农田环境信息采集机器人设计与试验

摘要

农业信息采集主要收集农作物的生长状况和所处的环境特征,作为农艺操作的依据.传统的信息采集主要依靠人工观察记载或仪器测量记录,获得的数据量有限,参考价值不高.为此,设计了一种以铝合金框架车体为平台的轮式机器人,具有行走控制、路径识别和信息采集的功能,且在农田环境中行走平稳,能够识别田间的空行和作物并规划行走路径.试验结果表明:机器人采集的信息数据与人工测量数据之间差异很小,符合农田环境的实际情况,可以为农业的信息化和智能化提供技术支撑.