分岔控制

摘要： 以混沌Yang系统为研究对象,提出了一类时滞混沌Yang系统,弥补了现有混沌体系的不足,通过数值计算明确了系统在平衡点E0(0,0,0)处的局部稳定性以及时滞系统Hopf分岔的存在性,并由此推导出时滞系统发生Hopf分岔时的条件:当τ=τn时,时滞系统在平衡点E0(0,0,0)处分岔已经产生,并存在极限环。根据线性状态反馈控制法,有效地对时滞系统的分岔点进行了提前或滞后控制;通过龙格库塔方法,运用MATLAB软件仿真得到了时滞系统在分岔点τk=1.4285处发生了超临界Hopf分岔现象;同时发现改变控制参数k的值可以提前或滞后分岔的产生。

摘要： 为满足Hopf分岔控制的实际需要和通信保密对复杂混沌系统的需求,设计一个四翼混沌吸引子和基于washout滤波器的分岔控制器.基于Lorenz系统构建新的四翼系统,通过分岔图、李雅普诺夫指数和吸引子仿真分析系统的动力学演化,确定其混沌特性.基于高维Hopf分岔理论分析系统Hopf分岔的存在性,设计了一个基于washout滤波器,由线性项和非线性项组成的Hopf分岔控制器.该控制器在不改变系统平衡点的情况下,可实现系统在预期位置产生Hopf分岔,完成对极限环幅值和稳定性的控制.仿真结果表明,极限环幅值和分岔参数的临界值是可以控制的,验证了控制器的合理性和有效性.该研究拓展了混沌系统Hopf分岔控制的多样性,在通信和图像加密领域有潜在的应用.

摘要： 采用平均化方法,研究参数激励和强迫激励联合作用的非线性动力系统.以平均方程研究系统平衡点附近流形,利用分岔响应方程,研究系统的分岔动力特性与主要参数的关系.通过对两种非线性时滞控制器与线性时滞控制器的比较,分析非线性时滞控制器的分岔控制特点,比较与线性时滞控制器的优劣性.结果表明,两种平方非线性时滞控制器的控制效果均与激励幅值有关,在同等增益的条件下,激励幅值越大控制效果越好,但对于没有强迫激励的参数激励系统,该类非线性时滞控制器失效.

摘要： 本文以五维超混沌类Pan系统为研究对象,根据高维Hopf分岔理论和Routh-Hurwitz理论,分析了系统非零平衡点的稳定性,以及分岔解稳定性.采用Washout控制法,对系统设置非线性控制器进行Hopf分岔和稳定性控制.经过分析分别得到了分岔参数、稳定性参数与控制参数之间的对应关系.从对应关系可以得出,通过调节控制器的控制参数,可以使系统分岔参数、稳定性参数发生改变,即可实现系统Hopf分岔发生延迟,分岔解稳定性范围发生变化.数值仿真验证了理论分析的正确性.

摘要： A second-order nonlinear ADRC controller is designed to control the period-2 bifurcation in the voltage-mode Buck converter when the input voltage has a step change.Considering the step change of the input voltage as a disturbance,a model of the closed-loop control system is established. Based on this model,whether the ADRC controller can control the bifurcation behavior in the voltage-mode Buck converter is verified by numerical simulations.Results show that the ADRC controller can control the period-2 bifurcation in the voltage-mode Buck converter to the set point.Moreover,the ADRC controller can estimate and compensate the step change of the input voltage.The closed-loop control system has good robustness to the step change of the input voltage.%设计一个二阶非线性ADRC控制器来控制输入电压阶跃变化时电压模式Buck变换器中的周期2分岔.将输入电压的阶跃变化看作扰动,建立闭环控制系统的数学模型.基于该模型,通过数值仿真验证ADRC控制器是否能够控制电压模式Buck变换器中的分岔行为.结果表明,ADRC控制器能够将电压模式Buck变换器中的周期2分岔调节到设定点,能够估计并补偿输入电压的阶跃变化.闭环控制系统对输入电压的阶跃变化具有良好的鲁棒性.

摘要： 文章主要研究了机床无刷直流电机系统的Hopf分岔控制问题.首先,对系统进行分岔分析,通过计算极限环曲率系数判定系统的Hopf分岔类型;然后设计Washout滤波器对系统进行分岔控制,根据Hopf分岔理论给出使原系统Hopf分岔位置发生改变的参数条件,利用Normal Form方法计算出受控系统的Hopf分岔正规型,根据正规型的实部大小判定Hopf分岔类型,给出使原系统Hopf分岔类型发生改变的参数条件;并借助MATLAB软件对理论结果进行数值仿真,理论结果和数值仿真表明:控制器中的线性增益能使系统在所期望的参数值处发生Hopf分岔,甚至消除Hopf分岔,控制器中的非线性增益能改变原系统的Hopf分岔类型及极限环幅值的大小.研究结果对无刷直流电动机系统的工程实际具有一定的指导意义.

摘要： 推导和建立了风电场3节点系统的ODE模型,运用基于MATLAB的数值分岔分析软件MATCONT对风电场系统电压稳定性进行分岔分析,研究分岔现象并求取鞍结分岔点.

摘要： 推导和建立了风电场3节点系统的ODE模型,运用基于MATLAB的数值分岔分析软件MATCONT对风电场系统电压稳定性进行分岔分析,研究分岔现象并求取鞍结分岔点.

摘要： Research the characteristic of the bifurcation , and the process of chaos to the one-dimensional discrete system.According to the characteristics ,design two types controllers of the linear and non-linear.The periodic bi-furcation control ,and the choice of the different controller gains ,make the system delayed or advanced ,which dis-plays the complex non-linear dynamic characteristics .In practice , the different controller gains and types can be chosen to achieve the control objectives .%通过研究一维离散系统的分岔特性和发生混沌的原因，设计了线性和非线性两种类型的控制器，并进行倍周期分岔控制，选取不同的控制器增益，使系统的倍周期分岔得到了延迟或者提前，显示了系统复杂的非线性动力特性，实践中可以选择不同的控制器增益和类型，实现预期的控制目标。

摘要： 分岔在工程实际中是普遍存在的非线性动力学现象.在许多场合,分岔是一种有害的动力学行为,需加以控制,从而提高系统运行的稳定性和可靠性.本文研究了基于分数阶PIλDμ控制器的宽带噪声激励下强非线性系统的分岔控制.首先,应用广义谐波平衡技术,将分数阶PIλDμ控制力分解为幅值依赖的等效拟线性阻尼力和拟线性回复力,得到了受控整数阶等效非线性系统.然后,运用基于广义谐和函数的随机平均法将等效非线性系统简化为关于幅值的平均伊藤方程.最后,建立并求解相应的简化Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,得到关于幅值的稳态概率密度函数,考察不同分数阶次对系统分岔的影响.作为算例,分别考察了Duffing-van de Pol振子和Rayleigh-Duffing振子.研究表明:选择恰当的分数阶次λ和μ,分数阶PIλDμ控制器不仅可以抑制随机分岔的产生,而且比经典的整数阶控制器能更有效的控制随机分岔现象.另外,所提方法获得的理论解析结果与蒙特卡罗模拟结果吻合较好.

摘要： 提出一种通过分岔控制改变神经元兴奋性类型的方法。采用一个基于washout滤波器的动态反馈控制实现对一个二维的Hindmarsh-Rose类的模型神经元的分岔动力学控制。这一模型神经元从静息态到峰放电态跨越一个不变圆上鞍结分岔（saddle-node on invariantcircle,SNIC），呈现出第一类兴奋性。在该SNIC分岔前所期望的参数值处产生一个Hopf分岔，然后通过选择适当的控制器参数调节Hopf分岔的临界性。这样，模型神经元就呈现为第二类兴奋性，因此神经元兴奋性就从第一类改变成第二类。在这个控制器中，线性控制增益决定着Hopf分岔的位置，而非线性增益决定着Hopf分岔的临界性。

摘要： 神经元是脑信息处理的基本单元。它通过动作电位来处理与传递信息。神经元放电活动的控制，从而控制神经系统的功能，是理论神经科学中最有吸引力的研究内容之一，并且具有极大的临床价值。鉴于神经元放电的动力学分岔机制，本文对应用washout filter辅助反馈控制方法对FitzHugh-Nagumo神经元放电行为的分岔控制进行研究，讨论其在神经元放电控制中的有效性以及各种参数对于控制效果的影响。

摘要： 研究了带有控制输入和参数变化的电力系统模型的分岔控制,首先,平衡点集根据分岔的条件进行了分类,而后计算了NoRmakl Fofm的二次不变项,最后,给出了线性与非线性分岔控制器的设计条件.

摘要： 本文选取R(o)ssler系统作为研究对象，以washout滤波器作为控制器对其施加控制，在研究了控制器参数对系统Hopf分岔影响的基础上，对特定控制器参数下的系统鲁棒性作了进一步分析。首先根据Routh-Hurwitz判据求得了能保证超临界Hopf分岔在某值之后的系统参数变化范围，并利用Poincaré分岔数值计算验证了结果的正确性；其次引入Normal Form直接方法求得系统Hopf分岔Normal Form并用参数方程的形式表示，根据参数方程得出Normal Form系数的实部在不同参数时的变化并最后得出保证系统为超临界Hopf分岔时控制器参数的选择原则。

摘要： 本文讨论了时滞复杂网络模型的分岔控制问题。对于未加控制的系统，当参数穿越临界值时，系统会产生Hopf分岔。为了控制系统的分岔，我们可以引入一个延迟反馈控制系统。当我们不希望分岔发生时，可以用该控制系统延迟分岔的发生。数值仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要： 应用谐波平衡法推导出带PI补偿电压模式Buck变换器的输入电压分岔点关系式.运用数值计算近似求得PI调节参数和分岔点的关系曲线,明确系统的稳定性主要取决于PI调节器的比例因子.讨论了延迟反馈控制(TDFC)对系统分岔点的影响.最后给出了TDFC控制Buck变换器的分岔行为的仿真结果,证实了理论分析的正确和有效.

摘要： 本文对单点系泊船舶的分岔特性进行了试验研究。通过试验确定了船舶的平衡系泊点及其Liapunov运动稳定性.以来流速度和系缆长度为分岔控制参数，研究了船舶系泊运动的静态分岔与Hopf分岔特性。对系统的动力学行为进行了定性分类，据此在参数空间中给出了局部分岔集。它将参数平面划分为数个不同的区域，每个区域中船舶的运动模式均不相同，但同一区域内系统的动力学行为是一致的。研究表明，单点系泊船舶具有复杂的动力学响应，试验中观察到了吸引子的共存与跳跃和Hopf分岔现象。局部分岔集的确定为系泊系统设计参数的选择提供了依据。

摘要： 本发明公开了一种基于定频扰动的IPT系统分岔频率输送控制系统及控制方法，该控制系统包括控制器和扰动频率控制模块，在系统运行过程中，如果期望系统工作在指定的稳定分岔频率点，则启动扰动频率控制模块，输出指定的扰动控制频率，持续一定时间后结束扰动，系统运行频率自动收敛到期望的频率点上。本发明的控制过程将系统切换为开环状态，在定频驱动下做强迫振荡运动，扰动控制结束后，将系统切换回闭环浮频控制状态，系统自治振荡，并收敛到指定软开关频率点上。这种定频的控制实现容易，结构简单；可靠性强，稳定性好，不容易出现失谐的情况；切换过程快速，损耗小。

摘要： 本发明公开一种IPT系统中的分岔频率输送控制电路及其控制方法，电路包括电源模块、开关网络、原边谐振补偿电路、发射线圈、接收线圈、副边谐振补偿电路以及负载，其特征在于：在控制器上连接有延时干扰模块，控制器根据延时干扰模块输出的延时干扰信号和过零检测电路输出的过零信号控制开关网络的工作状态。其显著效果是：电路结构简单，控制方便，不需要在主电路上增加额外的电路，只需在检测反馈信号上加入适时的延时干扰，通过设计这种IPT系统中的分岔频率输送控制电路以及该电路的具体控制方法，使得系统相轨迹流可以收敛到指定的稳定极限环吸引子上，从而提高IPT系统的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于定频扰动的IPT系统分岔频率输送控制系统及控制方法，该控制系统包括控制器和扰动频率控制模块，在系统运行过程中，如果期望系统工作在指定的稳定分岔频率点，则启动扰动频率控制模块，输出指定的扰动控制频率，持续一定时间后结束扰动，系统运行频率自动收敛到期望的频率点上。本发明的控制过程将系统切换为开环状态，在定频驱动下做强迫振荡运动，扰动控制结束后，将系统切换回闭环浮频控制状态，系统自治振荡，并收敛到指定软开关频率点上。这种定频的控制实现容易，结构简单；可靠性强，稳定性好，不容易出现失谐的情况；切换过程快速，损耗小。

摘要： 本发明公开一种IPT系统中的分岔频率输送控制电路及其控制方法，电路包括电源模块、开关网络、原边谐振补偿电路、发射线圈、接收线圈、副边谐振补偿电路以及负载，其特征在于：在控制器上连接有延时干扰模块，控制器根据延时干扰模块输出的延时干扰信号和过零检测电路输出的过零信号控制开关网络的工作状态。其显著效果是：电路结构简单，控制方便，不需要在主电路上增加额外的电路，只需在检测反馈信号上加入适时的延时干扰，通过设计这种IPT系统中的分岔频率输送控制电路以及该电路的具体控制方法，使得系统相轨迹流可以收敛到指定的稳定极限环吸引子上，从而提高IPT系统的稳定性和可靠性。

摘要： 一种基于静分岔控制SGSC的DFIG风电系统低电压穿越控制方法，它包括：(1)拓扑建模；(2)通过控制SGSC的输出电压实现DFIG的低电压过渡；(3)选取双馈发电机参数，简化等效得到风电系统拓扑结构；(4)确定系统的状态变量、输入变量和输出变量，检测发电机机端定子电压电流；(5)求解静分岔点；(6)故障过程中根据电网电压跌落程度通过降低发电机输出的有功功率从而达到抑制电压降落的目的；(7)导通IGBT开关将耗能电阻并入直流侧以抑制直流链电压上升，在电网出现电压跌落故障时，实现系统的低电压穿越运行。

摘要： 一种自适应延时反馈静分岔控制系统，它包括电压测量模块、延时模块、自适应模块、加法模块和放大模块；其控制方法为等值计算、测量电压、延迟计算、加法运算、放大信号、输出控制信号；其优越性在于：(1)能消除本发明特定的简单电力系统的静分岔，并且在消除原系统分岔的同时并不引入新的分岔；(2)采用线性反馈控制律来设计鞍结分岔控制器，不用确定参数的变化范围，控制效果好，电路设计和方法简单且易于实现；(3)控制算法易于电路实现。

摘要： 一种基于非线性反馈控制的风力发电机的动分岔控制方法，它包括：①建立双馈感应电机的简化动态模型；②采用非线性反馈控制规律设计hopf分岔控制器；③抑制亚临界分岔的产生；④计算频率值；⑤计算电压信号的周期值；⑥角速度测量；⑦动分岔控制，其优越性在于：①能实现系统Hopf分岔点的转移，扩大系统稳定域，抑制亚临界分岔的产生，同时可以控制极限环的稳定性及幅值，抑制系统电压振荡；②采用非线性反馈控制律来设计hopf分岔控制器对于风力发电机起到很好的控制效果；③电路设计方法简单易于实现。

摘要： 一种自适应延时反馈静分岔控制系统，它包括电压测量模块、延时模块、自适应模块、加法模块和放大模块；其控制方法为等值计算、测量电压、延迟计算、加法运算、放大信号、输出控制信号；其优越性在于：(1)能消除本发明特定的简单电力系统的静分岔，并且在消除原系统分岔的同时并不引入新的分岔；(2)采用线性反馈控制律来设计鞍结分岔控制器，不用确定参数的变化范围，控制效果好，电路设计和方法简单且易于实现；(3)控制算法易于电路实现。

摘要： 一种基于静分岔控制SGSC的DFIG风电系统低电压穿越控制方法，它包括：(1)拓扑建模；(2)通过控制SGSC的输出电压实现DFIG的低电压过渡；(3)选取双馈发电机参数，简化等效得到风电系统拓扑结构；(4)确定系统的状态变量、输入变量和输出变量，检测发电机机端定子电压电流；(5)求解静分岔点；(6)故障过程中根据电网电压跌落程度通过降低发电机输出的有功功率从而达到抑制电压降落的目的；(7)导通IGBT开关将耗能电阻并入直流侧以抑制直流链电压上升，在电网出现电压跌落故障时，实现系统的低电压穿越运行。

摘要： 一种基于线性反馈控制的电力系统鞍结点分岔控制器。采用线性反馈控制规律，对原系统实现控制，可消除原来系统鞍结分岔点且不会引入新分岔点。该控制器包括，功角测量模块，第一误差放大模块k