农田环境

摘要： 随着人民生活水平的提高,对农产品的需求呈多元化且需求量大幅增加。农民为了获得高产,在农业生产中大量使用农膜。农膜不仅能够提高地温、保持水土,还能防止病虫侵害、促进植物生长,但同时也带来农田环境的污染。由于农膜普遍偏薄,在使用后农户没有及时回收或回收不彻底,导致残留在耕地中的农膜逐年增加,严重影响植物根系的生长发育、水肥的吸收,造成土壤退化。三河市为了实现全市田园清洁和农业的可持续发展,对废旧农膜的回收采取了强有力的措施。

摘要： “国安在乎民,民安在乎食”,食品是人类生存的根本,与之伴生的食品安全问题也始终受到极大关注。根据中国工程院近期发布的数据显示,我国自然资源和生态环境问题已影响到食品安全保障水平。除重金属污染外,农田环境中还有诸多因素会对食品安全造成威胁,环境激素类有机污染物污染就是其中常见的污染形式之一。

摘要： 旨在为苹果幼园生产大豆提供依据.以'秦豆12'为材料,果树行间套种5行(处理1)、4行(处理2)和3行(处理3)并以不套种为对照,探究不同处理条件下的大豆产量、农田土壤特性、杂草数量和农田小气候.结果表明:1龄、2龄和3龄果园中处理1、处理2和处理3产量分别最高,且随着树龄的增加,同一处理产量边际效应降低;与不套种大豆相比,套种大豆可使土壤容重降低8.33％,土壤含水量增加13.08％,土壤有机质、速效N和速效K分别提高16.67％、20.33％和9.35％,杂草减少58.10％和相对湿度增加4.47％,并可实现160.90％的利润率.苹果幼园套种大豆具有明显的经济效益和生态效应,1龄果园行间套种5行、2龄果园行间套种4行和3龄果园行间套种3行具有明显的产量和效益优势.

摘要： 无线传感器网络在田间信息采集中的应用是近年来的研究热点之一,制约其发展的一个重要因素是传感器节点供电问题.由于田间以及气象站中的传感器节点数目多、分布广,电池更换极为不便甚至不可能.收集农田中的环境微能量解决供电问题是很好的方向.近年来,基于微型光伏、风致振动、温差能量等新型环境微能量收集技术在航空航天、智能工控、汽车电子等领域得到一定的应用,但在应用于田间的微能量收集系统少有报道.因此,文中结合各种环境能量的收集原理对适用于田间能量收集技术的现状和发展趋势进行了总结概括和分析研究.主要介绍收集环境微能量的系统结构组成,以及太阳能、风能和温差3种为田间采集信息的无线传感器网络供电微能量,并着重考虑环境微能量收集技术.

摘要： 为了感知农田环境信息,进行精准种植,提升农作物种植的效率与产量,基于农业物联网技术设计并制作了农田环境信息感知与处理系统.对信息感知层的传感装置与组网节点进行选型、信息传输层的通信协议进行设置,在应用层将感知的环境数据存储到云服务的数据库,并实现了 Web端软件和移动端App,可以进行感知数据的实时查看与设备的远程控制.测试结果表明该农田环境信息监控系统能够实时准确地显示感知到的农田环境信息,并对环境进行控制,给农作物提供一个适宜生长的环境.

摘要： 华中农业大学科研团队通过基因编辑技术获得了对两种真菌病害具有高抗性的作物,相关研究近期在线发表于《植物生物技术》上。在农田环境中,作物往往需同时应对多种病原菌的侵染,创制能够抵御多种病原体的品种将显著提高作物的生产效益和生态效益。

摘要： 非结构农田环境准确感知与理解,是农业生产自动化向自主化进程中的关键技术支撑。针对农田作业机器人障碍物感知检测技术,提出3个田间避障路径规划的基本原则。分析阐述非结构复杂农田背景下基于视觉检测田间障碍物的优劣势,概述目前基于单目视觉和双目视觉检测障碍物的主要方法及各方法检测田间障碍物的局限性。探讨基于机器视觉的田间障碍物检测技术的实现方式、优缺点对比和局限性等问题,指出基于视觉的多传感器融合是农田作业机器人环境感知、认知进而自主作业的发展方向。

摘要： 农田环境中的土壤水分监测和植被水分监测对作物生长具有重要的意义.热红外遥感能快速、有效地测量农田地表温度,因此成为农田土壤水分监测的有力工具.近年来,热红外遥感在农田水分监测方面的研究取得了较快的发展,为了解农田土壤水分和作物冠层水分状态提供了更便捷且有效的途径,进而给田间管理提供决策支持.本文讨论了热红外遥感在农田环境水分监测方面的最新技术和应用进展,针对农田环境和作物生长期的不同情况,主要采用裸土土壤水分热红外遥感反演与植被覆盖下的农田土壤水分热红外遥感反演两大类方法进行土壤水分监测.田间的土壤被植被覆盖时难以直接监测.在热红外遥感技术的基础上,对于覆盖作物的农田环境水分,可通过测试作物自身的植被指数与水分胁迫指数来进行表征和反演.热红外遥感的优势:(1)基于热红外遥感技术能够快速地监测植被生长期冠层含水量;(2)基于热红外遥感技术能够准确地在植被生长期反演农田土壤水分的变化;(3)全面动态地掌握农田生产区域植被的水分胁迫情况.实际的应用中在数据获取过程中依然存在着包括大气衰减和吸收、校准、气候条件、作物生长阶段等因素的影响有待解决.

摘要： 农业信息采集主要收集农作物的生长状况和所处的环境特征,作为农艺操作的依据.传统的信息采集主要依靠人工观察记载或仪器测量记录,获得的数据量有限,参考价值不高.为此,设计了一种以铝合金框架车体为平台的轮式机器人,具有行走控制、路径识别和信息采集的功能,且在农田环境中行走平稳,能够识别田间的空行和作物并规划行走路径.试验结果表明:机器人采集的信息数据与人工测量数据之间差异很小,符合农田环境的实际情况,可以为农业的信息化和智能化提供技术支撑.

摘要： 21世纪是信息化的时代,在这一时代科学技术得以飞速发展,因此科学技术被应用到各个行业的发展当中,进而加快了我国社会主义现代化的发展步伐.因此,为了提高农民自主抗风险能力,我们可以将信息技术当中的信息采集系统与预警系统应用到农田发展建设当中,以此来促进农产品的生长以及培育工作,其次还可以实现农田的自动化灌溉技术,进而规避农业生产中的风险,在一定程度上降低我国农业生产的损失,从而提高农业生产质量,以此来加快我国农业建设的发展,因此对其进行研究,具有非常重要的现实意义.

摘要： 内蒙古科尔沁左翼后旗是典型的农牧交错区,农业发展水平相对落后,农田面源污染情况逐渐加剧,严重制约了当地农业的可持续发展.本文基于实地调研,分析当地农户的农田环境认知及生态补偿意愿,提出实现生态—经济协同发展的措施.结果表明:当地农民的农田生态认知程度差;大多数农村居民愿意响应政府号召减肥减药以减缓农田面源污染,但减少化肥的受偿意愿率远高于减少农药的受偿意愿率;在补偿标准上,大多数人认为补偿农作物市场价格差价即可;在补偿方式上,半数以上的农户选择现金补偿.

摘要： 无线传感器网络(WSN)是一种全新的信息获取和无线通信平台，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，将其应用于农田环境信息监测领域有着广阔的应用前景。为了实现对农田作物生长环境信息的实时远程监控,并对获取的环境信息进行科学的决策与管理,本研究设计开发了山东省桓台县精准农业信息远程管理平台.该平台主要包括数据采集、数据存储、数据显示和数据分析四个模块.其中,数据采集模块可实时采集农田中多传感器节点的土壤水分信息,及该农田的小气候环境信息,采集的数据经由GPRS网络上传到服务器中;数据存储模块将采集的数据存储到SQL Server数据库中;数据显示模块将存储的数据在网页上以表格形式显示;数据分析模块主要包括时间变化分析和空间插值分析两部分,分析的结果以线性图、饼状图和空间分布图等形式显示.系统运行结果表明:平台具有良好的稳定性,能够实时显示并分析农田环境信息,从而进行科学的管理与决策。

摘要： 针对设施农业中感知设备布线繁琐、供电困难及信息共享不便的问题,设计并研制一套农业物联网环境监测系统.系统实现全方位、全季节、全天候的农田环境监测,系统支持ZigBee网络与3G移动通信网、Ethernet的连接.通过ZigBee感知节点实现农田环境中空气湿度、温度、土壤湿度、CO2浓度、光照强度、水环境PH值多参数及图像信息综合采集.嵌入式协调器网关转发数据.农业环境监测中心服务器贮存数据,实现农业物联网环境监测系统信息共享.用户可通过手机、Web远程登录浏览或下载数据.

摘要： 建立一种基于物联网的农田环境信息监测系统,通过长期大面积地监测农田微小气候变化,实时监测生物的各种生长环境因素,包括温度、湿度、光照度、CO2浓度、土壤温度、土壤含水量、土壤电导率以及土壤养分等,建立基于多层次物联网和农业专家系统的收集、分析、处理反馈的农田信息管理系统,该系统能够在实际生产过程中减少人力操作和人工测量的误差,降低农业生产成本,并可在较大程度上实现农业生产的自动化操作.

摘要： 为有效地监测京郊农田环境质量，该文提出了基于土地利用格局的农田环境质量监测的取样方法。方法通过遥感影像分类，获取京郊小麦地、裸露农田、草地、林地、果园及设施农业用地6种土地利用类型的空间分布特征。给定样本总量，每种土地利用类型所配给的样本量取决于该土地利用类型的田块总面积和出块数量。对同一土地利用类型，用随机偏爱取样方法选择样本点，即田块被取样的概率与该田块的面积和高程的综合权值成正比。基于土地利用格局的取样方法的优点是，用有限的样本最大限度地反映土地利用类型的空间分布格局，使样点更具代表性。

摘要： 以面向服务的思想，采用GIS及Web Service等技术，并结合专业知识模型构建Saas模式下的管理与决策支持系统，实现低成本、可跨平台重用的农田环境数字化管理和农产品安全生产决策支持功能。通过集成信息采集平台和短信息发送平台，形成了集数据采集与更新、数据查询与统计、数据分析与评价，以及信息发布于一体的农田环境在线管理与空间决策支持体系。系统在北京大兴区长子营镇留民营村进行应用，取得了预期的效果。

摘要： 现代农业的不断发展在提高我国农业生产力水平的同时，也产生了环境污染、生态破坏等问题，并通过食物链直接影响了人类健康，因此越来越引起人们的关注和担忧。大力发展生态农业，实现农产品的无害化生产，对于协调经济发展、促进资源利用、加强环境保护，保障人们的身体健康有着重要的现实意义。构建高效的生态农业体系需要现代生产技术及信息技术的大力支持，北京绿远农业科技有限公司在农业部和工信部重点专项的支持下，运用先进的计算机技术、物联网技术及无线通讯技术等，研发了信息化监管系统，可应用于种植业、畜牧业、水产养殖加工、种养业良种工程、动物防疫体系、农产品质量安全检测体系等多个领域，有助于加大管理与治理力度，优化农业生态环境，促进生态农业的可持续发展。

摘要： 及时准确的获取农田信息是精准农业实施的重要基础,针对农田中所存在的无线通信障碍与电池更换困难问题,本文设计了一款基于低功耗微处理器MSP430和无线收发模块nRF905的传感器节点,选取AM2301空气温湿度传感器和TDR-3土壤含水量传感器及其外围电路作为传感器模块.选取不同天线类型、天线高度及发射功率因素,对节点通信性能进行测试,并采用步进电机控制定向天线水平方向转向以达到全向接收、定向发送的目的.测试结果表明:同一天线类型下,天线高度越高,节点发射功率越大,通信距离越远,相同试验条件下,定向天线的通信距离远远大于全向天线,研究结果为定向天线在农田信息采集的应用提供理论基础与技术支持。

摘要： 及时准确的获取农田信息是精准农业实施的重要基础,针对农田中所存在的无线通信障碍与电池更换困难问题,本文设计了一款基于低功耗微处理器MSP430和无线收发模块nRF905的传感器节点,选取AM2301空气温湿度传感器和TDR-3土壤含水量传感器及其外围电路作为传感器模块.选取不同天线类型、天线高度及发射功率因素,对节点通信性能进行测试,并采用步进电机控制定向天线水平方向转向以达到全向接收、定向发送的目的.测试结果表明:同一天线类型下,天线高度越高,节点发射功率越大,通信距离越远,相同试验条件下,定向天线的通信距离远远大于全向天线,研究结果为定向天线在农田信息采集的应用提供理论基础与技术支持。

摘要： 及时准确的获取农田信息是精准农业实施的重要基础,针对农田中所存在的无线通信障碍与电池更换困难问题,本文设计了一款基于低功耗微处理器MSP430和无线收发模块nRF905的传感器节点,选取AM2301空气温湿度传感器和TDR-3土壤含水量传感器及其外围电路作为传感器模块.选取不同天线类型、天线高度及发射功率因素,对节点通信性能进行测试,并采用步进电机控制定向天线水平方向转向以达到全向接收、定向发送的目的.测试结果表明:同一天线类型下,天线高度越高,节点发射功率越大,通信距离越远,相同试验条件下,定向天线的通信距离远远大于全向天线,研究结果为定向天线在农田信息采集的应用提供理论基础与技术支持。

摘要： 本发明公开了一种农田综合环境检测装置及农田综合环境监控系统，该农田综合环境检测装置包括主控制器、汇总站点和检测模块，所述汇总站点的输入端通过ZigBee通讯网络与所述检测模块的输出端信号连接，所述主控制器的输入端通过无线网络与所述汇总站点的输出端相连接，所述检测模块包括灌溉水水质监测模块、土壤参数监测模块和农田气候状况监测模块。该农田综合环境检测装置可以同时对灌溉水水质、土壤参数和农田气候状况进行检测，为农户科学化种植提供依据和指导，从而有效的提高农田效益和提升农作物品质。

摘要： 本发明公开了一种低环境影响的农田自动化精准灌排系统，通过采集农作物生长态势视频数据并生成对应的农作物灌溉方案，符合农作物实际的生长规律，能够有效提高灌溉效率。本发明可根据农田的气象数据和水位数据动态调整农田的灌溉和排水方案，使农田的灌溉和排水方案更加贴合农作物实际生长环境和生长规律，促进农作物生长，实现对农作物的精准灌排。本发明通过在田间渠道入河口设置水质监测子系统和渠道量控一体化闸门，控制农田排水不直接排入河流，通过水质监测子系统监测农田排水水质，当水质不符合要求时通过渠道生态作物净化水质，直到水质符合要求后再开启渠道量控一体化闸门排放入河，有效减少了农业面源污染。

摘要： 本发明提供了一种用于改善农作物生长环境的农田修复剂，旨在解决现有技术中农田中的砷元素超标时对农作物污染较为严重的问题。一种用于改善农作物生长环境的农田修复剂，包括Mg‑Fe LDH。本发明中，农田修复剂主要成分为Mg‑Fe LDH，Mg‑Fe LDH通过吸附和层间插层达到对砷的去除，从而减少砷对农作物的毒害作用；此外，Mg‑Fe LDH主体层板中的金属组成为Mg、Fe两种金属元素，而且二者都是植物生长所需的营养元素，大面积投入使用时不会带来二次污染。

摘要： 本发明公开了一种基于5G通讯的农田信息环境监测系统,包括云端、无线通讯模组以及信息采集箱，信息采集箱通过管道连通多个埋于农田地下的渗透液采集装置以及土壤采集装置；信息采集箱内设有垫板，垫板上穿设有检测罐，信息采集箱内壁两侧对称设有智能连通部件，垫板上设有执行端连通检测罐顶部的控压调节部件，检测罐上穿设有检测口，信息采集箱顶部设有步进电机，步进电机执行端连接切换转盘，切换转盘底部设有密封盖以及多个卡接架，每个卡接架上均设有土壤检测传感器，信息采集箱顶部设有夹取升降部件。本发明是一种便于对农作物根部环境信息进行收集的，便于多亩农田同时监测的，便于环境信息与农田位置匹配的监测系统。

摘要： 本实用新型公开了一种农田综合环境检测装置及农田综合环境监控系统，该农田综合环境检测装置包括主控制器、汇总站点和检测模块，所述汇总站点的输入端通过ZigBee通讯网络与所述检测模块的输出端信号连接，所述主控制器的输入端通过无线网络与所述汇总站点的输出端相连接，所述检测模块包括灌溉水水质监测模块、土壤参数监测模块和农田气候状况监测模块。该农田综合环境检测装置可以同时对灌溉水水质、土壤参数和农田气候状况进行检测，为农户科学化种植提供依据和指导，从而有效的提高农田效益和提升农作物品质。

摘要： 本实用新型提供一种农田生态环境检测仪，包括机体，所述机体的顶侧固定连接有防水顶盖，所述防水顶盖的外表面均匀嵌设有光伏板，所述机体的内底端两侧均固定连接有限位滑轨，两个所述限位滑轨的内侧均滑动连接有支撑滑座。本实用新型中，通过加固组件将该装置固定在需要检测的土壤顶侧，并通过无线控制器定时启动破土组件以及检测组件，从而便于在不同时段内进行土壤检测即可获得较为全面的土壤较数据，便于计算盖片农田土壤的湿度以及PH值的平均值，通过破土组件对检测区域进行松土，使得检测组件内的测试仪可轻松插入土壤内侧，以便于进行土壤的检测，有利于减轻工作人员的工作负担，同时也有利于延长测试仪的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种新型农田环境数据采集设备、系统和方法，该系统包括至少一个所述采集设备和终端设备，主控节点与从节点通过LoRa模块进行组网通信，所述主控节点通过LoRa模块与所述终端设备无线连接，所述采集设备包括主控板、LoRa通信模块、锂电池、太阳能充电板、增益天线、防水外壳、数据传输接口和环境传感器，所述LoRa通信模块嵌入所述主控板，所述锂电池和所述太阳能充电板均与所述主控板电连接，所述增益天线与所述LoRa通信模块相连，所述环境传感器通过所述数据传输接口与所述主控板相连，本发明运用LoRa通信模块的无线组网技术，实现了多个采集设备通过主从模式进行多节点的农田环境数据的采集和传输，具有通信稳定、抗干扰能力强的优点。

摘要： 本发明涉及农田环境监测技术领域，且公开了一种基于物联网的农田环境监测装置及其系统，包括方形立筒一号和方形立筒二号，所述方形立筒一号的顶端焊接固定有支撑板，所述支撑板的上表面左侧固定连接有风向变速器，所述支撑板的上表面右侧固定连接有风速变速器，所述支撑板的上表面中部固定连接有温湿度传感器；在环境监测装置插入土层中，每当用户握住手柄转动，能够带动钢丝绳收卷在收卷轮上，可以牵引着方板、方形板向上移动，进而连接条转动，连接条带动调节板转动，能够使两个调节板呈倒八字形，于此同时，长条板也倾斜着，能够将松散泥土向下压，利于保持周围土层紧实稳固，进而避免在台风时避免晃动。

摘要： 本发明公开了一种农田环境数据监测系统，其包括多个不同类别的传感设备，用于采集农田的多种数据信息；数据信任计算模块，将传感设备采集到的农田数据进行信任值处理后，将可信数据发送至监测系统；监测系统用于对农田数据进行接收、管理及监测，监测系统连接下位机控制器；监测系统还包括有一气象预报模块，气象预报模块与当地的天气预报系统的接口相关联；传感设备连接有协调器，协调器用于协调不同类别的传感设备进行数据采集。该农田环境数据监测系统通过远程监测系统实现对农田环境进行实时监测，同时，其整体系统安全、可靠，有效地提高了采集的数据和反馈处理的准确性，极大地提高了系统的并发性及扩展性。

摘要： 本发明提供一种山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：获取基于双目相机采集的山地农田图像；将所述山地农田图像输入至预设的图像分割模型，得到所述山地农田图像所包含的物种类；基于所述山地农田图像所包含的物种类，确定作业车辆所处环境信息；所述图像分割模型，基于标注类别的图像样本，对目标神经网络训练得到。本发明提供的山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集多种山地农田环境对应的图像样本，训练得到图像分割模型，将训练得到的图像分割模型部署在作业车辆中，以帮助确定作业车辆所处的环境中的安全行驶区域以及危险区域，进而保障作业车辆的安全。