双余度

摘要： 随着飞机性能的提升,各类新型传感器的不断引入,座舱显控系统所需要显示和控制的内容越来越多。为了推动机载座舱显控系统向通用化方向发展,美国ARINC公司提出了ARINC 661标准,即“座舱显控系统与用户系统接口”标准。标准的通用性接口设计在一定程度上增加了通讯消息的复杂程度,给标准在特定条件下的适用性带来了困难。文章通过对基于ARINC 661标准的座舱显控系统研究,结合实际项目开发经验,探讨性分析不同功能需求条件下ARINC 661标准的适用性。

摘要： 近年来,机电伺服系统在航空航天领域的应用越来越广泛,机电作动器是机电伺服系统的执行机构,相比传统的液压作动器,机电作动器具有更高效、集成度更高、更易维护的特点。然而,在机电作动器可能发生的故障中,滚珠丝杠副和电机发生的故障占其中较大部分。为了降低机电伺服系统发生故障的风险,提出一种双余度直线输出的机电伺服系统,其中,机电作动器由永磁同步电机、嵌套式滚珠丝杠副以及滚珠花键等结构组成,形成了两种相互独立的动力传动模式。通过建立系统的MATLAB/Simulink仿真模型,对伺服系统的性能进行仿真分析,并在分析结果的基础上,对伺服系统的模型进行优化,从而提高了该系统的动态响应能力。

摘要： 推进功能的正常实现为空间站长期在轨运行提供重要保障。1553B通信系统作为推进功能的重要组成部分,承担着推进系统与外界进行数据交互的任务,其可靠性设计至关重要。为提高1553B通信系统可靠性,分别对包含数据隔离芯片在内的远程终端及其处理器进行双余度冗余设计。通过建立故障树对1553B通信系统可靠性进行分析,并引入平均无故障时间、可靠度等定量指标,基于马尔可夫链建立可靠性模型进行定量计算。结果表明,1553B通信系统平均无故障时间增加1.947倍,可靠度增长3.89%,故障概率则下降超98%,由此验证了双余度冗余设计能够有效地提升1553B通信系统的可靠性。

摘要： 介绍了一种针对有源的飞机双余度轮速传感器的轮速采集处理方法,通过对飞机双余度的轮速传感器供电电压和电流的范围判断实现轮速传感器供电检测,在轮速传感器无故障的前提下进行轮速信号采集,将轮速信号值换算为实际物理值,对轮速进行滤波和野点消除;结合飞机主轮载状态和飞机地速进行左主、左备、右主、右备轮速的状态监控和报故,最终实现轮速的选取.使用该方法,可有效提高刹车控制系统稳定性和可靠性.

摘要： 随着航空技术和微电子技术的发展,航空电子系统朝着综合化、智能化、模块化、标准化和系统化的方向发展,CAN总线由于其低成本、协议开放、实现简单、速率快、挂接节点多的特点得到了广泛应用,而这又对其可靠性提出了新的要求;由于飞行器上的众多设备均作为节点挂在CAN总线上,如果总线出现故障会对飞行器的安全带来灾难性的后果;作者在对CAN总线模型进行分析的基础上提出一种双余度CAN总线模型,并给出了实现方法,经过实践验证,该方法切实可行,并显著提高了系统可靠性.

摘要： 可靠性在核电汽轮机数字电液控制系统(Digital electro-hydraulic control system,DEH)质量中至关重要;从提升系统可靠性的角度出发,分析了核电DEH的工作原理,设计了基于异构处理器的核电DEH系统,给出了 DEH的系统架构、硬件构成及双余度设计方案;基于马尔科夫过程理论建立了双余度核电DEH的可靠度函数模型,结合可靠性框图及双余度系统状态转移图对核电DEH做了失效分类;引入失效率、维修率、共因失效因子与诊断覆盖率等参数,建立了状态转移方程,分析了系统在不同生命周期基于马尔科夫模型的可靠度;通过一个实例检验了双余度核电DEH的可靠性,为工程设计人员提供了指导与参考.

摘要： 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究.充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性.与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点.通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能.

摘要： 双余度无刷直流电机是冗余技术在电机控制领域的一种有效应用。故障诊断是双余度电机实际运行效果好坏的关键技术。人工神经网络在故障诊断领域应用广泛，但传统的BP神经网络收敛速度慢且容易陷入局部最小，本文使用一种基于遗传算法学习的小波神经网络，很好地解决了余度技术中至关重要的故障诊断问题。通过仿真实验和在微小型水下航行器上的应用表明，该算法具备优秀的故障识别能力。

摘要： 文章参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)的数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线。仿真结果验证了电机数学模型的有效性。在此基础上,对DR-BLDCM电流均衡和余度降级时的平滑切换技术进行了研究,实验证实了双余度热备份工作性能优于单通道工作。

摘要： 介绍了余度技术及其在电机设计中的应用,针对航空双余度无刷直流电机控制系统,分析了双余度电机的基本结构形式、控制系统结构与工作原理、控制方法等.

摘要： 对双方度机电作动器系统进行了研究，设计了双通道系统并联运行电流均衡控制软件。针对双余度光电式转子位置传感器，提出了基于非法状态识别的动态余度技术故障在线监控方法，实验结果表明，该方法是切实可行的，该双余度系统运行稳定，调速平滑，能够实现无刷直流电动机双余度绕组电流的均衡控制，较好地解决了作动器电磁综合系统的电流纷争问题。

摘要： CAN总线的强实时性和高可靠性使得它在航空机电管理系统通讯领域很有竞争力,国内外对单余度CAN总线的应用和测试也已经很普遍了.随着人类对航空安全的要求越来越高,双余度CAN总线的研究和实现成为了我们研究的新课题。本文介绍了容错双余度CAN总线测试平台的研究和设计.测试环境由若干节点机组成.节点机由PC机和本实验时自主开发的CAN板卡组成(其中PC机和CAN板卡通过PCI插槽进行通讯,两者之间的通讯数据则存放在CAN板卡的双口RAM里).节点机之间的通讯通过CAN板卡之间的CAN通道实现(CAN通道由导线相连).基于上述测试环境开发测试工具,包括Matlab模拟工具,报文分析工具,故障注入工具等。该测试平台在一定程度上弥补了国内该领域的空白.

摘要： 伴随下一代飞机的飞行控制系统向全电/多电飞机发展的趋势,功率电传(PBW)技术用机电作动器(EMA)和电液作动器器(EHA)取代传统的液压作动器,目前快速发展的集合功率电子技术的数字化控制无刷直流电机为飞控系统电控化提供了一种选择.本文探讨了一种采用双余度无刷直流电机驱动的新型电液式作动器(EHA),并对双余度控制的可靠性进行了分析.

摘要： 该文讨论双余度数字伺服系统中，在具有热储备结构的两CPU之间实现工作状态切换的电路设计。该文重点在于：确定了CPU检测和互检测的方法，规定了故障切换及手动切换的原则，以及分析了对复位电路的特殊要求。据此设计出的电路在系统中工作良好。

摘要： 本发明涉及飞行控制系统领域，特别是涉及一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法，至少解决目前迎角与飞管系统的余度不匹配问题。机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法包括如下步骤：对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配；对所述电气信号进行监控表决，得到迎角表决值。本发明的机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法中，能够对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配，再对电气信号进行监控表决，得到迎角表决值，避免误切现象发生。

摘要： 本发明提供了一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法，当其中来自同一机械设备的大气数据传感器A和传感器B输出结果相同，而与来自另一机械设备的大气数据传感器C的输出结果不同时，对A、B、C三个传感器进行自检测，将A、B两个传感器作为一路输出看待来判断故障安全值，再结合C传感器判断机械设备的数据故障，避免了传统2:1的方式切掉不同数据的余度管理，使得传感器的输出数据结果的判断更加准确。

摘要： 双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法，涉及直升机用双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法。它为解决目前对应用于航空领域的小型电机剩余寿命的预测精度低的问题。舵机驱动控制器设置有舵机调速信号接口和电流信号接口；信号采集单元的舵机敏感状态信号输出端连接上位机的舵机敏感状态信号输入端；上位机接收并存储舵机敏感状态信号，预测方法：一、预先设置参数；二、舵机驱动控制器控制舵机；三、在信号采集单元采集数据发送给上位机；四、上位机存储；五、数据融合，得到状态特征曲线：得到舵机电枢电流脉动频率的初值，六、得到剩余使用寿命。它适用于舵机剩余寿命的预测。

摘要： 本发明属于测试性技术领域，公开了一种双余度光纤通道网络余度降级故障的检测方法。所述方法适用于具有两个独立介质访问控制器的光纤通道节点。该方法包括：获取两个独立介质访问控制器的通信状态；比较两个独立介质访问控制器的通信状态获得比较结果；并根据所述比较结果判断是否发生余度降级故障；在检测到余度降级故障后上报主机或网络管理器。

摘要： 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。

摘要： 本发明涉及飞行控制系统领域，特别是涉及一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法，至少解决目前迎角与飞管系统的余度不匹配问题。机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法包括如下步骤：对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配；对所述电气信号进行监控表决，得到迎角表决值。本发明的机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法中，能够对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配，再对电气信号进行监控表决，得到迎角表决值，避免误切现象发生。

摘要： 本发明提供了一种机械双余度电气三余度大气数据传感器余度管理算法，当其中来自同一机械设备的大气数据传感器A和传感器B输出结果相同，而与来自另一机械设备的大气数据传感器C的输出结果不同时，对A、B、C三个传感器进行自检测，将A、B两个传感器作为一路输出看待来判断故障安全值，再结合C传感器判断机械设备的数据故障，避免了传统2:1的方式切掉不同数据的余度管理，使得传感器的输出数据结果的判断更加准确。

摘要： 本发明提供了一种双余度定子及双余度电机，所述双余度定子包括定子铁芯，所述定子铁芯的内周具有6k个沿圆周方向均匀分布的第一齿，所述k为正整数，且每一第一齿上绕设有线圈；由3k个第一齿上的3k个线圈构成的第一套绕组连接到第一供电单元，由另外3k个第一齿上的3k个线圈构成的第二套绕组连接到第二供电单元；所述定子铁芯的内周还具有6k个第二齿，且所述6k个第二齿和所述6k个第一齿沿圆周方向交替分布。本发明通过在定子铁芯上相邻的第一齿之间增加不绕线圈的第二齿，可实现两个相邻的线圈的物理热隔离。并且，本发明通过对两套绕组进行合理布局，实现了两套绕组间完全磁路解耦，可对两套绕组进行同时解耦控制。

摘要： 双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法，涉及直升机用双余度舵机剩余寿命预测装置及实现双余度舵机剩余寿命的预测方法。它为解决目前对应用于航空领域的小型电机剩余寿命的预测精度低的问题。舵机驱动控制器设置有舵机调速信号接口和电流信号接口；信号采集单元的舵机敏感状态信号输出端连接上位机的舵机敏感状态信号输入端；上位机接收并存储舵机敏感状态信号，预测方法：一、预先设置参数；二、舵机驱动控制器控制舵机；三、在信号采集单元采集数据发送给上位机；四、上位机存储；五、数据融合，得到状态特征曲线：得到舵机电枢电流脉动频率的初值，六、得到剩余使用寿命。它适用于舵机剩余寿命的预测。

摘要： 本实用新型提供了一种双余度定子及双余度电机，所述双余度定子包括定子铁芯，所述定子铁芯的内周具有6k个沿圆周方向均匀分布的第一齿，所述k为正整数，且每一第一齿上绕设有线圈；由3k个第一齿上的3k个线圈构成的第一套绕组连接到第一供电单元，由另外3k个第一齿上的3k个线圈构成的第二套绕组连接到第二供电单元；所述定子铁芯的内周还具有6k个第二齿，且所述6k个第二齿和所述6k个第一齿沿圆周方向交替分布。本实用新型通过在定子铁芯上相邻的第一齿之间增加不绕线圈的第二齿，可实现两个相邻的线圈的物理热隔离。并且，本实用新型通过对两套绕组进行合理布局，实现了两套绕组间完全磁路解耦，可对两套绕组进行同时解耦控制。