摘要：针对大多数机器视觉系统只采用自底向上的注意机制问题,提出一种新的采用自下而上和自上而下相结合策略的视觉注意机制,构建了基于视觉注意的并联雕刻机器人工作场景分析模型。该模型首先使用自下而上的视觉注意机制,通过分离出场景中的目标,将目标作为视觉注意的注视点,并通过抑制返回机制完成注意点的转移;其次，采用自上而下的指导策略,建立样本的视觉概率统计模型,分析分离目标的统计数据,推断哪一个目标和统计数据与样本的模型相符,则可判断出哪一个目标是真正需要的目标,从而完成对工作场景快速准确的分析。实验结果表明,该模型在并联雕刻机器人视觉系统中对刻刀的准确定位方面明显优于基于空间和只采用自底向上的视觉注意机制。
