实体形状,获取实体两端坐标,得到比例尺变换后的信息,通过全站仪将信息发送至计算机,生成大比例尺地形图。仿真实验表明,所提方法观测误差小,测绘程序简便,具有应用于实际的价值。

摘要： 道路交通领域用线性参照系统来表示地物的位置,而GNSS卫星定位测量采用大地坐标系,两坐标系之间的相互转换是一项基础工作.文中提出道路弯曲度计算的两个指标,基于线性插值和分段三次样条插值函数,在线性参照系与大地坐标之间进行相互转换.实例分析表明,分段三次样条插值函数对直线路段和曲线路段均适用,建模数据点间隔较小时,模型误差可忽略.实例中两坐标系相互转换的最大误差为±0.543 m,主要误差来源于坐标和里程的测量误差.

摘要： 当反舰导弹到达航路规划终点时,由于实际位置与理论位置具有一定误差,导弹与各个目标的相对位置关系难以确定,增大了导弹发射前装订末制导雷达搜捕方案的难度.因此,建立了一种针对反舰导弹末制导雷达搜捕方式确定模型.整个模型在大地坐标中推演,并避免了传统计算模型中蒙特卡罗法带来的多样本大数据的计算,因此该算法的实用性与计算效率得到提高.建立模型时需要根据导弹末制导开机点误差散布参数与导弹同目标的相对位置关系构建战场参数模型;其次,根据导弹理论开机点、误差散布圆、目标位置信息与雷达搜捕模式信息,直接判断该理论开机点处开机时,导弹捕捉到预定目标的概率是否符合战术要求,从而达到为某个理论开机点选择合适末制导雷达搜捕方式的目的.仿真结果验证了该模型的有效性.

摘要： 为解决建筑限界测量和数据处理中的标准化、规范化问题,确保数据完整、准确,在简要回顾限界管理10多年发展历程的基础上,针对目前存在的问题,从测量基准选择与转换、曲线数据处理与汇总、限界距离检算等方面探究建筑限界测量和数据处理方法,采用定量分析的方法,通过进行空间几何分析和数学公式推导,提出基于大地坐标系和轨面坐标系测量数据的转换方法,论述曲线地段的建筑限界数据分左右曲线和不同销距分别汇总的方法,设计限界距离检算的计算机算法,对进一步提高建筑限界管理水平,确保超限货物安全运输具有重要意义.

摘要： 本文从2000国家大地坐标系的构建理论着手,以 《国土资源数据2000国家大地坐标系转换技术要求》 为指导,探讨了已有不同坐标系下的数据成果向CGCS2000转换的方法及技术要求,指出2000国家大地坐标系的坐标转换对构建全国统一的测绘系统具有重要意义.

摘要： 本文从2000国家大地坐标系的构建理论着手,以《国土资源数据2000国家大地坐标系转换技术要求》为指导,探讨了已有不同坐标系下的数据成果向CGCS2000转换的方法及技术要求,指出2000国家大地坐标系的坐标转换对构建全国统一的测绘系统具有重要意义。

摘要： 交通领域常用线性参照系统来表示地物的位置,而GNSS定位采用大地坐标系,两坐标系之间的高效转换是一项基础工作.本文提出两个指标度量道路弯曲度,基于线性插值和分段三次样条插值函数,进行线性参照系与大地坐标之间的相互转换.实例验证分析表明,分段三次样条插值函数对直线路段和曲线路段均适用,建模数据点间隔较小时,模型误差可忽略,实例中两坐标系相互转换的精度为分米级,其主要误差来源于坐标和里程的测量误差.

摘要： 在2000国家大地坐标系建立和全面启用过程中,江苏省建立了JSCORS和B、C级GNSS大地控制网,B级GNSS大地控制网观测三期,C级GNSS大地控制网观测两期,积累了较为丰富的2000国家大地坐标系成果.本文采用分析各等级控制网成果精度和对比分析不同等级或不同项目控制网之间重合点成果较差的方法,分析了省内已有2000国家GPS大地控制网点、JSCORS、江苏省B、C级GNSS大地控制网点和国家天文大地网点的2000国家大地坐标系成果精度和现势性,提出了高等级GNSS大地控制网成果及时更新的必要性,及不同精度和现势性成果的作用,为推动全省2000国家大地坐标系成果全面使用提供参考.

摘要： 本文介绍了利用连云港B、C级GPS控制点,基于三维七参数转换模型计算得到连云港市1980西安坐标系向CGCS2000坐标系转换参数.利用矢量、栅格、CAD数据进行模型精度检核,并进行外业检测.结果表明,基于三维七参数转换模型的1980西安坐标系至CGCS2000大地坐标系矢量、栅格、CAD数据检核点外符合精度最高不超过5cm;利用JCSORS进行外业检核,计算得到的1980西安坐标系转CGCS2000大地坐标系外业检测精度最高不超过2cm.

摘要： 2000国家大地坐标系(CGCS2000)发布后的推广使用不仅涉及大量参心坐标系下的成果转换,同时也涉及基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)手段获得的点位坐标的归算.获取GNSS观测数据和将其归算到CGCS2000采用的策略方法不同,如参考站选择原则不同,整网平差前的分区方案不同以及采用不同的方法将位置从当前历元改正到CGCS2000等,将会使最终的CGCS2000系下的坐标差异较大,最大可达到分米级.造成这种结果的原因在于GNSS数据处理的多个环节中依赖数据处理软件操作者的理解,存在人为的选择,换言之,GNSS数据处理缺乏科学的规则为依据.鉴于此,采用一种统计方法,即监督聚类作为参考站选择规则;采用间距分区法进行区域划分;并用板决运动归算方法将当前历元位置改正到CGCS2000.其中基于间距分区方案的站坐标解算精度优于区域划分方案,三维方向的坐标精度优于2mm.通过以上方案设计,X、Y、Z方向上的速度从0.92、0.72、0.97mm/a分别降至0.19、0.45、0.32m m/a,优化和改进了CGCS2000框架维持精度.

摘要： 本文采用海南某一小块典型区域作为西安80与CGCS2000坐标系转换研究对象,以GPS网中C级控制点西安80与CGCS2000坐标系2套坐标成果表,利用高斯投影正反算以及布尔沙七参数求出西安80与CGCS2000坐标系相互转换的七参数,笔者验证了数据转换的精度,并利用模型开发了程序,旨在能给广大同行带来抛砖引玉的作用.

摘要： 通常情况下,RTK手薄使用的2000国家大地坐标系和1980西安坐标系二者间的转换参数为4参数,适用控制区域面积小,一般不能超过20KM×20KM,不利于RTK大区域作业.为满足基于河南省连续卫星运行参考站(HeNCORS)的RTK大区域作业需求,对适用于河南省行政区域的Bursa7参数求取方法和实际应用等技术进行了探讨和研究,通过实践验证,研究出一组适用全省的2000国家大地坐标系与1980西安坐标系的Bursa7转换参数,并以Trimble TSC2手薄为例介绍其使用方法.

摘要： 在大地坐标系下,乳房的运动包括了乳房自身的运动以及躯干的运动,因此,在研究乳房运动及运动文胸的设计时,为了准确探究乳房运动规律及运动文胸的作用效果,需要将乳房的运动与躯干运动分离出来,在躯干上建立乳房相对坐标系,获得乳房相对于躯干的真实运动.但是,研究人员建立的乳房相对坐标系却不尽相同,本研究试图通过实验的方法建立一个切实可行并有效的乳房相对坐标系.

摘要： 在现有成果向2000国家大地坐标系转换工作中,各省市都做了很多理论研究和实际转换工作.本文阐述了现有成果向2000国家大地坐标系转换方法,对不同数据、不同方法转换过程中常见的问题进行汇总、整理,并分析问题产生的原因及对成果的影响,为今后现有成果向2000国家大地坐标系转换工作提供参考和建议,确保成果转换的质量.

摘要： 针对局部区域WGS-84与CGCS2000坐标系转换因地形起伏及公共点选取影响坐标转换精度的问题,基于布尔沙七参数模型,从转换模型、精度评定和公共点选取等方面进行论证分析,探讨了在地形起伏明显的局部区域公共点选取对坐标转换精度的影响.结合南京市某区域CORS站点数据,分析了高程对坐标转换的影响.实验结果表明,基于布尔沙模型采用均匀分布地形趋势线周围公共点进行坐标转换,可显著提高精度.

摘要： 针对局部区域WGS-84与CGCS2000坐标系转换因地形起伏及公共点选取影响坐标转换精度的问题,基于布尔沙七参数模型,从转换模型、精度评定和公共点选取等方面进行论证分析,探讨了在地形起伏明显的局部区域公共点选取对坐标转换精度的影响.结合南京市某区域CORS站点数据,分析了高程对坐标转换的影响.实验结果表明,基于布尔沙模型采用均匀分布地形趋势线周围公共点进行坐标转换,可显著提高精度.

摘要： 本发明涉及坐标方位技术领域，尤其涉及一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法，包括获取大地坐标参数，包括测量位置点、第一转换坐标系和第二坐标系的原点，以纬度、经度、高程的顺序作为输入值；构造大地坐标转换公式，求出参心直角坐标，并绘制出空间位置；计算第一转换坐标系和第二坐标系的原点平移向量；计算旋转过程中不同转换轴系的欧拉角度值，代入旋转角度公式获取转换后的坐标值。本发明在CATIA软件中直观实时地获取坐标系转换角度，并显示整个转换过程，利用欧拉角旋转矩阵算法，简化模型，实现坐标系多样化，减少计算量，提高测量精度和效率。

摘要： 本发明公开了一种显微镜载物台坐标系与图像采集坐标系转换参数确定方法，其包括1)选择显微镜采集图像上的特征点，然后控制显微镜载物台移动，得到显微镜载物台移动前和移动后的距离差值，将该距离差值计作Δ；并采集特征点在图像坐标系中移动前的像素坐标p1和特征点在图像坐标系中移动后的像素坐标p2；2)重复步骤1)至少一次；3)根据步骤1)及步骤2)得到的至少两组数据Δ、p1和p2，通过公式Δ＝R′(p2‑p1)计算得到显微镜载物台坐标系与图像采集坐标系的转换参数R′。采用该方法获得的参数R′转换观察目标在图像采集坐标系中的坐标和在载物台坐标系中的坐标，能实现自动控制显微镜载物台将目标物移动至视野中心，并能提高磨粒实际尺寸的度量准确度。

摘要： 本申请提供一种计算相机坐标系和激光器坐标系转换关系的方法，包括：获取标定片图像，标定片图像包括旋转镜像标定图形的图像和标定点的图像。根据旋转镜像标定图形的图像确定旋转镜像参数。根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，生成校正标定片图像；根据所述校正标定片图像提取目标标定点。获取所述目标标定点的图像坐标和激光坐标，以计算坐标系转换关系。本申请通过相机获取的旋转镜像标定图形的图像可以确定旋转镜像参数，根据旋转镜像参数对标定片图像进行校正，使校正后的标定片图像与激光器打标定点的标定片完全对应，以便于根据标定片图像准确的提取出与激光坐标对应标定点的图像坐标，从而提高相机标定的准确性。

摘要： 本发明的实施例提供了用于确定三维场景的模型坐标系与物理坐标系的转换关系的方法、装置、电子设备及可读介质，其中从用来构建三维场景模型的多个二维图像中选择至少三个二维图像并获取所选择的二维图像各自对应的相机在物理坐标系中的位置信息和在模型坐标系中的位置信息，并基于所获取的信息确定模型坐标系与物理坐标系的转换关系，由此可以方便快速地完成三维场景模型与物理世界的自动配准。

摘要： 本实用新型公开了一种机械式柱坐标系和直角坐标系放样工具，包括：由Z杆、X杆和Y杆形成的三维直角坐标系；所述X杆和所述Y杆沿所述Z杆滑动；所述X杆和所述Y杆之间设有角度杆；所述角度杆的一端以原点为中心在所述X杆和所述Y杆之间同水平面转动；所述Z杆、所述X杆、所述Y杆均设有刻度，所述角度杆上滑动连接有指针。本实用新型具有的有益效果是，可精确定位需要放置的模板的坐标点，使模板精确放置，提高施工效果和施工质量。

摘要： 本发明公开了一种用于无人机的大地坐标系与SLAM坐标系转换方法，涉及无人机技术领域。该方法首先获取GPS导航信息以及摄像头图像，然后利用时间戳近似同步规则采集30组数据，计算转换矩阵和平移矩阵，并利用各组数据的欧式距离计算尺度信息；接着利用转换矩阵、平移矩阵和尺度信息将SLAM坐标映射到GPS的笛卡尔坐标，剔除差异过大的点，并重新计算转换矩阵、平移矩阵和尺度信息，实现转换精度的动态提高。

摘要： 本发明公开了一种大地坐标系与slam坐标系对齐方法，该方法使用粒子滤波器在历史遥感地图上随机生成N个粒子模拟无人机在历史遥感地图的位置，获取无人机高度和相机数据，缩放相机数据，为每个粒子生成历史遥感地图的切片，进行SURF匹配，计算欧式距离作为每个粒子的置信度，对粒子滤波器进行更新，将置信度最高的粒子视为无人机真实位置，由此获得无人机在历史遥感地图上的GPS位置，将多组GPS位置与无人机在SLAM坐标系的位置进行转换，计算转换矩阵、尺度信息，从而得到无人机GPS坐标与SLAM坐标转换关系。本发明能够为无人机提供辅助GPS信息，减少无人机失事的概率，减少视觉SLAM的累计误差。

摘要： 本发明公开了一种slam地图坐标系与大地坐标系转换方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括如下步骤：slam过程中，采集车辆行驶轨迹上的地图坐标点集和由gps接收的大地坐标点集；对两种点集作剔除奇异点处理和类型归一化处理，使得处理后两种点集中坐标点数至少各三个；根据处理后的地图坐标点集和大地坐标点集，计算两者之间的变换矩阵；利用计算的变换矩阵和类型归一化逆处理，确定地图坐标系中地图坐标对应的大地坐标。本申请所述方法能够精准进行slam地图坐标系与大地坐标系之间的转换。

摘要： 本发明公开了一种用于无人机的大地坐标系与SLAM坐标系转换方法，涉及无人机技术领域。该方法首先获取GPS导航信息以及摄像头图像，然后利用时间戳近似同步规则采集30组数据，计算转换矩阵和平移矩阵，并利用各组数据的欧式距离计算尺度信息；接着利用转换矩阵、平移矩阵和尺度信息将SLAM坐标映射到GPS的笛卡尔坐标，剔除差异过大的点，并重新计算转换矩阵、平移矩阵和尺度信息，实现转换精度的动态提高。

摘要： 本申请提供一种基于大地坐标系的医学影像学坐标校正系统，包括固定盒，还设有可摆动的坐标系管，坐标系管与固定盒连接，坐标系管内设有造影剂；固定盒上还设有可转动的标定板，标定板上设有十字刻线，坐标系管与标定板连接；还设有可转动的展板架，展板架用于固定组织模型，展板架上设有倾角传感器解决了影像学虚拟模型转化为实体模型时，坐标系不好对应以及实体模型角度值难以量化反馈的问题。