可视化仿真

摘要： 基于学习路径理论五阶段特征,构建二极管包络检波电路学习路径。以知识目标达成为牵引,基于学员的前导知识,逐步设计问题,引导其解决问题,让学员进行逐步深入的探究式学习。实际教学效果良好,学员既掌握了知识,又学会了学习方法。

摘要： BIM(Building Information Modeling)技术是指利用3D数字模型,将有关工程项目中的各类数据进行有效集成,并进行数字化处理。BIM技术可以为项目生命周期管理、数字水利枢纽建设、水利枢纽运营提供解决方案,为运营管理部门创造价值,为设计产品延长服务周期,提高生产力,助力企业成长。为了使BIM技术运用更加稳定、健康,必须根据不同的业务特点,制订符合其发展要求的方案,并逐步完善相关的质量管理制度。

摘要： 针对AUBO-I5型协作机器人,进行三维可视化仿真程序设计。首先根据机器人的结构特点,建立机器人D-H坐标系,进行机器人的正逆运动学分析,得到机器人正逆解的求解算法;基于“行程最短”准则获取机器人的运动最优解;利用Solidworks创建机器人三维模型,通过C++编程软件和OpenGL图形库搭建机器人的三维可视化仿真环境。仿真程序能直接观测到机器人的运行状况,同时能通过TCP连接机器人进行仿真示教,并通过仿真结果和示教实验,验证了所提出机器人运动学算法的正确性。

摘要： 现阶段国内航空货运时间周期中95%要用在航空货运站,尤其是收货时对于特殊尺寸的货物能否装入窄体客机货舱的判断耗时较多。为了解决这一问题,在Visual Studio环境下,利用基于V5 Automation的DELMIA软件二次开发技术,建立了数据库,设计了货物可装载性判别应用平台,利用折半查找法实现货物数据与货舱装载尺寸数据表数组的数值判别;调用DELMIA软件接口实现可视化仿真判别,并以A320客机货舱装入1860×900×300 mm货物模型为例,对货物装载判别应用平台进行实例验证。结果表明,方法相比于航空货运站工作人员人工判别效率大幅度提高。

摘要： 倒立摆是控制领域检验各种控制策略有效性的典型控制对象。通过可视化仿真设计控制算法并部署于嵌入式电路板从而实现倒立摆控制是很值得研究的问题。提出了一种基于模型设计(MBD)方法用于一阶直线倒立摆控制器的快速开发。首先建立与真实倒立摆机械结构物理特性一致的多体动力学simscape可视化模型;其次在Simulink统一仿真环境下设计开发基于卡尔曼滤波的LQR控制算法,联合两者进行了可视化动态控制仿真;最后利用Embedded Coder自动生成了高效率嵌入式控制C代码,通过软件多线程代码集成并部署到嵌入式控制电路板中实现了倒立摆控制器的快速开发。最终通过实际控制实验,验证了利用上述方法进行控制器设计开发的有效性和便捷性。

摘要： 文章对海上远距离航行船只卫星通信链路连通性进行了研究,在理论分析卫星通信系统组成、天线和信道模型基础上,基于STK/Comm通信分析模块和软件集成的发射机和接收机模型、大气吸收模型、雨衰模型,完成链路参数设置,构建包括星间链路的卫星通信链路仿真环境,利用软件动态处理能力完成三维态势可视化显示,生成了详细海上卫星通信多跳链路性能报告,并对可能存在的干扰进行分析,为海上卫星通信链路的设计提供重要参考。

摘要： 集电极调幅是基于丙类谐振功率放大器实现调幅。利用LTspice软件对集电极调幅电路进行可视化仿真分析。首先设置合理的电路参数,通过集电极电流波形是否出现凹陷判断丙类谐振功率放大器的三种工作状态;然后在过压状态下加载调制信号获得输出调幅信号;最后分析了影响输出调幅信号的因素及原因。通过仿真实验,可以形象、直观展示电路仿真结果,增强对调幅信号及信号失真的感性认识和电路性能的参数调试方法,加深对基本原理的理解。

摘要： 为向舰艇机电指挥专业学员模拟演示柴油机启动、运行过程中的状态参数变化,以及船—机—桨之间的耦合机理,以某舰为母型建立准确的船—机—桨模型,以热力学容积法建立柴油机模型,以螺旋桨螺距和船舶进程比函数建立螺旋桨阻力数学模型,以船速和船舶阻力系数函数建立船舶运动学阻力数学模型。在此基础上,进行柴油机独立仿真试验、船—机—桨变工况的静态和动态性能指标和工作参数可视化仿真试验。仿真结果表明,参数和指标可视化模型具备应用于舰船机电、指挥专业学员教学的条件。

摘要： 针对虚拟环境下空间目标定位问题,提出了一种空间机械臂目标定位的注视点估计方法。首先,建立了一个注视点估计数据集,采集9名22-25岁受试者在24寸电脑屏幕144个注视点的人脸图像;然后,对数据集中图像进行预处理,截取左、右眼部分,提取图像的均衡化直方图作为特征,设计了一种多流卷积网络对注视点进行估计,144个注视点分类准确率达到87.447%;最后,在虚拟环境下的空间机械臂人机交互仿真平台上,利用视角转换和注视点估计方法估计空间目标三维位置,反解空间机械臂关节角,仿真模拟空间机械臂抓取注视目标。仿真实验表明,提出的注视点估计方法可以正确定位空间目标位置,缩小空间机械臂末端与空间目标的距离,完成抓取空间目标的任务。

摘要： 本研究以自动化打磨工作站为研究对象,为了改善传统人工打磨加工模式,集成工业机器人虚拟仿真技术、传感器技术等多种技术。考虑到实际生产需要,针对人工打磨过程中存在的工作效率低、打磨精度不高等问题,集并联机器人、变位机以及PLC控制技术于一体,设计了一种自动打磨实训平台。使用RobotStudio软件进行仿真设计,生成打磨目标物体的动画来验证和演示平台的功能。初步研究结论如下:该实训平台稳定可靠,反应速度快,易于搭建,可以在各个场景的自动打磨中发挥作用,也可以用于教学,实现系统有效的实训、实习、实验等,圆满完成了教学任务。

摘要： 航天发射窗口安全性分析涉及卫星轨道、发射地域、空间环境等多种要素,分析计算需要多种计算模型支持,且分析结果多数为数字报表.为提高现有计算模型的利用率,快速构建分析模型,并更加直观地显示分析结果,本文基于多模型聚合服务的思想,在对三种不同的模型服务开发方法设计的基础上,利用任务中心式模型服务开发方法,构建了航天发射窗口安全性分析模型,并利用可视化模型进行了二三维可视化仿真.该方法能够有效提高模型的复用水平,加快复杂模型的构建,为模型资源的共享和重用、快速开发新模型提供借鉴.

摘要： 以长征火箭发射某双星任务为例,分析了双星任务在可视化仿真中的特点,提出了采用多窗口方式对任务过程进行表达的方法.基于STK软件的实现方法,通过构建STK基础场景和创建控制命令,描述了建立多窗口任务场景的过程.基于STK/X组件的多窗口实现方式,以VS2008的C#语言为例创建了多窗口任务程序.通过比较表明:两种方法均能完成双星仿真的需求,但基于STK/X组件的多窗口实现方式在显示效果和功能集成方面更具优势,应用前景广阔.

摘要： 无人船运动控制可视化对研究在环境干扰和自动避碰需求下的运动控制具有重要意义.本文首先建立了风浪干扰下的船舶欠驱动运动数学模型,基于模型设定一系列约束,运用MPC(模型预测控制)算法对船舶运动轨迹进行控制.以Visual C++为开发环境,搭建了无人船运动可视化仿真平台,实现了基于Matlab与VC混合编程的多约束MPC控制器,在软件界面上能实时显示船舶运动轨迹和船舶运动相关参数的动态变化.实验结果表明,系统能够较好地模拟船舶真实航行轨迹,并能根据不同船舶特性更改船舶运动参数,为无人船运动控制研究提供测试仿真平台.

摘要： 除尘器仿真软件(CRD)是通过可视化仿真技术即虚拟现实技术，在给定的风量、气流速度等技术参数下对除尘器结构内气流分布、气流走向进行模拟，分析除尘器特别是大型除尘器内部空间流场特征，指导大型除尘器优化设计及合理的均风设计。对于袋除尘器而言，可以实现除尘器内滤袋过滤负荷均匀、浦袋的低阻高效运行。同时通过可视化仿真技术对袋式除尘器清灰系统进行模拟，实现清灰系统、清灰气量、清灰压力的最优化设计。

摘要： VR技术是目前仿真领域发展的最前沿的方向之一,在电力行业有着广阔的应用前景.本文以某实测地的风速为依据,通过Solidworks建立了2MW风力机的计算模型,使用Fluent软件对风力机进行数值仿真并用Tecplot软件对其结果进行了后处理展示.然后对可视化仿真系统的实现过程做了较详尽的介绍,设计方法是使用Polygon Cruncher软件将Solidworks创建的模型转换成STL格式的文件再导入3ds Max中，包括五大模块，分别是可视化模型、可视化系统动态设计、传统计算机仿真、交互行为和信息说明，各模块相互独立，重点展示了3dsMax中风场静态模型及PF source粒子系统的建立结果.最后通过展示风电场可视化仿真系统的效果图,有对比性的说明了相较于传统的风力机仿真结果,可视化仿真在信息获取、沉浸感及交互性方面的优势.

摘要： 针对航天发射过程的可视化仿真需求,按照模块化设计思想,以EV-Globe为开发平台,采用多种软件设计模式,设计并实现一套基于国产GIS平台的三维视景仿真系统实现方案,实现了对航天发射的视景仿真功能,并在航天发射实践中进行应用.该系统能对航天发射全过程进行精确、直观的视景仿真,为航天发射决策分析提供支持.

摘要： 针对南海油气田勘探开发溢油污染防治需求,开发了国内首套深水区水下溢油三维可视化模拟系统,由三维海流预报模型、深水溢油模型、三维可视化仿真系统和数据库组成.海流预报模型基于ROMS模式,通过考虑波致混合影响,并利用最优插值技术同化卫星测高资料和嵌套技术,保障了预报结果的准确性.深水溢油模型由羽流模型和对流扩散模型组成,考虑了卷吸、油气分离、溶解、水合物生成、漂移、扩散等复杂过程.系统能够预测深水区水下油气泄漏后行为和归宿过程,提供油、气、天然气水合物粒子的大小、分布、移动速度和漂移轨迹、扩散面积、水体溢油残存量、水面溢油量等三维可视化动态模拟结果.目前系统已经在油气田勘探开发中得到应用,为南海深水溢油应急提供了重要支撑.

摘要： 针对零散性地质遗迹保护难度大、成本高的特点,从技术角度将零散性地质遗迹"搬迁"至互联网,结合地质、GIS、计算机等不同学科的理论与方法,从大众用户、管理机构、领域专家、技术人员等角度分析并明确零散性地质遗迹在线表达需求,提出一种零散性地质遗迹在线表达模型——"五层在线表达模型"及其框架;重点分析了零散性地质遗迹在线表达内容、数据及其关键技术.以岳麓山景区为例,从功能、数据库、界面、技术环境等方面对原型进行设计,开发实现了遗迹点的在线目录查询、遗迹点浏览、志愿者信息采集等功能,验证了所提出的"五层在线表达模型"及其关键技术的有效性与实用性,对地质遗迹与互联网的深度结合具有实际意义.

摘要： 针对零散性地质遗迹保护难度大、成本高的特点,从技术角度将零散性地质遗迹"搬迁"至互联网,结合地质、GIS、计算机等不同学科的理论与方法,从大众用户、管理机构、领域专家、技术人员等角度分析并明确零散性地质遗迹在线表达需求,提出一种零散性地质遗迹在线表达模型——"五层在线表达模型"及其框架;重点分析了零散性地质遗迹在线表达内容、数据及其关键技术.以岳麓山景区为例,从功能、数据库、界面、技术环境等方面对原型进行设计,开发实现了遗迹点的在线目录查询、遗迹点浏览、志愿者信息采集等功能,验证了所提出的"五层在线表达模型"及其关键技术的有效性与实用性,对地质遗迹与互联网的深度结合具有实际意义.

摘要： 针对零散性地质遗迹保护难度大、成本高的特点,从技术角度将零散性地质遗迹"搬迁"至互联网,结合地质、GIS、计算机等不同学科的理论与方法,从大众用户、管理机构、领域专家、技术人员等角度分析并明确零散性地质遗迹在线表达需求,提出一种零散性地质遗迹在线表达模型——"五层在线表达模型"及其框架;重点分析了零散性地质遗迹在线表达内容、数据及其关键技术.以岳麓山景区为例,从功能、数据库、界面、技术环境等方面对原型进行设计,开发实现了遗迹点的在线目录查询、遗迹点浏览、志愿者信息采集等功能,验证了所提出的"五层在线表达模型"及其关键技术的有效性与实用性,对地质遗迹与互联网的深度结合具有实际意义.

摘要： 本发明提供了一种便携式电话信息可视化设备(服务器设备1)，包括：分组装置(便携式电话终端分组单元11)，基于空间、时间、速度中的信息、与便携式电话终端的个体标识号相关联的信息、以及指示便携式电话终端的状态的状态信息中的至少一项，对属于便携式电话终端的共同运营商的每个便携式电话终端(4-1至4-n)的信息执行分组；以及创建显示数据的装置(便携式电话终端显示数据创建单元12)，所述显示数据用于对已经过所述分组的组的组成部分的数目、该组的移动以及该组与不同于该组的组之间的关系进行可视化。

摘要： 本发明能够容易地绘制实绩数据。记录制造工序的可视化程序的记录介质使计算机(100)执行以下的处理。计算机获取包含制造产品的识别信息、该制造产品所经过的制造工序的识别信息以及表示在经过制造工序时所采取的时刻的时刻信息的制造数据。计算机基于获取的制造数据，来确定特定的制造产品所经过的全部的制造工序。计算机基于与确定出的全部的制造工序所包含的各制造工序对应的时刻信息，来确定各制造工序的顺序。计算机按照确定出的顺序排列各制造工序的识别信息。计算机生成沿着规定的时间轴方向，将特定的制造产品经过各制造工序的时刻与排列的各制造工序的识别信息建立对应关系的图表。

摘要： 一种非可视化信息嵌入装置，在获取的图像的预定位置嵌入非可视化信息，所述非可视化信息嵌入装置的特征在于，具有：图像解析单元，获取所述图像内所包含的物体信息和位置信息；嵌入对象图像判定单元，根据由所述图像解析单元所获得的物体信息，判断所述图像是否为嵌入对象图像；以及图像合成单元，根据由所述嵌入对象图像判定单元所获得的判定结果，将所述非可视化信息合成至所述图像。

摘要： 本发明提供了一种便携式电话信息可视化设备(服务器设备1)，包括：分组装置(便携式电话终端分组单元11)，基于空间、时间、速度中的信息、与便携式电话终端的个体标识号相关联的信息、以及指示便携式电话终端的状态的状态信息中的至少一项，对属于便携式电话终端的共同运营商的每个便携式电话终端(4-1至4-n)的信息执行分组；以及创建显示数据的装置(便携式电话终端显示数据创建单元12)，所述显示数据用于对已经过所述分组的组的组成部分的数目、该组的移动以及该组与不同于该组的组之间的关系进行可视化。

摘要： 本发明提供一种将依次通过多个区域的作业者的作业成果可视化的作业成果可视化装置，其具备：存储部，其存储各区域的位置信息；信息取得部，其取得作业者的位置、时刻、各区域的作业量的信息；区间细分部，其基于作业者的实际路径的信息和存储于存储部的各区域的位置信息，将实际路径细分为多个区间；显示部，其将实际路径显示于地图图像上；显示控制部，其基于由信息取得部取得的位置信息和时刻信息，控制显示部显示动态图像，该动态图像以实际路径上的作业者的位置随着播放时刻的经过而变化的方式播放显示实际路径上的作业者的位置；以及区间判定部，其判定在动态图像播放显示的作业者的位置包含于由区间细分部细分出的多个区间中的哪一个，显示控制部控制显示部，将显示由区间判定部判定出的区间中的由信息取得部取得的作业量的信息的信息图像与动态图像同时显示。

摘要： 本发明将数据以易于理解的方式可视化为三维对象。数据可视化方法是使数据可视化装置的CPU根据属于多个项目的多个数据，以项目的数量与数据数量的乘积将球体对象分割成子区域，计算任意项目与其他项目的相关系数，根据相关系数将各项目重新排列，将重新排列后的各项目的各数据分配给各子区域，通过各子区域表示各数据的值和顺序。

摘要： 本发明能够容易地绘制实绩数据。记录制造工序的可视化程序的记录介质使计算机(100)执行以下的处理。计算机获取包含制造产品的识别信息、该制造产品所经过的制造工序的识别信息以及表示在经过制造工序时所采取的时刻的时刻信息的制造数据。计算机基于获取的制造数据，来确定特定的制造产品所经过的全部的制造工序。计算机基于与确定出的全部的制造工序所包含的各制造工序对应的时刻信息，来确定各制造工序的顺序。计算机按照确定出的顺序排列各制造工序的识别信息。计算机生成沿着规定的时间轴方向，将特定的制造产品经过各制造工序的时刻与排列的各制造工序的识别信息建立对应关系的图表。

摘要： 本发明公开了一种无人机可视化半实物仿真系统及其仿真方法，仿真系统包括分别运行在对应平台上的视景显示单元、遥控遥测单元、飞行控制单元和仿真模型单元；在仿真模式下，飞行控制器中的核心主板负责飞行控制单元和仿真模型单元的实时运行，输入接口用于下载飞行控制软件和输入遥控遥测单元的控制指令数据，输出接口用于输出飞行状态数据给到遥控遥测单元和视景显示单元。仿真系统中的飞行控制单元所运行的飞行控制算法软件代码与真实飞行控制器中完全一致，仅通过仿真开关实现仿真模式的开启或关闭，具有模拟仿真与真实飞行灵活切换的优点，可以实现飞行控制软件、周边软硬件开发测试和飞行模拟培训。

摘要： 本发明公开了一种面向可视化仿真的雾的动态仿真方法，包括如下步骤：获取基础建模数据；将所述地形模型的地面以上500米范围内的区域三维划分为n个区域单元块，n为500‑2500；根据步骤S1中获取的基础建模数据，计算各单元块的状态参数数据；在各单元块内放置产生粒子贴图的雾粒子生成器和控制粒子贴图释放效果的数据接收反馈器；设置各单元块的风向和风速的初始值，之后变更某一单元块的风向和风速的值，利用相邻、相近的单元块的数据接收反馈器依次改变相邻、相近的单元块的风向和风速的值，达到控制雾生消的目的。本方法相比于现在应用于雾的可视化仿真方法而言，兼具真实性和轻量化性的优点，易于理解和操作。

摘要： 本发明公开了一种面向可视化仿真的雾的动态仿真方法，包括如下步骤：获取基础建模数据；将所述地形模型的地面以上500米范围内的区域三维划分为n个区域单元块，n为500‑2500；根据步骤S1中获取的基础建模数据，计算各单元块的状态参数数据；在各单元块内放置产生粒子贴图的雾粒子生成器和控制粒子贴图释放效果的数据接收反馈器；设置各单元块的风向和风速的初始值，之后变更某一单元块的风向和风速的值，利用相邻、相近的单元块的数据接收反馈器依次改变相邻、相近的单元块的风向和风速的值，达到控制雾生消的目的。本方法相比于现在应用于雾的可视化仿真方法而言，兼具真实性和轻量化性的优点，易于理解和操作。