ABB机器人

摘要： 为高效率地完成精密零件的加工,并提高其精度,文章设计了一种基于ABB机器人的精密零件激光切割系统。首先分析了系统的组成及运行流程;然后阐述了系统的硬件组成,布局和搭建了工作站,并进行了离线编程及调试;最后进行了离线程序仿真切割实验,完成了整个系统的设计。

摘要： 本研究以自动化打磨工作站为研究对象,为了改善传统人工打磨加工模式,集成工业机器人虚拟仿真技术、传感器技术等多种技术。考虑到实际生产需要,针对人工打磨过程中存在的工作效率低、打磨精度不高等问题,集并联机器人、变位机以及PLC控制技术于一体,设计了一种自动打磨实训平台。使用RobotStudio软件进行仿真设计,生成打磨目标物体的动画来验证和演示平台的功能。初步研究结论如下:该实训平台稳定可靠,反应速度快,易于搭建,可以在各个场景的自动打磨中发挥作用,也可以用于教学,实现系统有效的实训、实习、实验等,圆满完成了教学任务。

摘要： 随着工业技术的不断进步,机器人被广泛应用在机械加工、搬运等工业领域中。目标定位作为机器人实现目标抓取的重要前提起着至关重要的作用,现阶段在机器人进行工料选择过程中,利用相机进行标定较为复杂。因此,利用ABB机器人结合机器视觉进行定位和抓取,并通过多点标定得到坐标转换模型,设计出一种ABB机器人的目标定位与抓取实现。通过编写软件实现数据交互将标定坐标转换成现实坐标指导机器人实现工料抓取,并经过数次实验获得相关数据,进行分析后确定定位误差在允许范围内,实用性强。

摘要： 视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。

摘要： 伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇.而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力.因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等.白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用.相比较,乘用车上涂胶位置较多,主要是密封性和舒适性要求要高些.为保证涂胶精度及涂胶一致性,汽车制造业均采用机器人代替人工的涂胶方式.本文以采用ABB机器人搭配SCA涂胶设备为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能提升整车的制造工艺水平,在一定程度上为汽车制造业衍生行业的发展提供较好的理论支撑,为开展有关机器涂胶系统的更深层次的运用夯实基础.

摘要： 通过分析当下我国的能源消费情况,结合我国汽车制造业迅猛发展的趋势,提出机器人电动机节能的方案设计.并通过设备人员的自主改善,实现了ABB机器人在非生产时期待机超过30 min后各轴电动机自动掉电,通过机械抱闸来保持6个轴的姿态,从而达到机器人电动机电能消耗的减少,实现节约能耗的目的.

摘要： 基于ABB机器人码垛节省了劳动力和作业空间,提高作业效率和准确度,阐述码垛编程思路和方法,码垛流程、基本指令、编程思路,根据实际情况进行编程优化。

摘要： 基于ABB机器人码垛节省了劳动力和作业空间,提高作业效率和准确度,阐述码垛编程思路和方法,码垛流程、基本指令、编程思路,根据实际情况进行编程优化.

摘要： 近年来,中国的工业化进程取得了长足的进步,工业机器人自动点焊系统在汽车行业应用越来越广泛.随着汽车产业的不断发展对于汽车的生产工艺要求逐年提升,工业机器人点焊焊接系统从传统的气动焊枪逐渐被伺服焊钳取而代之.文中以ABB工业机器人为例,从应用的角度,阐述了伺服焊钳的集成调试基本思路,焊钳参数的导入及优化.

摘要： ABB机器人码垛节省了劳动时间和劳动强度,提高了作业效率和准确率.本研究介绍ABB机器人工具的搭建、码垛程序的仿真优化设计,为工业机器人应用在码垛领域提供理论依据.仿真结果表明,该设计能满足码垛工艺流程,验证了程序的正确性,提高了垛型数据的利用率,减少了示教时间和复杂度,降低用户工作量.

摘要： 介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等离子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益.

摘要： 介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等离子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益.

摘要： 介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等离子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益.

摘要： 介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等离子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益.

摘要： 介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等离子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益.

摘要： 介绍了ABB机器人的硬件组成和软件系统,通过程序编辑、修改和位置教学的功能介绍,阐述了ABB机器人在等离子熔炼炉中的自动控制及对生产带来的便利和效益.

摘要： ABB机器人采用了模块化设计，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant，从而实现工业上的柔性生产。本文介绍ABB机器人整体浸涂的过程，说明IRC机器人控制系统原理。阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现及自投入使用来所产生的效益。

摘要： ABB机器人采用了模块化设计，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant，从而实现工业上的柔性生产。本文介绍ABB机器人整体浸涂的过程，说明IRC机器人控制系统原理。阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现及自投入使用来所产生的效益。

摘要： ABB机器人采用了模块化设计，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant，从而实现工业上的柔性生产。本文介绍ABB机器人整体浸涂的过程，说明IRC机器人控制系统原理。阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现及自投入使用来所产生的效益。

摘要： ABB机器人采用了模块化设计，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant，从而实现工业上的柔性生产。本文介绍ABB机器人整体浸涂的过程，说明IRC机器人控制系统原理。阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现及自投入使用来所产生的效益。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。