估计误差

摘要： 为提高固态变压器逆变级的性能,实现系统自动寻优,解决各种负载扰动时暂态稳定性问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器LESO(linear extended state observer)估计误差补偿的改进二阶线性自抗扰单环控制策略,并引入模糊自适应与改进线性自抗扰中的状态误差反馈控制率结合,使用Lyapunov稳定性定义证明了系统的稳定性。最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台对固态变压器逆变级进行建模,对文中提出的策略在各种工况下的控制性能进行了测试,验证了其正确性和参考价值。

摘要： 针对Ni-MH动力电池系统非线性的特点,提出一种Thevenin电路改进后的状态模型.根据动力池电流变化显著的特征,采用融合改进后UKF(IUKF)算法和安时(AH)算法的AH-IUKF融合算法,对动力电池荷电状态(SOC)进行估计,并对AH-IUKF融合算法在SOC预测中的收敛速度、估计精度和复杂度进行分析和比较.结果表明:AH-IUKF融合算法不仅复杂度低、精度高,而且能实现Ni-MH动力电池SOC的快速估计,在各种工况下估计误差可平稳在1%~3%范围内,解决了动力电池SOC实时在线估计误差较大和计算复杂的问题.

摘要： ALOHA算法是一种被广泛采用的射频识别(RFID)标签防碰撞算法,要提高它的识别效率,算法帧长必须根据标签数量自适应调整,因此标签数量估计的准确性十分重要.针对已有标签估计方案存在的误差大问题,提出一种基于牛顿迭代法的标签数量估计算法(NIATE).首先,根据标签数量与帧长的数量关系确定一个调节因子;其次,研究标签识别过程中成功时隙占总时隙比例,得到调节因子与所占比例的关系;最后利用牛顿迭代法求解得出准确的标签数量.仿真结果表明,NIATE算法在不同标签数量情况下,相比现有主流算法具有较好的自适应能力,标签估计平均误差更小,从而减少了识别所有标签所需的总时隙数,提高了系统吞吐率.

摘要： 动态主成分分析(DPCA)通过增广矩阵或向量的方式来挖掘采样数据间的时序自相关性.然而,DPCA对自相关的特征成分与残差直接实施监测是不合理的,故其故障检测效果较差.为了剔除采样数据的自相关性以提高故障检测效果,提出一种基于估计误差的动态过程监测方法.首先,通过逐个假设各个过程变量的测量数据缺失,并在已建立的DPCA模型中引入迭代方法(IM)计算得到相应变量缺失数据的估计值.由于该估计值在仅缺失一个变量数据的条件下能较大程度地逼近原测量数据,两者之差(即估计误差)不再存在显著的自相关性,而且该估计误差的变化可直接反映出采样数据变化情况的异常,所以可利用估计误差监测动态过程.最后,通过两个动态过程实例,即动态数值仿真过程与田纳西一伊斯曼(TE)标准测试平台的仿真结果表明,该方法能剔除采样数据间的自相关性,并能有效地提高故障检测效果,验证了该方法不仅可行,而且具有良好的优越性.

摘要： 以110株黑云杉Picea mariana样地优势木的树干解析数据为基础,拟合了8个差分型立地指数模型,并对立地指数的估计误差进行了经验性分析。结果表明,多型模型间的立地指数估计误差均方(MSE)和平均相对误差(MRE)高度一致,表现出了与单型模型不同的变化趋势。在其它条件相同时,多型模型的MSE和MRE低于单型模型;林分年龄和指数年龄间的对比关系对MSE和MRE有着显著的影响效应。

摘要： 以110株黑云杉Picea mariana样地优势木的树干解析数据为基础,拟合了8个差分型立地指数模型,并对立地指数的估计误差进行了经验性分析.结果表明,多型模型间的立地指数估计误差均方(MSE)和平均相对误差(MRE)高度一致,表现出了与单型模型不同的变化趋势.在其它条件相同时,多型模型的MSE和MRE低于单型模型;林分年龄和指数年龄间的对比关系对MSE和MRE有着显著的影响效应.

摘要： 针对正交频分复用(OFDM)系统中的载波频率恢复,本文提出了一种两步频率快速捕获和精确跟踪的恢复方案。首先基于半解析方法分析了频率偏移量对接收机性能的影响,然后基于最大似然估计器提出了频率偏移量的估计算法。最后,对于粗略频率捕获,方案利用单个同步序列的已知符号作为数据辅助捕获,一旦捕获结束,电路切换到判决导向跟踪模式来执行精细的频率跟踪,从而实现可靠的数据解调;对捕获算法在锁定频率范围的扩大和正确锁定性能方面进行了评价,同时在稳态频率误差的偏差和方差方面对跟踪性能进行了评价。最后给出了频率控制回路设计的基本原则和在捕获以及跟踪模式下回路参数的选择准则,并通过仿真验证了所提出的频率恢复系统的性能。

摘要： 提出指针式电表读数时,不必考虑电表的等级,应根据电表的精度,按照相应的几分之一估读法和对有效数字的相应要求进行读数,并结合高考试题对指针式电表的读数问题进行了探析。

摘要： 本文提出一种基于最小二乘法的LS-FIR滤波器.根据色散补偿滤波器与有限长单位冲激响应的频域函数之间的关系构造线性方程组,线性方程组中独立方程的个数大于未知量个数,所以此方程组无解.但在最小范数意义下,能够找到一组解使得估计误差模的平方和最小,得到的解是最小二乘解.用所得到的最小二乘解作为滤波器的抽头权值,即是所要设计的滤波器.滤波器仿真结果表明:不同调制格式(QPSK、16QAM、64QAM)和信噪比(1～20)条件下,当全频带且滤波器的抽头数为315时,均方误差稳定于2.6109×10-6;当窄频带滤波器的抽头数为197时,均方误差稳定于2.5566×10-6;与FIR和Hm-FIR滤波器对比,LS-FIR滤波器算法具有较高的稳定度、较好的逼近效果,且滤波效果更佳.

摘要： 针对正交频分复用(OFDM)系统中的载波频率恢复,本文提出了一种两步频率快速捕获和精确跟踪的恢复方案.首先基于半解析方法分析了频率偏移量对接收机性能的影响,然后基于最大似然估计器提出了频率偏移量的估计算法.最后,对于粗略频率捕获,方案利用单个同步序列的已知符号作为数据辅助捕获,一旦捕获结束,电路切换到判决导向跟踪模式来执行精细的频率跟踪,从而实现可靠的数据解调;对捕获算法在锁定频率范围的扩大和正确锁定性能方面进行了评价,同时在稳态频率误差的偏差和方差方面对跟踪性能进行了评价.最后给出了频率控制回路设计的基本原则和在捕获以及跟踪模式下回路参数的选择准则,并通过仿真验证了所提出的频率恢复系统的性能.

摘要： 自适应功率分配技术可以最大限度提高系统的容量和传输质量,是多用户MIMO-OFDM系统中的关键技术。本文分析和比较了非理想信道估计情况下,信道估计误差对自适应功率分配算法性能的影响。仿真结果揭示,当子载波信道状态信息误差在可控制的范围时,多用户自适应功率分配算法的性能损失和稳健性。这一结论对设计实际系统有重要的指导意义。

摘要： 近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题.本文主要介绍了两种一致性滤波算法:卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法;应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能,进一步研究了迭代步长对估计误差的影响,并且提出了改善方案.

摘要： 本文采用最小二乘准则推导了一种最优的目标抽取算法——加权平均法,该方法具有幅度失真小.输出信噪比高的特点.文中还进一步证明,在平衡高斯白噪声条件下,该方法的估计误差达到了克拉美——罗下限.仿真数据验证了以上结论.

摘要： 单个小尺度水听器不能用来估计目标方位，须用一个水听器阵才能估计目标方位。声压和振速感器组装成一个整体，称为组合传感器。联合处理其输出的声压和振速信息过程称为联合信号处理。利用单个小尺度的组合传感器就可以估计目标方位，称之目标文件的声压、振速联合估计。该文讨论联合信号处理的最大似然比方位估计及其估计误差。

摘要： 该文对形式一般的时变随机系统给出了基于Ｋａｌｍａｎ滤波算法的参数估计误差的界。

摘要： 分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法。用于分度误差校准装置的分度误差估计装置，所述分度误差校准装置具有由旋转轴支撑的光栅盘和布置在光栅盘上的至少四个检测器，所述分度误差估计装置包括检测值合成器，其通过将从所述至少四个检测器的每个获得的每个检测值乘以预定系数来计算线性和；以及傅里叶分量识别器，其使用所述线性和的傅里叶分量并识别所述分度误差的傅里叶分量。

摘要： 本发明公开了能够以简单的设置实施无误差的高精度定位的设置误差估计装置。本装置包括：预测图案获取单元(观测点设定单元(110)以及预测图案计算单元(120))，对设置并定位无线标签(300)的每个观测点，获取对预测定位分布的特征图案进行计算所得到的预测定位分布图案，该预测定位分布是预测了理论上的定位分布所得到的分布；观测数据输入单元(130)，将对无线标签(300)的标签阅读器(200)的定位结果作为观测数据输入；散布图案解析单元(14)，基于观测数据，对每个观测点，将统计性地解析定位结果所得到的测量定位分布的特征图案进行计算作为测量定位分布图案；以及设置误差估计单元(150)，使用获取了的预测定位分布图案以及计算出的测量定位分布图案，计算标签阅读器(200)的设置误差。

摘要： 本发明提供一种模数转换器的增益误差估计方法与其增益误差估计模块，其中该模数转换器包含多个级，该方法包含：对多个校正码与多个计算值进行关联性运算，以产生多个增益误差估计值，其中校正码是应用于自该多个级选择的目标级，计算值是依据该多个级的数字输出值产生；将增益误差估计值与修正系数相乘，以获得第一值；将先前增益误差值与1减去其相应的修正系数相乘，以获得第二值；将第一值与第二值相对应地相加，以获得当前增益误差值，来进行增益误差校正。本发明提供的增益误差估计模块以及模数转换器增益误差估计方法可以减少产生增益误差所需的内存空间，从而减少了模数转换器的硬件成本。

摘要： 误差估计装置(1)具备：误差预测部(180)，预测偏倚误差(B)；以及处理判定部(160)，基于光学传感器(22)通过滚动快门获取的反射距离图像(Ir)以及外界相机(24)通过全局快门获取的外部光图像(Io)，判定是否需要基于误差预测部(180)的偏倚误差(B)的重新预测。

摘要： 分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法。用于分度误差校准装置的分度误差估计装置，所述分度误差校准装置具有由旋转轴支撑的光栅盘和布置在光栅盘上的至少四个检测器，所述分度误差估计装置包括检测值合成器，其通过将从所述至少四个检测器的每个获得的每个检测值乘以预定系数来计算线性和；以及傅里叶分量识别器，其使用所述线性和的傅里叶分量并识别所述分度误差的傅里叶分量。

摘要： 公开了能够以简单的设置实施无误差的高精度定位的设置误差估计装置。本装置包括：预测图案获取单元(观测点设定单元(110)以及预测图案计算单元(120))，对设置并定位无线标签(300)的每个观测点，获取对预测定位分布的特征图案进行计算所得到的预测定位分布图案，该预测定位分布是预测了理论上的定位分布所得到的分布；观测数据输入单元(130)，将对无线标签(300)的标签阅读器(200)的定位结果作为观测数据输入；散布图案解析单元(14)，基于观测数据，对每个观测点，将统计性地解析定位结果所得到的测量定位分布的特征图案进行计算作为测量定位分布图案；以及设置误差估计单元(150)，使用获取了的预测定位分布图案以及计算出的测量定位分布图案，计算标签阅读器(200)的设置误差。

摘要： 本发明提供一种模数转换器的增益误差估计方法与其增益误差估计模块，其中该模数转换器包含多个级，该方法包含：对一系列校正码与一系列计算值进行关联性运算，以产生一系列增益误差估计值，其中校正码是应用于自该多个级选择的目标级，计算值是依据该多个级的数字输出值产生；将增益误差估计值与修正系数相乘，以获得第一值；将先前增益误差值与1减去其相应的修正系数相乘，以获得第二值；将第一值与第二值相对应地相加，以获得当前增益误差值，来进行增益误差校正。本发明提供的增益误差估计模块以及模数转换器增益误差估计方法可以减少产生增益误差所需的内存空间，从而减少了模数转换器的硬件成本。

摘要： 一种LIDAR到车辆对准系统包括存储器和自主驾驶模块。存储器存储基于LIDAR传感器的输出和GPS位置提供的数据点。自主驾驶模块执行对准过程，包括对数据点执行特征提取以检测具有一个或多个预定特性的一个或多个预定类型的对象的一个或多个特征。确定特征对应于一个或多个目标，因为特征具有预定特性。一个或多个GPS位置是目标的。对准过程还包括：确定所述特征的地面实况位置；基于地面实况位置来校正GPS位置；基于所述经校正的GPS位置计算LIDAR到车辆变换；以及基于对准过程的结果，确定是否满足一个或多个对准条件。

摘要： 本发明公开了一种基于互耦误差和幅相误差的联合校准的DOA估计方法，涉及超声波阵列技术领域，建立均匀线阵模型；进行互耦误差进行误差校正，重构互耦矩阵；在互耦误差校正基础上对幅相误差进行误差校正，重构幅相误差矩阵；估计DOA。本发明实现提高均匀超声波阵列的准确定位，在自校正算法的基础上可以有效估计出准确的回波方向。

摘要： 本发明涉及一种通道间相位误差和运动误差联合估计和补偿方法，特别涉及一种基于图像质量最优准则的通道间相位误差和运动误差联合估计和补偿方法，属于分布式SAR系统残余信号误差估计和补偿技术领域。该方法根据采样点空间分布对数据进行重排，在距离频域方位时域通过数据互相关完成残余包络走动估计与补偿，并构建了分布式SAR通道误差和运动误差耦合下的相位误差模型，并基于图像质量最优准则的通道间相位误差和运动误差联合估计方法，完成了残余误差自适应估计与补偿。本发明预计可有效实现高分辨分布式SAR雷达系统信号数据处理，为获取方位宽波束分布式SAR系统高分辨图像提供帮助。