误差估计装置、误差估计方法、误差估计程序

摘要

误差估计装置(1)具备：误差预测部(180)，预测偏倚误差(B)；以及处理判定部(160)，基于光学传感器(22)通过滚动快门获取的反射距离图像(Ir)以及外界相机(24)通过全局快门获取的外部光图像(Io)，判定是否需要基于误差预测部(180)的偏倚误差(B)的重新预测。