摘要：现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化.设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用.其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措.喷灌机通过定时定量对植物进行灌溉,以最小程度的用水量,获取最大的收益.传统喷灌机自动化程度不高,只能实现单跨自动运行,无法实现跨间自动转移,需要人工辅助,且无法进行区域选择性灌溉.为了提高温室内喷灌机自动化程度,降低劳动力成本,提高工作效率,通过总结归纳国外全自动喷灌机的结构和特点,研制了一种全自动转移喷灌机.该喷灌机系统引入RFID射频模块,它通过射频信号自动识别跨度标签,快速读取标签内数据,可用于识别不同的跨度和初定位.喷灌机主机依托转移装置可进行跨间自动转移,为了防止干扰摒弃接近开关和光电开关,使用霍尔开关作为信号检测和判断,使用西门子200CUP226作为主控制器.通过在上位机昆仑通泰触摸屏上输入喷灌次数、喷灌时间等参数,控制机器自动执行喷灌任务,而高速计数器的使用节省了转移过程中的时间.存储单元存储喷灌的次数和时间记录,方便后期数据查询和经验的数字量转化.
