基于立体视觉视频三维手指运动轨迹跟踪

摘要

基于场景中任何可察觉目标运动都会在场景图像序列的变化中有所反映及彩色图像中红、绿、蓝三分量光强度在阴影区域存在差异,提出了一种基于摄像机静止的室内自适应背景建模方法。为消除光照及其它干扰噪声影响,采用中值滤波与数学形态学融合方法,确定运动目标区域。根据手指在图像中的空间位置关系,提出了基于阈值分割与色彩信息融合方法,提取手指区域。为解决手指特征点对应匹配,提出了基于指尖特征点、手臂轴线及极线等多几何约束的立体匹配策略,并采用求解反对应方法,确保匹配对应的正确性,以避免匹配搜索的盲目性和计算的复杂性。经实验验证,证实了所提方法能有效获取视频手指三维运动信息。