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机器人运动学旋转变换通式的推导

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在机器人运动学中,坐标旋转变换通式有重要理论意义.利用回转矢量概念、展开式和性质推导了直角坐标系旋转变换通式.推倒过程中使用了"无论坐标系如何旋转矢量本身恒定不变"这一重要公理.

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来源
《第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛》|2007年|85-90|共6页
会议地点成都
作者
刘广瑞;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;机械运动;
关键词
机器人运动学; 旋转变换通式; 回转矢量; 推倒过程;
入库时间 2022-08-17 10:16:31

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